ASURO zieht nach rechts

[murdocg]

Ich habe meinen ASURO einfach zum Vorfährtsfahren programmiert.
Nur merkwürdieger Weise fährt er immer ein kleines Stück zieht dann nach rechts, fährt wieder, zieht nach rechts. Das ganze läuft flüssig ab.
Woran kann dies liegen wie kann ich es beheben?
Danke im Voraus.
mfg murdocg

[damaltor]

kannst du ein video machen und bei youtube hochladen?

[murdocg]

Ja eigentlich schon. Muss mir nur ne nue Cam besorgen meine ist im ******
mfg murdocg

[hai1991]

es wäre auch sinnvoll, wenn du den code posten würdest
vl befindet sich der fehler darin

[murdocg]

Das ist nur:


#include asuro.h

.....
.....

MotorDir (FWD;FWD)
MotorSPEED (250:250)
Oder so. Keine Ahnung obs genau so ist, hat halt nur die eine Funktion. Ums Video kümmere ich mich demnächst.

mfg murdocg

[hai1991]

es könnte daran liegen, dass beide räder mit 250 nicht gleich schnell drehen
(das ist bei allen asuros so, da ist einfach die ganze mechanik zu einfach gestalten)
mich wundert jedoch nur, dass es "ruckelt" (fallst ich dich richtig verstanden habe)

hast du schon versucht, verschiedene werte bei motorspeed einzusetzten ( in deinem fall bei der rechten seite einen kleineren)

ansonsten fällt mir gerade auch nichts anderes ein, mal schaun ob man am video etwas sieht


ps: im code sind einige tippfehler, aber ich gehe davon aus, dass du es in deinem programm richtig geschrieben hast

[Bubble10]

Ich hab das gleiche prob genausso wie bei ihm, wenn du die Asuro Lib benutzt liegts am Helligkeitswert der übersteigt die voreingestellte Grenze, aber keine Ahnung wie mans behebt, war nur ne Vermutung.

[murdocg]

Also ruckelt tuts nicht hier ist mal das Video. Man erkennt es nicht ganz so gut, aber besser gings nicht.
Hier ist das Video:
http://de.youtube.com/watch?v=neE_ckS-xA4

mfg murdocg

[hai1991]

sry, ich hatte oben einen fehler:
wenn deine asuro nach rechts zieht, musst du natürlich links einen kleineren wert bei MotorSpeed() einsetzten.
hast du es schon mal mit MotorSpeed(240,250) oder so ähnlich versucht?

wenn nicht solltest du das einmal.

[murdocg]

Kann ich nicht bekomm beim complieiren immer ne Fehler meldng. Das ist der andre Thread von mir.

mfg murdocg

[Sternthaler]

Hallo zusammen.

Bubble10 hatte geschrieben, dass die Helligkeitswerte in der LIB unter anderem im Asuro für Kummer sorgen können. Das ist richtig. Eine Lösung, bei der der Asuro diese Werte selber misst und dann zum PC sendet gibt es hier: ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=31073).

Um den Asuro wirklich geradeaus fahren zu lassen, muss schon eine echte Reglung her. Dazu kann man einiges durch suchen im Forum finden.

Gruß Sternthaler