hallo, bin neu und bräuchte ein paar tipps

[chris2908]

also durch eine reportage im fernsehen bin ich aufs "roboter-selber-bauen" gekommen. nun wollt ich auch mal irgendwas kleines probieren. elektronik grundkentnisse besitze ich und zur not kann mir mein vater bestimmt auch helfen. aber erst wollt ich es selber probieren, irgendwas leichtes, z.B. einen kleinen "roboter" der einer linie auf dem boden folgt, wendet und wieder zürück fährt oder ähnliches. habt ihr vllt ein paar tipps was ich alles dazu brauch, bzw. schaltpläne o.ä.?

ps. ich möchte kein baukasten, ich will es "selber" machen.

danke im vorraus

[BastelWastel]

Hallo und Willkommen im Forum :)

Gleich mal ein paar Gegenfragen..
Wie alt bist du denn?
Hast du schon Erfahrungen in Elektronik/programmieren?
Wie schaut dein Budget aus?
Wenn es kompletter Eigenbau werden soll, hast du Werkzeuge dafuer?

Dann kann man schon einmal grob abschaetzen was alles machbar ist.

[chris2908]

hi,
also ich bin grad 20 geworden,
also in der elektronik hab ich wie gesagt, nur grundkenntnisse, also wenn ihr jetzt mit fach chinesisch um euch schmeißt, versteh ich nur bahnhof. programmiert habe ich noch nie. zum budget,,ja so günstig wie möglich xD. werkzeuge werde ich genügend haben, da mein Vater fernseh mechaniker ist und auch in seiner Freizeit viel mit elektronik macht.

ps. die forum uhr geht ne stunde zurück,,das hat mich grad echt verwirrt lol

[oberallgeier]

... "roboter-selber-bauen" ... irgendwas leichtes, z.B. einen kleinen "roboter" der einer linie auf dem boden folgt ...Eine der möglichen Antworten heißt asuro. Aber den gibt es eben nur als Bausatz, kostet knapp 50 € und hier im Forum drehen sich viele Fragen um diesen Typ - benutze einfach die Suchfunktion. Du kannst Dir das Handbuch hier runterladen (http://www.arexx.com/downloads/asuro/asuro_manual_de.pdf) und durchlesen - danach weißt Du vielleicht besser ob der zu Dir passt. Dazu gibt es auch zahlreiche Anfängerfragen wie in diesem Beispiel. (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=39374&postdays=0&postorder=asc&start=0)

Selbst gestaltete Roboter sind vielfach beschrieben worden, beispielsweise:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=37808
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42791
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42739
und nicht zu vergessen dieses pfiffige Projekt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=39740

Wie schon angedeutet: es gibt hier eine Suchfunktion. Damit kannst Du Dir sicher noch viele andere, interessante Projekte suchen und ansehen. Vielleicht kannst Du dann Deine Wünsche besser planen - danach kann man Dich besser beraten.

[Marten83]

Hallo Chris2908,

als kleiner Tipp:
Elektor hatte in seinem vorletzten Schaltungsdoppelheft einige gute ideen wie man seinen Roboter bauen könnte. Teilweise kann man das vielleicht Online einsehen und viele Artikel gegen Bares runterladen.
Konkret meine ich z.B. ein Gestell mit 3 "Rädern" vovon 2 mittels umgebauten Servo angetrieben werden. Darauf ein Experimentierboart mit z.B. ATMEGA32 (Geschmackssache) und dann nach und nach die Sensoren dazubauen.

Viel Erfolg!

MfG, Marten83

[chris2908]

ok, danke, hab ich mir alle bereits durchgelesen, meine frage ist nun, wie bekomme ich es ohne großen aufwand hin, das der roboter erkennt, wo die schwarze linie ist, bzw. ein hinderniss etc. mit infrarot led´s ? wenn ja könntet ihr vllt. einen leicht verständlichen bauplan posten? danke im vorraus

[Bluesmash]

such mal nach den cny70 reflexlichtschranken die eignen sich relativ gut für die linienverfolgung

gruss bluesmash

[johns]

hallo,

ohne p.s. hätte ich ASURO gesagt.... oder ASURO mit eigenen erweiterungen.
selber machen ist sicherlich die grössere herausvorderung, aber so wie es sich liest willst du ja genau das.

trotzdem solltest du dir den ASURO ansehen (schaltplan hinten im handbuch; asuro software library; arexx website). auch zum RN-CONTROL board und zum c't-bot (heise.de) sollten schaltpläne und firmware source im netz sein. die schaltungen sind recht einfach. identifiziere die einzelnen teilschaltungen und schau dir die datenblätter der ICs an.
was so ein (einfacher) roboter abgesehen von einem mikrocontroller im regelfall benötigt ist (stichworte):

- antrieb (PWM, motortreiber / H-brücke / fahrtenregler, motor(en), getriebe, räder/beine; ev. achsen, achskupplung u. rad-, felgenaufnehmer; u.U. RC servos da motortreiber und getriebe integriert)

- odometrie (messung des weges der räder)

- abstandssensoren (bumper/taster, IR, ultraschall)

- optionale sensoren (asuro linienverfolgungssensoren, kompass, beschleunigungssensor, maussensor, kamera, LRF, radar, temperatur, licht....)

- programmierschnittstelle (ISP, UART/bootloader )

- kommunikationsschnittstellen (I2C/TWI, UART (RS232, USB, BT, IR, RF), SPI, CAN, LAN,...)

- indikatoren (LEDs, Piepser, LCD,...)

- user input (taster, jumper, dip-schalter...)

- stromversorgung (akku, regler,...)

- chassis (aluprofile vom baumarkt, (sperr)holz, lexan/acryl,...)


ausführungen siehe o.g. projekte!

(liste nicht vollständig)

zu den einzelnen punkten solltest du zb hier im RN-Wissen nähere informationen finden.

ach, und noch eine kleinigkeit am rande: eigne dir grundkenntnisse einer passenden programmiersprache an! ;)

hth, viel erfolg

[oberallgeier]

ok, danke, hab ich mir alle bereits durchgelesen ...Das sollen wir glauben?

... könntet ihr vllt. einen leicht verständlichen bauplan posten? danke im vorraus... denn im asuro-Handbuch steht eine Schaltung, die genau das erledigt.