[UPDATE][Aufbau] autonome Pepsi Dose

[PCF8574P]

Hallo,

hier stelle ich euch heute mal mein neues Projekt vor:

eine kleine Pepsi Dose.
Viele kennen bereits den Roboter von oberallgeier der in einer ColaDose arbeitet.

Das gab mir Anregung für eine eigene Dose.
Jetzt werden natürlich einige Sagen, ah ein Nachmacher.
Nein, ich will damit mein Wissen bei µC weiter verbessern, zudem sollte mein erster fahrender was aussergewähnliches werden.

Kurzer Überblick:
-ATMega8 zur Steuerung
-Bascom mit Inside Assembler
-3 irDME´s
-ein Sharp
-2 kleine 10gr Servos von Robbe
-in einer ,330ml Dose

--------------------------
Bilder von vorgestern:

[PCF8574P]

Noch 2 Bilderchen

[oberallgeier]

Hallo PCF8574P,

schön, es geht ja voran! ! Gratulation! Und s..mässig stilvoll (ich meine das jetzt SEHR positiv) - pepsiblau, reicheltblau, xxakkublau, sogar ganz hinten, Hintergrund hinter der Fernsteuerung, ist etwas Blaues an der Wand. Das ist schon ein Desing-Stil. Das blaue Wunder! Doch, es freut mich, dass es vorangeht. Schade, dass die Servos diese Spurbreite verlangen. Aber die Kotflügelchen sind ja ganz neckisch.


... Anregung für eine eigene Dose ... ah ein Nachmacher ...Und? Wieviele von den hier arbeitenden Kollegen nutzen nicht die eine oder andere Bibliothek? Und Compiler! ( Ich hatte mal an einem Compiler gearbeitet, ein Freund hat einen FORTRAN-nach-C-Compiler geschrieben, aber ich würde heute NIE daran denken so eine Arbeit selbst zu machen). Und wieviele ähnliche Sechsbeiner gibt es oder andere Modelle die einander sehr vergleichbar sind. Es ist schließlich DEIN Projekt und DEINE Arbeit und DEINE Initiative . . . . Also ich sähe (mit "ä") das nicht so. Wirklich nicht.

Hier jedenfalls mal mein Glückwunsch - und weiterhin viel Erfolg.

[PCF8574P]

Hallo PCF8574P,

Schade, dass die Servos diese Spurbreite verlangen. Aber die Kotflügelchen sind ja ganz neckisch.

Leider, aber deine Hörner + O-Ringe haben mir wirklich sehr geholfen

Die Kotflügelchen werden noch schöner gemacht.
Meine Mutter ist drauf gekommen (ja ich bin erst 14!) dass ich unten am Rand schwarzes oder Blaues Iso-Band entlang ziehe und damit die offenen Stellen der Kotflügel verdecken. Gleichzeitig wirkt das auch als Schneidschutz

Ja, im hintergrund ist ein ziemlich unordentlich, wie immer auf dem Schreibtisch 8-[

MFG

Edit:
Als Bodengleiter sind mir noch kleine Knopfzellen eingefallen.

[oberallgeier]

... deine Hörner + O-Ringe ... geholfen ...Schön!


... unten am Rand ... wirkt das auch als Schneidschutz ...Tja, der untere Rand.

Problematik: Die Tiefziehtechnik generell, auch die von den Aludosen, bringt es ja leider mit sich, dass der Boden relativ dick und stabil bleibt. Zum Glück ist die Technik mittlerweile so fortgeschritten, dass die Seitenwandung fast schon so dünn ist, wie die frühere Zinnbeschichtung der Weißblechdosen. ABER : der Boden ist dick.

Unten am Rand gibt es ja einen Ringwulst, der so groß ist, dass er als Zentrierung für den oberen Bördelrand geht, sodass die Stapelung der Dosen einfach ist und recht stabil wird. Ich hatte meine Dose knapp ausserhalb dieses Wulstes ca. 2-3 mm innerhalb des Dosen-Aussendurchmessers aufgeschnitten. Damit blieb eine kleine, nach innen gewölbte Fahne des Bodens stehen. Nun kam eines von diesen russischen, siebenkantigen Ikea-Gläsern zum Einsatz (die sind früheren Camparigläsern nachempfunden - nur meine Camparigläser waren mir dazu zu schade). Der Bodendurchmesser dieser Gläser ist kleiner als der Dosen-Innendurchmesser. Die Gläser sind konisch und werden nach oben dicker. Sie sind also das genau passende Werkzeug zum Bördeln des Randes (Glas mit Kraft und viel Drehung in die Dose pressen, gelegentlich den Rand vorsichtig - Schneidgefahr - nach innen-oben biegen). Damit konnte ich also sehr schön diese Fahne nach innen und oben einbördeln. Dabei hatte ich mich nicht mal verletzt. Nun habe ich unten einen Bördelrand als mechanische Stabilisierung der fürchterlich wabbeligen "Zarge", des Karosserie-Mittelteils, und ausserdem habe ich gratis die scharfe Kante entschärft (wie es ja der Wortsinn schon sagt *ggggg*.

:hand Vorsicht :hand : Blecharbeiten, gerade mit so dünnen Blechen sind extrem gefährlich wegen der Schärfe der Blechkanten und der hohen Flexibilität des Werkstückes!

PS: Kompliment an die Mutter!

[nietzsche]

Hey, erstmal Gratulation...

gefällt mir sehr gut, schön gearbeitet...


(ja ich bin erst 14!)


meinen allergrößten Respect... Das nenne ich mal ein Hobby in dem Alter... Mach weiter so, und lass dich von eventuellen Fehlschlägen nicht entmutigen...

Grüße
Nietzsche

[PCF8574P]

Hallo,

also, Bodengleiter sind montiert, sie gehören nur noich getestet.

@oberallgeier: ja so ähnlich habe ich das auch gemacht.
Meine Dose unten gar nicht mehr so wackelig mehr, ich habe ja die Radkästen die die Dose versteifen.

@nietzsche: danke und nein lasse ich mich natürlich nicht.

MFG Max

[oberallgeier]

... ich bin erst 14! ...Sind wir nicht alle ein bisschen 14? Oder wollen es wenigstens zeitweise sein?

[PCF8574P]

@oberallgeier:
irgendwie schon. Aber ich bin es wirklich.

[rehbär]

@PCF8574P
Ich hab eine Frage an dich: Wie heißen die Kabel die du verwendest (z.B. das Weise beim Quarz) bzw. wo beziehst du die?

[-Hurricane-]

Hi,

erstmal schönes Projekt.

Ich denke mal es sind normale Modellbauleitungen, die man z.B. für eine Modellbahn nehemen kann.

Gibts auch beim C.

Mfg Michi

[PCF8574P]

hallo,

@ -Hurricane-
nein, nicht wirklich.

@rehbär:
Das sind ganz normal Klingel drähte. Mein Opa hat bei der Telekom gearbeitet, und jetzt liegen noch 1-2km 2 oder 3 Adrige litzen rum. Alles schön auf rollen. Und noch viel mehr andere KAbel

@all:

irDMEs sind fertig. Stromversorgung auch.
Heute Abend gibbets Bilder

MFG

[-Hurricane-]

Moin,

achso, da aber nicht jeder Opa bei der Telekom arbeitet/gearbeitet hat kann man auch normale Modellleitungen oder etwas vergleichbares nehmen.
Kommt natürlich drauf an wieviel Strom du durchjagen willst..

Mfg Michi

[oberallgeier]

Hallo PCF8574P,

was macht Deine Pepsidose? Wie geht´s voran? Bist Du fertig? So ein kleiner Zwischen- oder Abschlussbericht wär ja fein.

Schöne Feiertage

[PCF8574P]

Hallo,

Es gibt gute und schlechte Nachrichten

Schlechte:
-Ich bekomme Den L293D nicht zum laufen. an den Servos wo keine elektrik drinne is liegt es wahrscheinlich nicht.

-Ich fange an Bascom zu hassen da es mir dauern dazwischen pfuscht.

Stand der Dinge
-Ich lerne C
-Karosserie ist fast fertig
-Odometrie in Arbeit
-Halter für irDMEs an der Dose fest

ToDo:
-Odomertie
-Halter für Sharp und irDMEs
-Halterung für einen Lipo
-L293D zum laufen

Die Batterien (AAA) werden durch einen LiPo-Akku ersetzt. Es ist einer aus meinen Heli mit 1000mAh und 7,2V. Dadurch brauche ich wahrscheinlich einen neuen Spannungsregler der mit den 7,2Volt zurechtkommt.
Zudem Wird dadurch platz für eine 2. Senkrechte Platine. Darauf kommt später ein CoController und die Modulationsschaltung für die irDMEs.
Diese ist nötig weil ich nur einen Mega8 verwenden will, dieser hat ja nur 2 oder 3 PWM ausgänge.
Dafür hat mein 555er einen neuen Job.

Wichtig ist erstmal das der L293D läuft. Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Wenn ihr Infos zu meiner Beschaltung brauch, bitte.

Wer noch Infos Will oder Fragen hat, soll direkt danach fragen.

MFG MAx

[oberallgeier]

Hallo Max,

schade, aber es hört sich so an, dass Du voll guten Mutes bist. SOOO wird´s was!!


... Ich bekomme Den L293D nicht zum laufen ...Ich könnte Dir (nur) mit meinem C-Code helfen. Wenns hilft.


... CoController ... für die irDMEs ... weil ich nur ... Mega8 ... nur 2 oder 3 PWM ausgänge ...Ohhhhh - klingt etwas aufwendig. ICH hatte das so gelöst: EIN PwM-Ausgang (mit Transistor) für alle drei irLEDs, die Schaltung dazu habe ich hier veröffentlicht. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=371690#371690) In diesem Schaltungsdetail siehst Du auch, dass ich meine Sensoren, die SFH5110er, mit ihrem Signal-Out an drei getrennte, digitale Eingänge gelegt habe. Softwareseitig mit C - aber der Autor ist im Prinzip Sternthaler mit seiner Chirperei. Ich hatte diese asuro-basierte Chirperei aber (mit Sternthalers Hilfe) umlaufend auf die drei SFH5110 erweitert. Also: EINE PwM und drei digitale Eingänge - und fertig. Na ja, softwaremäßig nicht simpel.


... Mega8 ... nur 2 oder 3 PWM ausgänge ...Au sch.........ade, stimmt, das ist beim M8 anders als bei meinem mega168, der hat sechs PwM-Ausgänge, für jeden Tlmer zwei: OC0A/B auf PD6+5, OC1A/B auf PB1+2 und OC2A/B auf PB3+PD3. Ich verwende für den L293D, also für die Motoren, den Tlmer 0, also OC0A/B - und dazu natürlich noch die L293D-spezifischen Vor+Zurück-Signale. Und der M8 hat (nur) drei PwM´s: OC1A, OC1B und OC2 auf PB3. Das müsste aber auch reichen: OC1A+B für die Motoren/denL293D und OC2 für die LEDs - wenn Du meine Schaltung verwendest.

Meine Odometrie wird von den Motoren abgeleitet, siehe Gabellichtschranke (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=344432#344432), und hängt auf INT0+1, also PD2+3.

Also Max, weiter so: nur Mut, ich hatte von der ersten Projektskizze über verschiedene Detailstudien bis zur Jungfernfahrt (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=390196#390196) über acht Monate gebraucht.

[PCF8574P]

Hallo,

Ja es wäre schön mal deinen C-Code für den L293D einzusehen.

Deinen schaltplan kenne ich, darauf basiert meiner.
Aber etwas hast du missverstanden: Der CoController soll nicht das PWM übernehmen. Sondern ein NE555, eine Testschaltung ist schon am laufen, mit glatten 36kHz.

Deine Odometrie muss ich unbedingt mal nachbauen. Zunächst hatte ich nämlich vor eine Odometrie wie beim Asuro zu bauen. Aber deine hat ja eine vieeeel höhere Auflösung.

Was hälst du vom LiPo??? Wäre das nicht auch was für deine Dose???

MFG Max

[oberallgeier]

Hi Max,

mal auf die Schnelle, bevor meine Weihnachtshektik losgeht (in fünf Minuten).


... Ja es wäre schön mal deinen C-Code für den L293D einzusehen ...Mach ich in den nächsten Tagen. Nicht sofort (siehe oben).


... Deine Odometrie muss ich unbedingt mal nachbauen ...Ist ein bisschen sehr popelig. Weil ich im Servo nicht viel Platz hatte. Aber jetzt, wo die Hardware steht, läufts und läuft und läuft.


... Was hälst du vom LiPo??? ...Na ja, sind ja schick und klein. Ich weiß nicht, wie es mit der Hochstromfestigkeit ist. Und ich habe hier etliche sehr gute NiMH-Akkus herumliegen (tecxus AA 2700 mAh, AAA 1100 mAh, bekannt für hohe Stromabgabe). Die wiegen zwar bald doppelt so viel wie "normale" Akkus, aber ich bin damit sehr zufrieden. Daher . . . bleib ich erstmal dabei. Und wenns mal wirklich klein werden soll, dann gibts die schicken CR2035 und so.

[Barthimaeus]

Diese Dosen werden irgendwann noch die Welt erobern! :)

[PCF8574P]

UPDATE

Hallo,

ich habe hier mal ein grosses Update. Achtung viele Bilder!
Ich war heute fleißig im Keller und im Baumarkt.

So dann fange ich mal an:

irDMEs:

Waren schon fertig aber hier noch mal Bilder:
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2850.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2851.JPG

Endplattform:

Der halter für die irDMEs und als Abdeckung der Dose Ansich
Aus 0,8mm Alu-Blech
Noch nicht Entgratet und fertig gefräst.

http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2852.JPG

Legeprobe mit ungebogenen Haltern:
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2853.JPG

Halterung des Strohhalms am Servo:

M4 Gewindestange im 45° Winkel auf einen Bleich.
es fehlen noch 2 Löcher zur Befestigung am Servo.

http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2854.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2855.JPG
So wirds festgemacht:
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2856.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2858.JPG

Mit Strohhalm und Sharp:
Testmontage:
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2859.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2860.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2861.JPG

Sharp-strohhalm-Dreh-Servo:
Frisch eingebaut.
der Kabelausgang wurde so umgefräst das das Kabel genau Senkrecht aus dem Servo kommt damit er nicht an weiteren Steckern hängen bleibt.
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2843.JPG
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2845.JPG

\:D/ \:D/ \:D/
http://www.rn-pcf8574-projects.roboterbastler.de/K640_DSCF2846.JPG
\:D/ \:D/ \:D/



Wer Fragen hat, wie immer, fragen

MFG Max

[oberallgeier]

Hallo Max,

saubere Bilder von sauberer Arbeit. Diesmal darf ich gratulieren. Toll finde ich die Sensorplattform. Komm aber grad nicht drauf, warum die mich an die Hafeneinfahrt von NewYork erinnert . . . . . *ggggg* (nimm´s bitte nicht spöttisch). Schöner, stabiler Innenaufbau. *schluchz* und auf die Unterputzverkabelung des Sharp bin ich nicht gekommen *schnief*.

Weiter so.

[Barthimaeus]

Womit hasst du die Alu-Deckplatte denn gefräst? Bei mir muss bisher immer alles gesägt werden :(

Was benutzt ihr als Räder? Sind das die Standartscheiben vom Servo ? Wie ist die Gummiedichtung darauf befestigt?

[oberallgeier]

Hallo Barthimaeus,

für die Räder haben wir, Max und ich, eine fertige, käufliche Lösung (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=404959#404959) genommen, wie Du schon dachtest, Servoscheiben:

...............................https://dl.dropbox.com/s/fn7unzyqsgzkkgy/Rad_Dottie.jpg?dl=0

Der O-Ring hat (bei mir) leichtes Untermaß. Trotzdem geht er bei stärkerer Belastung z.B. bei Montagearbeiten immer wieder runter. Im üblichen Fahrbetrieb sitzt er völlig stabil, ich/Dottie hatte nie ne Reifenpanne.

[PCF8574P]

Hi,

Die Platte ist zur hälfte gefräst und gesägt.
Grobes halt mit der Flex und den Rest mit dem Dremel.

@oberallgeier:
Der O-Ring hat bei auch das Untermaß. Ich habe dann doch noch die kleinen Draufgezogen.

Ich habe von einen Bekannten noch mal 2 Servoscheiben von diesen servo bekommen. Diese Werde ich dann mit ner 3kantfeile so bearbeiten, sodass ich eine kleine Rille habe wo der reifen drinne sitzt.

Zudem werde ich mir noch doch 2 Servos bestellen, hacken und dann einbauen. Dann Dose neu schneiden und diesmal dann ohne Radkästen.

Aber irgendwie komme ich nicht auf die 25E Warenwert.
Wenn jemand bestellt könnte er diese mitbestellen? Bestelnummer bekommt er dann.

MFG M