Der DiskBot, ideal für Anfänger

[LuK-AS]

Hallo Gemeinde,

ich habe heute meine Homepage mal wieder etwas überarbeitet. Auf meiner Seite http://www.cwnet.de findet Ihr Infos zu meinen aktuellen Projekten dem Roland 1 und dem DiskBot.

Der kleine Bot ist wahrscheinlich das einfachste Getüm, dass man bauen kann. Alles was man dazu benötigt sind zwei kleine Getriebemotoren, ein kleines µC-Board (C-Control oder Basic-Stamp) ein bisschen Elektronikwissen und schon kann das ganze losgehen.

So viel Spaß beim Stöbern, Gruß Euer LuK-AS

P.S.: Wer Fragen hat kann mich gerne anmailen.

http://www.cwnet.de/download/Bilder2/DiskBot2.jpg

[Achim]

Kannst Du dann nicht mal ein kleine Bauanleitung posten.

[JanPeter]

Hallo LukAs!
Sag mal , in 2 Std einen Rob Aufbauen , wie geht das?
Und wielange dauert die Programmierung?

[Frank]

Denke die Programmierung war schon fertig, anders ist das ja nicht machbar.. Aber 2 Stunden Aufbauzeit ist ja schon alleine bemerkenswert.

Ich finde diesen ROboter von cwnet.de recht interessant. So ähnlich wird mein nächstes Teil auch werden. Etwas höher!

http://www.cwnet.de/assets/images/db_images/db_DSC001421.jpg

[LuK-AS]

Hallo Jan Peter,

Du kannst es mir ruhig glauben es waren genau 2 Stunden inkl. Programmierung. Das ist nämlich kein Hexenwerk. Ich wills mal so beschreiben:

Starte Geradeauslauf
Wenn Hinderniss = 1 then
Motoren Stop
Rückwärtsfahren
wait 1 sek.
Rechtsdrehen
wait 0,5 sek.
Vorwärtsfahren
Return

So in etwa kannst Du Dir das vorstellen, für das Prog. habe ich etwa 20 Minuten gebraucht.

Einen Bauplan hab ich nicht aber ich könnte den Bot nochmal zerlegen und meine Homepage mit Bildern spicken. Der Rest erklärt sich von selbst.

Gruß LuK-AS

[LuK-AS]

Hallo Frank,

der Roland 1 ist schon ne feine Sache, kannst den gerne mal nachbauen. Was mich interessiert ist warum Du den noch höher machen willst. Soll der etwa mal Staubsaugen? :D

Gruß LuK-AS

[Frank]

Richtig! In der Mitte muß ich noch rotierende Bürste und Motor unterbringen, dann größeres Akku, Staubsauger-Impeller, und noch eine leicht zugängliches Fach für den Schmutz. Wird also etwas höher werden müssen.
Mit nachbauen wird es daher nix werden. Aber für eine runde flache Form hab ich mich schon länger entschieden. Hat einige Vorzüge. Nicht umsonst sind die meisten kommerziellen Staubsaugerroboter auch so ähnlich aufgebaut.

Gruß Frank