PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Motor Ansteuerung mit H-Brücke(Drehzahlregulierung)



ahnyx
19.09.2008, 21:16
Hallo, ich bin neu hier.

Und zwar hab ich ein Problem bei dieser Schaltung, ich weiß nicht so recht wie ich die Drehzahl vom Motor regulieren soll.


Ich bitte um Hilfe!!

Mfg

Besserwessi
19.09.2008, 21:54
Mit der gezeigten Schatung läßt sich die Drehzahl nicht vernünftig einstellen oder regeln (PWM mit Relaisckontakten ist wirklich nicht zu empfehlen). Die Schaltung kann nur vor, zurüch oder aus.

Für eine Geschwindigkeitsregelung müßte man die Spannung regeln oder durch PWM die Spannung reduzieren. Dazu mu man eines der Relais durch einen Transistor oder FET ersetzen. Eine noch nicht ganz fertige Anleitung gibt es dort:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

ahnyx
22.09.2008, 14:38
Mit der gezeigten Schatung läßt sich die Drehzahl nicht vernünftig einstellen oder regeln (PWM mit Relaisckontakten ist wirklich nicht zu empfehlen). Die Schaltung kann nur vor, zurüch oder aus.

Für eine Geschwindigkeitsregelung müßte man die Spannung regeln oder durch PWM die Spannung reduzieren. Dazu mu man eines der Relais durch einen Transistor oder FET ersetzen. Eine noch nicht ganz fertige Anleitung gibt es dort:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

Danke für die Hilfe, aber wie meinst du das?...eines der Relais durch einen Transistor oder FET ersetzen...ich hab doch nur ein Relais in der Schaltung

mfg

Hubert.G
22.09.2008, 15:02
Deinen Ein/Aus-Schalter durch einen Transistor oder FET ersetzen würde Sinn machen. Diesen dann mit PWM ansteuern.

franzl
22.09.2008, 15:04
Hallo,
damit sich dein Motor rechts wie links drehen kann brauchst du eine sogenannte H-Brücke. Dort sind 4mosfets verbaut, die per pwm und Richtungssignal gesteuert werden. Ich kenn z.B. dieses hier
http://www.rs-products.de/shop/main_bigware_34.php?pName=rsdualmotorcontrol-v10-bausatz&cName=controllerboards-baus%E4tze&bigwareCsid=ac91d0c3691c20754a93ffe06f988b83
Dort sind als Motortreiber die sehr moderen Chips VNH2SP30 verbaut. Es gib allerdings eine vielzahl solcher H-Brücken.
mfg franz

radbruch
22.09.2008, 15:35
Hallo


Deinen Ein/Aus-Schalter durch einen Transistor oder FET ersetzen würde Sinn machen.
Das würde ich auch empfehlen, bzw. in Reihe zum Schalter damit man mit dem Schalter noch ausschalten kann oder noch besser in die GND-Leitung. Bei großen Strömen und wenig Umpolen (!) ist das die kostengünstigste Lösung da man nur einen Leistungstransistor/FET benötigt. Alternativ, je nach Leistung und Anwendung, könnte man auch einen Widerstand in Reihe schalten. Die Relaisspule mit ihrem Schalter darf natürlich nicht mitgestellt/mitgeregelt werden.

Übrigends wird sich mit der oben gezeigten Schaltung der Motor nicht bewegen...

Gruß

mic

Besserwessi
22.09.2008, 16:51
Wenn man mit einem fertigen H-Brücken IC nicht auskommt, ist die Kombination von einem Relais zum umpolen und einem FET zur Geschweindigkeitsregelung gar nicht so schlecht, und vor allem deutlich einfacher.