Anfängerprobleme mit AT90USB162

[Gerko]

Hallo!

Ich habe ein kleines Anfängerproblem. Welche INCLUDE muss ich für den AT90USB162 verwenden um ein Assemblerprogramm schreiben zu können? Ich verwende AVRStudio 4.13 falls das relevant ist.

Ich will momentan nur ein paar Leds ein und ausschalten, was ja eigentlich nicht so schwer sein sollte.

Vor kurzem habe ich mir einen eStick gekauft, falls das jemand kennt (5-10 euro, bei so einem Preis musste ich zuschlagen ^^), da ist eben dieser Controller eingebaut.


.NOLIST ; List-Output unterdrücken
.INCLUDE <m162def.inc>


.LIST ; List-Output wieder aufdrehen
;Registeraufteilung
.def temp = r16


.DSEG ; Schreibt Daten in den SRAM


.CSEG ; was nun folgt, gehört in den FLASH-Speicher

.org 0x0000
rjmp Initialisierung

Initialisierung:
;Stackpointer
ldi temp, LOW(RAMEND)
out SPL, temp
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out SPH, temp
;Aus/Eingänge
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp ; Ausgang
out DDRC, temp

Hauptprogramm:

sbi PortC, 2

sbi PortB, 0
cbi PortB, 1
sbi PortB, 2
cbi PortB, 3
sbi PortB, 4
cbi PortB, 5
sbi PortB, 6
cbi PortB, 7

Ende:
rjmp Ende

Diesen Code habe ich getestet, was mcih wundert das absolut nichts am ausgang passiert, weder die DDR bits werden gesetzt, noch die Port bits :( (HILFE)

Bitte helft mir, kann ja nicht so schwer sein 4 Leds einzuschalten

mfg
Gerko

EDIT:
Ok, ich hab jetzt die richtige Include datei gefunden (USB162def.inc klingt irgendwie logisch, ist allerdings im AVR 2 oderner gelagert, warum auch immer)

das Programm funktioniert auf dem e-Stick allerdings immer noch nicht:


.NOLIST ; List-Output unterdrücken
.INCLUDE <usb162def.inc>


.LIST ; List-Output wieder aufdrehen
;Registeraufteilung
.def temp = r16


;.DSEG ; Schreibt Daten in den SRAM


.CSEG ; was nun folgt, gehört in den FLASH-Speicher

.org 0x0000
rjmp Initialisierung

Initialisierung:
;Stackpointer
ldi temp, LOW(RAMEND)
out SPL, temp
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out SPH, temp
;Aus/Eingänge
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp ; Ausgang
sbi DDRC, 2

sei

Hauptprogramm:

sbi PortC, 2

sbi PortB, 0
cbi PortB, 1
sbi PortB, 2
cbi PortB, 3
sbi PortB, 4
cbi PortB, 5
sbi PortB, 6
cbi PortB, 7

Ende:
rjmp Ende






Das ist mein code, in der Simulation funktioniert es, allerdings nicht auf dem e-Stick :(

Das ist der Schaltplan dazu:

http://embsys.technikum-wien.at/staff/horauer/estick/docs/estick_schematic.pdf

ich weiß nicht ganz warum es nicht funktioniert, wenn ich PortC2 setze, müssten die Leds aktiviert sein (so versteh ich das zumindest)

hat jemand eine Idee was ich noch anders machen muss?

mfg
Gerko

[Gerko]

liegt das vielleicht daran das ich einen AVR Assembler 2 verwenden muss? ist da eigentlich ein unterschied in der programmierung?

[fhs]

Hi,

der "Assembler 2" ist nur etwas komfortabler, muss aber identischen Code erzeugen -- verwende ihn doch einfach!
Das "sei" ist unnötig (und potentiell gefährlich); der Rest sieht OK aus. Bist Du Dir sicher, dass der Code im Controller steht, das "Flashen" also geklappt hat? Da der Treiber nicht-invertierend ist und die LEDs mit Vcc verbunden sind, sollten die LEDs an den auf "L" gezogenen Ausgängen leuchten.

Gruß

Fred

[Gerko]

also der avr simmulator 2 steht für den AT90USB162 komischerweise nicht zur verfügung, ich also kann ich den auch nicht verwenden denk ich...

zum Flaschen verwende ich das tool das ich dazu gefunden habe (EStickFlashTool) mit dem kann man auch verschiedene Testprogramme draufspielen, die auch funktionieren. Wenn ich mein hex file damit flashe und auf Start drücke geht der controller irgendwie nicht in den Betriebsmodus, sondern bleibt im Programmiermodus (ist dadurch zu erkennen das die Ausgänge anscheinend irgendwas machen, also es leuchen immer andere Leds)

Es muss doch möglich sein für den E-Stick selber programme zu schreiben!

das die Leds "invertiert" sind weiß ich, deswegen auf 01010101 zum testen.

Ich hab das sei jetzt mal rausgenommen aus dem Programm weil ich noch zu faul bin die Interrupttabelle zu schreiben.

Gibt es vielleicht ein anderes Tool mit dem man diesen Kontroller falschen kann?

[fhs]

Hast Du denn den Quellcode für die Testprogramme? Wie könnte man herausfinden, was das Flash-Tool veranlasst, den Controller freizugeben, damit er auch läuft, was bei Deinen Testprogrammen ja funktioniert? Ich kenne das System nicht, kann Dir also zu alternativen Flash-Tools keine Tipps geben.

[Besserwessi]

Die USB Controller ahebn meistens eine Bootloader zum programmieren. Vermutlich muß man das im Prgramm berücksichtingen. Sich den Code eines Bespiels anzuschauen macht da wirklich Sinn.

Der Simulator 2 unterstützt noch nicht viele Chips. Das da ein USB Chip noch nicht geht ist also kein wunder. Wenn es nur um die eigentliche funktion geht kann man den Code ja auch für einen ähnlichen Controller übersetzen und dann simulieren.

[Gerko]

ES GEHT!

Danke für eure Hilfe die bestätigung das der Code passt war schon ein großer Schritt. Ich hab jetzt nach einem alternativen Programm zum flashen gesucht und dabei Flip enddeckt. Das ist viel besser als das was dabei war, es hängt sich nicht auf, und vorallem es funktioniert!

also es leuchten jetzt 4 Leds ^^

Weiß jemand ob es mit dem µC möglich ist mit dem PC zu kommunizieren wärend es läuft?

das wäre dann so eine Art neue Herausforderung ^^

Danke noch mal!

[fhs]

Hi,


...Weiß jemand ob es mit dem µC möglich ist mit dem PC zu kommunizieren wärend es läuft?...

kann ich Dir nicht aus eigener Erfahrung beantworten -- vermutlich aber schon; sieh Dir doch mal die Beispiele hier (http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=4199) an.

Gruß

Fred

[Gerko]

Hmm, ich schätze dann werd ich mich mal in das datenblatt einlesen. der chip hat ja USB und Uart, was schon ziemlich cool ist denk ich ^^ Ich werde mal bei gelegenheit berichten wie ich dabei vorankomme.

[Gerko]

Hallo!

Ich komme von einem Proglem zum nächsten!

Diesmal ist es ein Progblem mit dem Timer, hier ist mal das Programm:


.NOLIST ; List-Output unterdrücken
.INCLUDE <usb162def.inc>


.LIST ; List-Output wieder aufdrehen
;Registeraufteilung
.def temp = r16

.CSEG ; was nun folgt, gehört in den FLASH-Speicher

.org 0x0000
jmp Initialisierung ;RESET
jmp kein_Interrupt ;INT0 ;External Interrupt Request 0
jmp kein_Interrupt ;INT1 ;External Interrupt Request 1
jmp kein_Interrupt ;INT2 ;External Interrupt Request 2
jmp kein_Interrupt ;INT3 ;External Interrupt Request 3
jmp kein_Interrupt ;INT4 ;External Interrupt Request 4
jmp kein_Interrupt ;INT5 ;External Interrupt Request 5
jmp kein_Interrupt ;INT6 ;External Interrupt Request 6
jmp kein_Interrupt ;INT7 ;External Interrupt Request 7
jmp kein_Interrupt ;PCINT0 ;Pin Change Interrupt Request 0
jmp kein_Interrupt ;PCINT1 ;Pin Change Interrupt Request 1
jmp kein_Interrupt ;USB General ;USB General Interrupt request
jmp kein_Interrupt ;USB Endpoint ;USB Endpoint Interrupt request
jmp kein_Interrupt ;WDT ;Watchdog Time-out Interrupt
jmp kein_Interrupt ;TIMER1 CAPT ;Timer/Counter1 Capture Event
jmp kein_Interrupt ;TIMER1 COMPA ;Timer/Counter1 Compare Match A
jmp kein_Interrupt ;TIMER1 COMPB ;Timer/Counter1 Compare Match B
jmp kein_Interrupt ;TIMER1 COMPC ;Timer/Counter1 Compare Match C
jmp kein_Interrupt ;TIMER1 OFV ;Timer/Counter1 Overflow
jmp kein_Interrupt ;TIMER0 COMPA ;Timer/Counter0 Compare Match A
jmp kein_Interrupt ;TIMER0 COMPB ;Timer/Counter0 Compare Match B
jmp TIMER0_OVF ;Timer/Counter0 Overflow
jmp kein_Interrupt ;SPI, STC ;SPI Serial Transfer Complete
jmp kein_Interrupt ;USART1 RX ;USART1 Rx Complete
jmp kein_Interrupt ;USART1 UDRE ;USART1 Data Register Empty
jmp kein_Interrupt ;USART1TX ;USART1 Tx Complete
jmp kein_Interrupt ;ANALOG COMP ;Analog Comparator
jmp kein_Interrupt ;EE READY ;EEPROM Ready
jmp kein_Interrupt ;SPM READY ;Store Program Memory Ready

kein_Interrupt:
reti


Initialisierung:
;Stackpointer
ldi temp, LOW(RAMEND)
out SPL, temp
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out SPH, temp
;Aus/Eingänge
ldi temp, 0b11111111
out DDRB, temp ; Ausgang
sbi DDRC, 2
;Timer0 aktivieren
ldi temp, 0b00000001
out TIMSK0, temp

ldi temp, 0b00000101
out TCCR0B, temp

sei

Hauptprogramm:

sbi PortC, 2

ldi temp, 0b01010101
out PortB, temp

Ende:
rjmp Ende

TIMER0_OVF:
push temp
in temp, SREG
push temp

cpi temp, 0b01010101
breq PC+3
ldi temp, 0b01010101
rjmp PC+2
ldi temp, 0b10101010
out PortB, temp

pop temp
out SREG, temp
pop temp
reti

Die Probleme sind nun, das ich den Timer0 Overflow interrupt nicht ohne Fehlermeldung aktivieren kann. Er schreibt dann immer hin: "error, Operant 1 out of range: 0x6e"

0x6e ist TIMSK0. Seltsamer weise steht beim TIMSK0 bei der Adresse na(0x6e). Wenn na jetzt not avalable heißt, was den fehler erklären würde, dann frage ich mich, warum steht das da?

Im Simmulator ist das allerdings kein Problem da man ja einfach den Interrupt so aktivieren kann (per Mausklick), allerdings springt der ausgelöste Interrupt nicht auf die richtige Adresse!!!

jetzt frage ich mich WARUM ärgert mich der Atmel so sehr?

Bitte Helft mir, auch wenn es nur eine bestätigung für einen richtigen code ist :)

[fhs]

Hi,

auf S. 7 im Datenblatt steht: "For I/O registers located in extended I/O map, "IN", "OUT", "SBIS", "SBIC", "CBI", and "SBI" instructions must be replaced with instructions that allow access to extended I/O. Typically "LDS" and "STS" combined with "SBRS", "SBRC", "SBR", and "CBR"."

Was genau unter "extended I/O" fällt, findest Du auf S.9.

Also: TIMSK0 kannst Du nur mit "STS", nicht mit "OUT" ansprechen.

Viele Grüße

Fred

[Gerko]

wow, danke für die schnelle Hilfe!!!

jetzt funktioniert wenigstens einmal der teil, warum der Interrupt jetzt auf den falschen platz springt ist zwar noch nicht geklärt, aber wenigstens kann ich das programm mal compilieren.

Danke

[Gerko]

Ok, bei der Interruptvektortabelle versagt anscheinend der AVR Studio Simulator, auf dem µC Funktioniert es nämlich :)

Die LEDs blinken jetzt ^^

[fhs]

Hallo Gerko,

der Simulator hat mit einigen AVRs Probleme; ich weiß nicht, ob das für den AT90USB162 zutrifft. Evtl. den "Simulator 2" benutzen. Die "known issues" sind in der Dokumentation leider sehr verstreut.

Wenn Du Code postest, mach es bitte den Lesern (und Dir!) einfach, indem Du symbolische Namen verwendest; z.B.
<pre>
ldi temp, 1<<TOIE0 ; anstelle von ldi temp, 0b00000001
sts TIMSK0, temp
</pre>
MfG

Fred

[Gerko]

Ok, normalerweise schreibe ich den Code eh "schön" aber der Atmel hat mich zum verzweifeln gebracht, also hab ich alles mögliche veruscht (ich dachte vielleicht geht das mit 1<<... bei dem nicht)

Leider wird der AT90USB162 nicht vom Simulator 2 unterstützt, aber den Simulator kann man soweiso nur für kleine programme verwenden, also brauch ich den wahrscheinlich auch nicht mehr so oft.

mfg
Gerko