Genialer Kamerasensor?

[Richard]

Moin moin allerseits.

In der neuen Elektor ist ein sehr interesiantes kleines Projeckt!

http://www.elektor.de/jahrgang/2008/oktober/den-hot-spots-auf-der-spur.688072.lynkx

Die verwenden dort eine 1024 x 768 Kamera mit integrierte Bildauswertung,
aber lest besser selber und schreibt mal was Ihr davon haltet!

Gruß Richard

[linux_80]

Hallo,

das sollte die Kamera aus der Wii-Remote sein.
Das war in einem der letzten CC2 TV, ... und zwar Nr 23: http://www.cczwei.de/

[Dexter]

Im Inhaltsverzeichnis (auf der Homepage) der neuen Elektor steht zwar nix über eine Kamera, aber ich geh auch mal davon aus das es sich um die Wii-Remote handelt. Da gibts auf youtube jcl5m, der sich schon vor einem Jahr damit beschäftigt hat und weit mehr auf die Beine gestellt hat als die von Elektor. http://www.youtube.com/watch?v=Jd3-eiid-Uw . Er hat auch eine eigene page mit recht interessanten projekten.

[BastelWastel]

Hab gerade das Video von CC2 geschaut..
die Cam gibt bis zu 4 HotSpots in super Auflösung aus.

Das gute Stück wär mega genial für z.B. Feuerlösch-bots.
Und für den Preis is das in jedem Bastel-Budget drin :D

[Richard]

Im Inhaltsverzeichnis (auf der Homepage) der neuen Elektor steht zwar nix über eine Kamera, aber ich geh auch mal davon aus das es sich um die Wii-Remote handelt.

Jain! Es handelt sich um die Kamera AUS der Wii_remote. Die haben das
Teil ausgebaut auf ner kleinen Platine gesetzt und an einen avr88 gehängt

Programme gibt es in C und Bascom, die lesen die Kamera aus und geben
für 4 Wärmequellen z.B. IR led`s die x/y positionen (im Bildbereich)
gleichzeitig aus.

Das meinete ich mit "Genialer Sensor", damit kann man 4 Barken in quasie
Echtzeit mit deren Positionen zum Bot (Kamera) ermitteln.

Fragt sich nur wie empfindlich das ganze ist, also ob man acktive Barken
braucht oder ob Reflecktoren welche vom Bot angestrahlt werden, auch
erkannt werden? ein passender IR Filter lässt sich aus der Wii remote
auch ausbauen, ebenso Beschläunigungs Senror (?) en. :-)

Bei den Ebay Preisen ein guter Schlachtplatz für ansonsten recht teuren
Preisen für diese Hardware. Wobei diese Kamera inklusive der Bildauswertung
on Chip nur einen Tackt, +/- und I2C Anschluß braucht! Einfacher geht es
kaum noch...Wenn es denn im Außenbereich und größeren Entfernungen
auch klappt.

Problem: Die Kamera findet 4 IR Quellen und kann deren x/y Position
relativ zu Ihrem Bild ausgeben, sie kann diese IR Quellen aber nicht
zuortnen. Der Bot muß also anhand der Verteilung der Barken ermitteln
welche Barke NR. 1,2,3,4, ist. Aber das sollte bei geschickter Anortnung
möglich sein.

Gruß Richard

[Richard]

Das gute Stück wär mega genial für z.B. Feuerlösch-bots.
Und für den Preis is das in jedem Bastel-Budget drin :D

Moin moin BastelWastel.

Ich hatte eher an Positionserkennung gedacht, siehe mein Posting, Du warst
etwas zu schnell für mich. :-) War mein Link falsch oder hat sich einfach
keiner die Mühe gemacht den ganzen Atikel als pdf zu laden? Dort ist der
Ausbau sehr genau beschrieben, die Pinbelegung auch, ein Schaltplan mit
Beschreibung und Download Links für C sowie Bascom Programmen also alles
"schön Vorgekaut". :-)

Ich fürchte nur, die Wii_remote wird nach diesem Artikel im Preis steigen. :-(

Grüße Richard

[BastelWastel]

Ich fürchte nur, die Wii_remote wird nach diesem Artikel im Preis steigen. :-(

Auf Ebay bestimmt.
Der Feuerlöschbot war nur so die erste Idee die mir gekommen ist.
Der in den youtube Videos hat da schon etwas weiter gedacht ;)

[BastelWastel]

Ich fürchte nur, die Wii_remote wird nach diesem Artikel im Preis steigen. :-(

Auf Ebay bestimmt.
Der Feuerlöschbot war nur so die erste Idee die mir gekommen ist.
Der in den youtube Videos hat da schon etwas weiter gedacht ;)

[zerush]

Fragt sich nur wie empfindlich das ganze ist, also ob man acktive Barken
braucht oder ob Reflecktoren welche vom Bot angestrahlt werden, auch
erkannt werden? ein passender IR Filter lässt sich aus der Wii remote
auch ausbauen, ebenso Beschläunigungs Senror (?) en. :-)


Johny Chung Lee hat das bei seinem Projekt mit Reflektoren an den Fingern gemacht, das scheint wunderbar zu klappen:
http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/

Zur Zuordnung der Baken:
Das könnte man ja evtl mit einem Blinkcode realisieren, wie es auch bei Leuchttürmen verwendet wird. (Dann müssen es natürlich aktive sein)

Gruß,
Thomas

[filth]

Hallo,

ich habe damit auch gearbeitet bzw. bin noch dran. Ich habe eine Gestengesteuerte 3d Umgebung gebaut. Ich denke bald sollte es so weit sein, dass ich ein Video einstellen kann...