Madgyver
25.10.2004, 15:38
Jeder Roboterbauer, möchte irgendwann auch mal diese äusserst präzisen aber auch komplexeren Schrittmotoren verwenden. Jedoch happert es meistens an der Ansteuerung. in diesem Artikel möchte ich ein Programm von mir vorstellen, mit dem man fast alle unipolaren Schrittmotoren über denn Parallelport ansteuern kann.
Als erstes benötigt man ein Interface, das es ermöglicht einen Schrittmotor an den Parallelport (PP) anzuschließen und zu betreiben ohne das der PP Schaden nimmt.
Ein beispiel sei hier gegeben:
Parallel Port Interface von Boondog.com (http://www.boondog.com/tutorials/parallel/schem.pdf)
Nachdem man das Interface hat muss man nur noch den Schrittmotor an D0-D5 anschließen.
für verschiedenen Schritmotor Typen siehe hier:
Schrittmotor Typen (https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html)
Jetzt kommen wir zur eigentlichen Software:
Das Programm ist so simpel, dass es nicht mal installiert werden muss. Zuallererst, muss man die Reihenfolge mit der die Pins angesteuert werden festlegen. Dies tut man indem man bei den Auswahlkästchen den jeweiligen Pin auswählt. Die Pins sind von oben nach unten durchnummeriert, die Kästen von Links nach rechts und werden auch von Links nach rechts "durchgearbeitet".
Ist die geschafft, gibt man an wie oft sich das ganze wiederholen soll, bei Wiederholungen, und wie schnell die Pins geschaltet werden sollen in mSec.
Wenn man nun aud "LOS!" klickt sollte sich der Motor bewegen.
Falls Fragen da sind oder ihr Probleme habt, einfach ne PN ich mach auch gerne kleinere Änderungen am Programm falls benötigt.
Als erstes benötigt man ein Interface, das es ermöglicht einen Schrittmotor an den Parallelport (PP) anzuschließen und zu betreiben ohne das der PP Schaden nimmt.
Ein beispiel sei hier gegeben:
Parallel Port Interface von Boondog.com (http://www.boondog.com/tutorials/parallel/schem.pdf)
Nachdem man das Interface hat muss man nur noch den Schrittmotor an D0-D5 anschließen.
für verschiedenen Schritmotor Typen siehe hier:
Schrittmotor Typen (https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html)
Jetzt kommen wir zur eigentlichen Software:
Das Programm ist so simpel, dass es nicht mal installiert werden muss. Zuallererst, muss man die Reihenfolge mit der die Pins angesteuert werden festlegen. Dies tut man indem man bei den Auswahlkästchen den jeweiligen Pin auswählt. Die Pins sind von oben nach unten durchnummeriert, die Kästen von Links nach rechts und werden auch von Links nach rechts "durchgearbeitet".
Ist die geschafft, gibt man an wie oft sich das ganze wiederholen soll, bei Wiederholungen, und wie schnell die Pins geschaltet werden sollen in mSec.
Wenn man nun aud "LOS!" klickt sollte sich der Motor bewegen.
Falls Fragen da sind oder ihr Probleme habt, einfach ne PN ich mach auch gerne kleinere Änderungen am Programm falls benötigt.