4-beiner aus plexiglas

[Roboman93]

seit heute ist die mechanik meines 4-beiners aus plexiglas fertig. der roboter hat an jedem bein 2 servos, also insgesamt 8. gesteuert werden soll er einmal von einem atmega16. als servos habe ich die 4€ servos von conrad, mal sehen, was die taugen.

hier noch ein paar bilder

mfg roboman

[radbruch]

Sieht prima aus. Das Plexiglas ist bestimmt ein guter Resonanzkörper :)

"Geht" er/sie/es schon?

[murdocg]

Schaut gut aus! O:)
I-wann wenn ich mal besser auf dem Ganzen Gebit bin bau ich mir auch sowas.
mfg murdocg
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http://murdocg.cwc.tc

[Bluesmash]

Sieht toll aus! freu mich auf ein lauf-Video :)

gruss Bluesmash

[Roboman93]

mit dem laufen hab ich noch ein paar probleme. ich dachte, 1 mhz reicht für 8 servos, aber jetzt muss ich es mit 16 mhz probieren. zuerst will ich ihm (ach ja, ich such auch noch einen namen, also her mit den ideen) nur das laufen in einer endlosschleife beibringen, aber später habe ich vor, jede beinposition vorzugeben und dann die servopositionen zu berechnen, anstattt fest vorgegebene abzurufen. dann sollen auch noch ein paar sensoren kommen, vl flexsensoren als fühler(kant da jemand eine bezugsquelle). also erst mal neuen quartz auf die platine und dann wird sicher bald ein video kommen. kann leider 1,5 wochn nichts tun(hmpf), weil ich jetzt in ferien in frankreich und bei meinen großeltern bin, also noch ein bisschen geduld.

mfg roboman

[Klingon77]

hi,

sieht prima aus :mrgreen: Gratulation \:D/

Ich arbeite auch gerne in transparenten Kunststoffen.

Dazu verwende ich aber kein Plexiglas sondern Makrolon / Lexan.

Das scheint mir sicherer, weil es nicht so schnell bricht wie Plexi; es ist ein "schlagzähes Polycarbonat".

Möchtest Du im Oberschenkel-Bereich auch noch querlaufende Versteifungen einbringen?

Freue mich auch schon auf ein Video.

liebe Grüße,

Klingon77

[Roboman93]

nein, das habe ich nur bei einem bei gemacht und dann nicht mehr, da sich schon durch kleinste spannungen im kunststoff kleine risse bilden. siese bringen es zwar nicht zu bruch, aber ich wollte nicht die stabilität gefährden.

mfg roboman

[Klingon77]

hi,

dann schau mal hier:

http://stores.ebay.de/hbholzmaus-Kunststoffplatten_Polycarbonat-PC-Klar_W0QQcolZ2QQdirZ1QQfsubZ8204666QQftidZ2QQtZkm

oder da:

http://cgi.ebay.de/Makrolon-Lexan-UV-1000x500x5mm-glasklar-Plexiglas_W0QQitemZ310090750074QQcmdZViewItem?hash =item310090750074&_trkparms=72%3A1229|39%3A1|66%3A2|65%3A12|240%3A13 18&_trksid=p3286.c0.m14

Makrolon scheint mir da wirklich besser geeignet (soweit zumindest meine praktischen Erfahrungen).

liebe Grüße,

Klingon77

[Jon]

Hi!
Sieht soweit ganz gut aus.
Was für einen Akku willst du verwenden? Ein NiMh wäre nämlich viel zu schwer. Das würden diese Akkus nicht schaffen. Und um ehrlich zu sein, ich bezweifle, dass die Aservos nen größeren LiPo hoch bekommen.
Aber ich lasse mich gerne etwas besseren belehren.

Zu deinem Quarz Problem:
Die ATMega habe eingentlich alle einen internen Quarz, der auf 4MHz laufen kann. Alles, was niedriger ist, ist nur ein geteilter Takt. Deswegen schau mal bei deinen Fusebits vorbei und setzte das entsprechende so um, dass du den internen Quarz mit 4MHz nutzt.
Aber trotzdem ist es zu empfehlen, einen externen zu verwenden, da der interne recht ungenau ist und gerne mal bei der Kommunikation über RS232 Probleme macht.

Viele Grüße,
jon

[Roboman93]

das mit den 4 mhz hab ich nicht gewusst, werds mal so probieren, da ich sowieso kein rs232 benutzen will. wenn das dan für die servos zu langsam ist, nehm ich die 16 mhz.

mfg roboman

[robin]

Hi,

gratulation zu deinem Roboter. Sieht nicht schlecht aus.

Mit was willst du denn da ganze programmieren?

Ich bin Zur Zeit auch dabei, mich mit meinem 4 Beinigen Roboter zu beschäftigen. Jedoch habe ich mich nicht für deine Beinanordnung entschieden, weil ich nicht wusste, wie ich Kurven laufen sollte, bzw es mir nicht vorstellen konnte.
vlt. kann mir da jemand helfen. Bei dir wird es warscheinlich auch nur mit "rumrutschen" gehen. Aber das wirst du bestimmt noch früher oder später merken^^.

Naja, viel glück noch bei deinem Projekt und mach weiter so

mfg robin

[murdocg]

Zu den Namensvorschlägen:
Wie wäre es mit "Plexi"?
mfg murdocg

[Roboman93]

klar, mit den kurven wird schwierig, aber da wird mir(vll auch uns im roboternetz) noch was einfallen. aber ohne rutschen wirds dann wohl nicht gehen. kannste mal ein paar bilder von deinem bot posten?

"plexi" wäre ein guter name, werd mir nochmal gedanken machen. ich hatte auch schon an "ivr" ("invisible robot") gedacht, aber mal gugge.

mfg und gute nacht

roboman

[Jon]

Den 16MHz Quarz solltest du auf jeden Fall nehmen. Da sich die Schwankungen beim internen Quarz auch auf das Servo Sigan ausüben.
Deswegen: Testweise reicht der interne 4MHz, später sollte es aber auf jeden Fall sein!

Noch etwas, was weniger mit deinem Bot zu tun hat, aber wichtig ist:
Wenn du deine Bilder immer als Attetchment hinzufügst, wirst du später feststellen, dass eine Meldung kommt, die besagt, dass dein Speicher voll ist.
Deswegen würde ich dir bei Bildern empfehlen, die in dein persönliches RN Album zu laden. Dann kannst du den über [img*][/img*] (ohne das *) einfügen.

Der Name Plexi gefällt mir!

Viele Grüße,
jon

[Roboman93]

ok, danke für den tipp mit den bildern.

mfg roboman

[Feratu]

Hi
Sieht echt gut aus dein "Plexi" ;P
Da das ja wie du sagtest die günstigen 5€ Servos vom Conrad sind wirst du höchstwahrscheinlich probleme mit den Hebelwirkungen bekommen.
Also mach möglichst kleine Schritte bzw sehr schnelle.

Bin mal auf die ersten bewegten Bilder gespannt ;P

mfg