Parkbot

[sloti]

Moin moin,

ich habe als selbstgestellte Aufgabe für die Schule vorgenommen, einen Roboter zu bauen, der Einparken kann. Dazu hab ich einen Roboter mit ATMega16 bestückt und ihn mit 3 Sharp abstandssensoren ausgestattet. Um einer Straße folgen zu können, waren auch noch 2 Liniensensoren von Nöten.
Das ganze auf einer Plexiglasplatte montiert und so hab ich das Teil in 2 Wochen fertig bekommen. Ich muss zugeben die Software ist noch verbesserungswürdig, aber ich wollte euch das Teil schonmal vorstellen.
Hier einige Bilder:

Hier der Bot auf der "Straße"...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2191


... hier von oben...


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2192

...hier von vorne...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2193

...hier von der Seite...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2194

... und schließlich von unten.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2195

Und hier hab ich noch ein Video von einem der ersten einparkversuche. Nicht perfekt, aber man kann schon das prinzip erkennen.
http://www.youtube.com/watch?v=0UUr2LP124g


mfg
Erik

[atc14]

Hi, finde ich echt gut nur leider ist der Roboter ja nicht für der wirklichen straßen gebrauch da die Autos ja nicht 2 Motoren haben...


aber echt gut für 2 wochen hätte ich nicht so schnell geschaft.

grüße

[sloti]

das ganze auf ein Modell mit 4 Reifen zu übertragen wäre wohl der nächste schritt. Das muss aber noch einen Augenblick warten ;) .

[EXEC1337]

Ich find das Teil auch sehr geil allerdings könnte man die Elektronik zum Einparken von Panzern benutzten.

[MSN]

is nen schönes projekt und funktioniert auch schon gut wie ich finde. wenn ich das richtig sehe ist deine platiene doppelseitig. is die durchkontaktiert und wo hast du die gekauft?

[sloti]

Das siehst du richtig sie ist Doppelseitig allerdings nicht durchkontaktiert. Die Platine habe ich geschenkt bekommen, daher weiß ich nicht woher die kommt.

[Andun]

Moin sloti.

Coole Sache! Schön mal zu sehen, dass auch was draus wird, wenn man mit dem Asuro anfängt und sich dann weiter arbeitet!

Weiter so!

[papitenhallo]

gut gemacht kanst du mir erkälren was die led anzeigen sollen???^^

[sloti]

Die LEDs sind in erster Linie da, um die Leher zu beeindrucken ( das ganze ist ja immer noch ein Schulprojekt) und da die sich, bis auf eine Ausnahme, soweit ich weiß fachlich nicht so gut auskennen, wirkt es etwas spektakulärer wenn das blinkt und leuchtet ;) . Aber sie blinken nicht so ganz sinnlos. Die drei LED paare in rot und grün zeigen immer den jeweiligen Status der Sharpsensoren an. Jedes Paar ist für einen Sensor. Die drei anderen LEDs sind einfach status led. Ist zum debuggen ganz praktisch wenn man anhaltspunkte hat wo sich das Programm gerade befindet. Da ich mit einer ganzen menge Endlosschleifen arbeite blieb das Programm oft hängen und mit den LEDs wusste ich dann wo es hänge blieb.

mfg
Erik

[papitenhallo]

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[sloti]

Ne, das hat mit Physik direkt eigentlich nichts zu tun. Das war eine Fachunabhängige Arbeit.

mfg
Erikk