Dämmi
28.10.2008, 18:51
Hallo
Ich möchte einfach nur Daten von Mikrokontroller 1 (Slave) zu yC 2 (Master) senden dieser soll dies erkennen und dann neue Daten zu yC 3 (slave) senden.
Leider Funktioniert dies bei meinem angehängten Programm nicht die Daten kommen von yC 1 zwar bei yC 2 an aber danach geht nichts mehr warum?
yC 1:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$include "MyTWI.bas"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Sub Twi_slave_sendet_byte(byval Variable As Byte)
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Porta = Input
Config Portb = Input
Config Portd = Output
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slaveadress As Byte
Dim Neuesbyte As Bit
Dim Status As Bit
Dim Twi_control As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Var As Byte
Dim Varsend As Byte
Dim Twi_slv_data(1) As Byte
Dim Slave_mode As Byte
Dim Tmp As Byte
Dim Flanke1 As Bit
Dim Impuls1 As Bit
Dim Senden1 As Byte
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Slaveadress = &H42
Twi_slv_data(1) = Slaveadress
Twi_slv_addr = Slaveadress
Twi_sr_data = Varptr(slave_mode) 'datenbuffer empfang
Twi_st_data = Varptr(twi_slv_data(1)) 'datenbuffer senden
Twar = Twi_slv_addr 'I2C Adress Mega32 + GCA
Config Twi = 400000 'I2C Speed
On Twi Twi_mst_slv_isr , Nosave
Gosub Twi_sense 'Aktivieren Slave-Funktion
Enable Interrupts
Led1 Alias Portd.2
Tast1 Alias Pinb.0
Led1 = 1
Senden1 = &H11
'-----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
If Tast1 = 1 And Flanke1 = 0 And Impuls1 = 0 Then
Led1 = 0
Flanke1 = 1
Do
Call Twi_slave_sendet_byte(senden1)
Loop Until Status = 1
Waitms 200
End If
If Tast1 = 1 And Flanke1 = 1 And Impuls1 = 0 Then
Led1 = 1
Flanke1 = 0
Do
Call Twi_slave_sendet_byte(senden1)
Loop Until Status = 1
Waitms 200
End If
If Tast1 = 0 Then Impuls1 = 0
Loop
End
'unterprogramme
Slave_empfaengt_byte:
If Twi_slv_flag <> 0 Then
Select Case Twi_slv_flag
Case &H60 :
Var = Slave_mode 'es ist was empfangen worden
Case &HA8 : 'daten sind abgeholt worden
For Tmp = 1 To 1
Twi_slv_data(tmp) = 0 ' also löschen ?
Next
End Select
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense
'alles wieder enablen
'und Bus freigeben
Sub Twi_slave_sendet_byte(variable As Byte)
Status = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' will der Master ein Byte haben
If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then
Twdr = Variable
Status = 1 ' neue Daten ausgeben
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, mit ACK
End If
End Sub
End If
yC 2:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$lib "i2c_twi.lbx"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Function Twi_read_byte(byval Slave As Byte) As Byte ' default use 40 for the frame space
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Porta = Output
Config Portb = Output
Config Portc = Input
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slave As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_read_byte As Byte
Dim Twi_control As Byte
Dim Error As Bit
Dim Flanke1 As Bit
Dim Impuls1 As Bit
Dim Progmodus As Bit
Dim Emfaengt As Byte
Led1 Alias Portb.0
Led2 Alias Porta.0
Led3 Alias Porta.1
Tast1 Alias Pinc.3
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Led1 = 1
Led2 = 1
Led3 = 1
'-----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
Emfaengt = Twi_read_byte(&H42)
If Emfaengt = &H11 Then
Led2 = 0
I2cstart
I2cwbyte &H40
I2cwbyte &H20
I2cstop
Waitms 1
End If
Loop
End
'Unterprogramme
' TWI read_byte
' holt ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Function Twi_read_byte(slave As Byte) As Byte
Error = 0 ' Fehler zurücksetzen
Twi_read_byte = 0 ' Wert vorbelegen
' Startbedingung
Twcr = &B10100100 ' TWINT
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
Twdr = Slave Or &H01 ' slave adresse + Read
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Slave hat sich gemeldet
If Twi_status = &H40 Then
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' kein ACK (TWEA = 0) senden, weil wir nur ein Byte lesen wollen
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' ein Byte wurde empfangen
If Twi_status = &H58 Or Twi_status = &H50 Then
Twi_read_byte = Twdr ' Daten lesen
Error = 0 ' kein Fehler
Else
Error = Twi_status ' Fehler
End If
Else
' kein slave
Error = Twi_status ' Fehler
End If
' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden
' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt,
' man darf/kann also nicht darauf warten !
Else
' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben
Error = Twi_status ' Fehler
End If
End Function
' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
Do
Twi_control = Twcr And &H80
Loop Until Twi_control = &H80
Twi_status = Twsr And &HF8 ' status
' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
' Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return
yC 3:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$include "MyTWI.bas"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
'$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Sub Twi_slave_sendet_byte(byval Variable As Byte)
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Portb = Input
Config Portd = Output
Config Porta = Input
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slaveadress As Byte
Dim Neuesbyte As Bit
Dim Status As Bit
Dim Twi_control As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Var As Byte
Dim Varsend As Byte
Dim Twi_slv_data(1) As Byte
Dim Slave_mode As Byte
Dim Tmp As Byte
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Slaveadress = &H40
Twi_slv_addr = Slaveadress
Twi_sr_data = Varptr(slave_mode) 'datenbuffer empfang
Twi_st_data = Varptr(twi_slv_data(1)) 'datenbuffer senden
Twar = Twi_slv_addr 'I2C Adress Mega32 + GCA
Config Twi = 400000 'I2C Speed
On Twi Twi_mst_slv_isr , Nosave 'ISR f. TWI
Gosub Twi_sense 'Aktivieren Slave-Funktion
Enable Interrupts
Twi_slv_data(1) = Slaveadress
Led1 Alias Portd.0
Led1 = 1
'----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
Gosub Slave_empfaengt_byte
If Var = &H20 Then Led1 = 0
Loop
End
'unterprogramme
Slave_empfaengt_byte:
If Twi_slv_flag <> 0 Then
Select Case Twi_slv_flag
Case &H60 :
Var = Slave_mode 'es ist was empfangen worden
Case &HA8 : 'daten sind abgeholt worden
For Tmp = 1 To 1
Twi_slv_data(tmp) = 0 ' also löschen ?
Next
End Select
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense
'alles wieder enablen
'und Bus freigeben
Sub Twi_slave_sendet_byte(variable As Byte)
Status = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' will der Master ein Byte haben
If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then
Twdr = Variable
Status = 1 ' neue Daten ausgeben
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, mit ACK
End If
End Sub
End If
Danke für Hilfe
mfg dämmi
Ich möchte einfach nur Daten von Mikrokontroller 1 (Slave) zu yC 2 (Master) senden dieser soll dies erkennen und dann neue Daten zu yC 3 (slave) senden.
Leider Funktioniert dies bei meinem angehängten Programm nicht die Daten kommen von yC 1 zwar bei yC 2 an aber danach geht nichts mehr warum?
yC 1:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$include "MyTWI.bas"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Sub Twi_slave_sendet_byte(byval Variable As Byte)
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Porta = Input
Config Portb = Input
Config Portd = Output
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slaveadress As Byte
Dim Neuesbyte As Bit
Dim Status As Bit
Dim Twi_control As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Var As Byte
Dim Varsend As Byte
Dim Twi_slv_data(1) As Byte
Dim Slave_mode As Byte
Dim Tmp As Byte
Dim Flanke1 As Bit
Dim Impuls1 As Bit
Dim Senden1 As Byte
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Slaveadress = &H42
Twi_slv_data(1) = Slaveadress
Twi_slv_addr = Slaveadress
Twi_sr_data = Varptr(slave_mode) 'datenbuffer empfang
Twi_st_data = Varptr(twi_slv_data(1)) 'datenbuffer senden
Twar = Twi_slv_addr 'I2C Adress Mega32 + GCA
Config Twi = 400000 'I2C Speed
On Twi Twi_mst_slv_isr , Nosave
Gosub Twi_sense 'Aktivieren Slave-Funktion
Enable Interrupts
Led1 Alias Portd.2
Tast1 Alias Pinb.0
Led1 = 1
Senden1 = &H11
'-----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
If Tast1 = 1 And Flanke1 = 0 And Impuls1 = 0 Then
Led1 = 0
Flanke1 = 1
Do
Call Twi_slave_sendet_byte(senden1)
Loop Until Status = 1
Waitms 200
End If
If Tast1 = 1 And Flanke1 = 1 And Impuls1 = 0 Then
Led1 = 1
Flanke1 = 0
Do
Call Twi_slave_sendet_byte(senden1)
Loop Until Status = 1
Waitms 200
End If
If Tast1 = 0 Then Impuls1 = 0
Loop
End
'unterprogramme
Slave_empfaengt_byte:
If Twi_slv_flag <> 0 Then
Select Case Twi_slv_flag
Case &H60 :
Var = Slave_mode 'es ist was empfangen worden
Case &HA8 : 'daten sind abgeholt worden
For Tmp = 1 To 1
Twi_slv_data(tmp) = 0 ' also löschen ?
Next
End Select
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense
'alles wieder enablen
'und Bus freigeben
Sub Twi_slave_sendet_byte(variable As Byte)
Status = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' will der Master ein Byte haben
If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then
Twdr = Variable
Status = 1 ' neue Daten ausgeben
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, mit ACK
End If
End Sub
End If
yC 2:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$lib "i2c_twi.lbx"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Function Twi_read_byte(byval Slave As Byte) As Byte ' default use 40 for the frame space
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Porta = Output
Config Portb = Output
Config Portc = Input
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slave As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Twi_read_byte As Byte
Dim Twi_control As Byte
Dim Error As Bit
Dim Flanke1 As Bit
Dim Impuls1 As Bit
Dim Progmodus As Bit
Dim Emfaengt As Byte
Led1 Alias Portb.0
Led2 Alias Porta.0
Led3 Alias Porta.1
Tast1 Alias Pinc.3
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Led1 = 1
Led2 = 1
Led3 = 1
'-----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
Emfaengt = Twi_read_byte(&H42)
If Emfaengt = &H11 Then
Led2 = 0
I2cstart
I2cwbyte &H40
I2cwbyte &H20
I2cstop
Waitms 1
End If
Loop
End
'Unterprogramme
' TWI read_byte
' holt ein Byte und schliesst die Übertragung ab
Function Twi_read_byte(slave As Byte) As Byte
Error = 0 ' Fehler zurücksetzen
Twi_read_byte = 0 ' Wert vorbelegen
' Startbedingung
Twcr = &B10100100 ' TWINT
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
Twdr = Slave Or &H01 ' slave adresse + Read
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' Slave hat sich gemeldet
If Twi_status = &H40 Then
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden
' kein ACK (TWEA = 0) senden, weil wir nur ein Byte lesen wollen
' warten bis TWINT gesetzt ist
Gosub Twi_wait_int
' ein Byte wurde empfangen
If Twi_status = &H58 Or Twi_status = &H50 Then
Twi_read_byte = Twdr ' Daten lesen
Error = 0 ' kein Fehler
Else
Error = Twi_status ' Fehler
End If
Else
' kein slave
Error = Twi_status ' Fehler
End If
' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden
' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt,
' man darf/kann also nicht darauf warten !
Else
' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben
Error = Twi_status ' Fehler
End If
End Function
' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
Twi_wait_int:
Do
Twi_control = Twcr And &H80
Loop Until Twi_control = &H80
Twi_status = Twsr And &HF8 ' status
' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
' Print "Err " ; Hex(twi_status)
Return
yC 3:
'-----------------------------Registrierung-------------------------------------
$regfile = "m32def.dat" 'Konfiguration auf ATmega 32
$include "MyTWI.bas"
$crystal = 16000000 'Quarztakt 16MHz
'$baud = 9600
Config Twi = 400000
$hwstack = 32 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40
$eeprom
I2cinit
Declare Sub Twi_slave_sendet_byte(byval Variable As Byte)
'-----------------------------Configuration-------------------------------------
Config Portb = Input
Config Portd = Output
Config Porta = Input
'-----------------------------Dimensionierung-----------------------------------
Dim Slaveadress As Byte
Dim Neuesbyte As Bit
Dim Status As Bit
Dim Twi_control As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Var As Byte
Dim Varsend As Byte
Dim Twi_slv_data(1) As Byte
Dim Slave_mode As Byte
Dim Tmp As Byte
'-----------------------------Vorkonfiguration----------------------------------
Slaveadress = &H40
Twi_slv_addr = Slaveadress
Twi_sr_data = Varptr(slave_mode) 'datenbuffer empfang
Twi_st_data = Varptr(twi_slv_data(1)) 'datenbuffer senden
Twar = Twi_slv_addr 'I2C Adress Mega32 + GCA
Config Twi = 400000 'I2C Speed
On Twi Twi_mst_slv_isr , Nosave 'ISR f. TWI
Gosub Twi_sense 'Aktivieren Slave-Funktion
Enable Interrupts
Twi_slv_data(1) = Slaveadress
Led1 Alias Portd.0
Led1 = 1
'----------------------------Hauptprogramm--------------------------------------
Do
Gosub Slave_empfaengt_byte
If Var = &H20 Then Led1 = 0
Loop
End
'unterprogramme
Slave_empfaengt_byte:
If Twi_slv_flag <> 0 Then
Select Case Twi_slv_flag
Case &H60 :
Var = Slave_mode 'es ist was empfangen worden
Case &HA8 : 'daten sind abgeholt worden
For Tmp = 1 To 1
Twi_slv_data(tmp) = 0 ' also löschen ?
Next
End Select
Twi_slv_flag = 0 'löschen marker
Twi_slv_stat = 0 'löschen marker
Gosub Twi_sense
'alles wieder enablen
'und Bus freigeben
Sub Twi_slave_sendet_byte(variable As Byte)
Status = 0
' schauen ob TWINT gesetzt ist
Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister
If Twi_control = &H80 Then
Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status
' will der Master ein Byte haben
If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then
Twdr = Variable
Status = 1 ' neue Daten ausgeben
End If
' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, mit ACK
End If
End Sub
End If
Danke für Hilfe
mfg dämmi