Problem mit MCS Bootloader

[areopag]

Hallo!

Ich versuche zur Zeit den MCS Bootloader der bei Bascom als Beispiel
mitgeliefert wird auf einen ATmega8 @ 9,216MHz zu verwenden.

Ich habe alles in der bootloader.bas an den Controller angepasst (siehe
Anhang).

Das Überspielen mit dem Bascom-Bootloader-Programmer eines kleinen
Test-Programms, das kontinuierlich "Hello World!" über die serielle
Schnittstelle ausgeben sollte, funktioniert (oder auch nicht) ohne
Fehlerausgaben.

Das Problem ist nun jedoch das das eingespielte Programm nicht
ausgeführt wird.
Ich habe anschließend den Flash eingelesen, und festgestellt das nur die
ersten 4 Bytes durch den Bootloader beschrieben wurde. Ab 1800 beginnt
dann der Bootloader-Code.

Fusebit High D habe ich auf "0:Reset vector is boot loader reset"
gesetzt.

Irgendwie will das Programm nicht rein...

MfG,
Areopag

[Dnerb]

Hast Du mit Bascom 1.11.9.2 Compiliert?

Da gibt es eine Version die einen Bug bei For...next Schleifen mit Step-Anweisung hat.

Das war mein Problem mit dem MCS Bootloader. Bei mir waren nur 2 Byte geschieben.

Ich habe den MCS Bootloader als Basis genommen und nach meinen Bedürfnissen umgebaut.

Mit 1.11.8.X Compiliert hatte ich nicht Probleme.

Dann habe ich den Bootloader nochmal umgebaut und mit 1.11.9.2 Compiliert und es ging nicht mehr.

Falls Du 1.11.9.2 nutzt, dann lad es nochmal runter.

[areopag]

Danke! Mit Version 1.11.8.7 hats funktioniert!

[Dnerb]

Ist doch schön hier im Forum.

Erst hilft man mir und dann kann ich Dir beim gleichen Problem helfen. :)

Ich fühle mich jetzt wie ein Pfadfinder vom Fähnlein Atmelschweif. :)

[Blue72]

Hi Leute,

ist es mit diesem Bootloader möglich den Mega8 über RS232 zu proggen ?

Gruß
Jens

[stefan_Z]

Nicht nur mit diesem!
Das ist ja die grundsätzliche Idee hinter Bootloadern: man kann mit einer schnöden RS232-Verbindung einen µC beschicken, der sich dann quasi selber flasht.
Anleitung findest du auch in der Bascom Hilfe.

Allerdings muss man den Controller beim ersten Mal konventionell flashen - also über den ISP - um dabei die Fuses passend umzustellen und den Bootloader selber zun hinterlegen.

[Blue72]

Das ist ja eine feine Sache, ich habe nämlich eine kleine Schaltung gebaut mit einem Mega8 in einem ebenfalls kleinem Gehäuse. Dann brauch ich ja quasi nur die RxD Leitung vom µC und die Versorgungsspannung, welche ja eh da ist. So brauch ich nicht die ISP Leitungen alle dran lassen und könnte sogar das RxD Siganal mit auf den Ausgangsstecker meiner Elektronik legen um bei späteren Anpassungen flexibler zu sein.

Danke.

Gruß
Jens

[stefan_Z]

Das ist in der Sinn hinter Bootloadern, ja...
Du brauchst allerdings TxD und RxD plus Masse!
Der Rechner schickt zwar das Plogramm-Paket, aber der µC muss vorher noch ein Start-Byte schicken.
Und wie bei allen elektrischen Verbindungen muss Masse verbunden sein, sonst geht nicht. (gern gemachter Fehler, daher sei es hier nochmal erwähnt!)

[Blue72]

Ja Masse war klar (Versorgungspannung ;) ), ich wusste nur nicht das noch ein Startbyte geschickt wird. Gut gut, dann werde ich das mal probieren :)

Danke Dir.

Gruß
Jens

[stefan_Z]

Jaja, Versorgungsspannung. Das denkst man sich auch dann immer, wenn das Testboard am Netzteil hängt und man schnell den MAX232 von ner anderen Schaltung missbraucht. Auch bei Batteriegetriebenen Geräten ist es nicht immer selbstverständlich...

Das Startbyte wird vom PC gesendet, dann muss man den µC reseten und der schickt ein ASCII 123. Dann fängt der PC an Daten zu senden.

[Blue72]

Wie lange wird denn gewartet bis das normale Programm anfängt wenn keine Daten gesendet werden ?

[stefan_Z]

Kann man vor dem Compilieren selber einstellen.. da sind ein paar Waitms im Listing drin inkl. Kommentaren...

[Blue72]

Hmm ... es scheint ich bin Bootloader resistent :)
Ich habe den Bootloader mit Bascom hochgeladen (Elektor Programmer).
Dann habe ich den Programmer auf MCS-Bootlader umgestellt und wollte mein Hauptprogramm flashen. Leider komme ich nur bis
OpenCOM
Sending Init Byte

Ich denke, ich stell mich nur grade blöd an, habe aber keine Idee mir das selbst bei zu bringen ;)
Könnte mir grad mal jemand helfen ?

Bascom Version ist die 1.11.93

Gruß
Jens

[stefan_Z]

Wenn die Nachricht kommt, musst du den µC kurz reseten, der sendet dann das STartbyte.

[chr-mt]

Hi,
nicht vergessen, die richtigen Fuses zu setzen.
1. die Fuse für die Startadresse des Bootloaders
2. Boot Reset Vector enabled

Zu 2.
Der Bootloader sitzt ganz hinten im Flash.
Wird der Controller resettet, dann startet der Programmzähler von 0 und läuft dann hoch, bis er irgendwann zur Startadresse des Bootloaders kommt.
Schon kann man programmieren.
Aber.... das war' dann auch schon mit dem Programmieren.
Ab jetzt geht nämlich nichts mehr.
Ist ein Programm im Flash, kommt der Programmzähler gar nicht mehr bis zum Bootbereich, da eben das Anwendungsprogramm gestartet wird.

Deshalb ist die Boot Reset Vector Fuse zu setzen.
Dadurch startet der Controller bei der Adresse des Booloaders und nicht bei 0.
Somit ist sichergestellt, daß immer zuerst der Bootloader vor dem Anwenderprogramm gestartet wird.

Gruß
Christopher

[Blue72]

Danke für eure Antworten, aber bei mir bleibt hartnäckig
Sending Init Byte stehen, auch nach einem Reset.
Wo find ich den die Fuse für die Startadresse ? Ist das Fusebit FE ? Das steht auf 1024 Words, C00.
Boot Reset Vector ist enabled.

Er will aber nicht ....

Hier der Bootloader:




'----------------------------------------------------------------
' (c) 1995-2007, MCS
' Bootloader.bas
' This sample demonstrates how you can write your own bootloader
' in BASCOM BASIC
' VERSION 2 of the BOOTLOADER. The waiting for the NAK is stretched
' further a bug was resolved for the M64/M128 that have a big page size
'-----------------------------------------------------------------
'This sample will be extended to support other chips with bootloader
'The loader is supported from the IDE

$crystal = 8000000
'$crystal = 14745600
$baud = 19200
'this loader uses serial com
'It is VERY IMPORTANT that the baud rate matches the one of the boot loader
'do not try to use buffered com as we can not use interrupts

$regfile = "m8def.dat"

$loader = $c00 ' 1024 words
Const Maxwordbit = 5 'Z5 is maximum bit '
Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0

Const Maxword =(2 ^ Maxwordbit) * 2 '128
Const Maxwordshift = Maxwordbit + 1
Const Cdebug = 0 ' leave this to 0

#if Cdebug
Print Maxword
Print Maxwordshift
#endif



'Dim the used variables
Dim Bstatus As Byte , Bretries As Byte , Bblock As Byte , Bblocklocal As Byte
Dim Bcsum1 As Byte , Bcsum2 As Byte , Buf(128) As Byte , Csum As Byte
Dim J As Byte , Spmcrval As Byte ' self program command byte value

Dim Z As Long 'this is the Z pointer word
Dim Vl As Byte , Vh As Byte ' these bytes are used for the data values
Dim Wrd As Word , Page As Word 'these vars contain the page and word address
Dim Bkind As Byte , Bstarted As Byte
'Mega 88 : 32 words, 128 pages



Disable Interrupts 'we do not use ints


'Waitms 100 'wait 100 msec sec
'We start with receiving a file. The PC must send this binary file

'some constants used in serial com
Const Nak = &H15
Const Ack = &H06
Const Can = &H18

$timeout = 400000 'we use a timeout
'When you get LOADER errors during the upload, increase the timeout value
'for example at 16 Mhz, use 200000

Bretries = 5 'we try 5 times
Testfor123:
#if Cdebug
Print "Try " ; Bretries
Print "Wait"
#endif
Bstatus = Waitkey() 'wait for the loader to send a byte
#if Cdebug
Print "Got "
#endif

Print Chr(bstatus);

If Bstatus = 123 Then 'did we received value 123 ?
Bkind = 0 'normal flash loader
Goto Loader
Elseif Bstatus = 124 Then ' EEPROM
Bkind = 1 ' EEPROM loader
Goto Loader
Elseif Bstatus <> 0 Then
Decr Bretries
If Bretries <> 0 Then Goto Testfor123 'we test again
End If

#if Cdebug
Print "RESET"
#endif
Goto _reset 'goto the normal reset vector at address 0


'this is the loader routine. It is a Xmodem-checksum reception routine
Loader:
#if Cdebug
Print "Clear buffer"
#endif
Do
Bstatus = Waitkey()
Loop Until Bstatus = 0


If Bkind = 0 Then
Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm ' erase the first page
Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page
End If


Bretries = 10 'number of retries

Do
Bstarted = 0 ' we were not started yet
Csum = 0 'checksum is 0 when we start
Print Chr(nak); ' firt time send a nack
Do

Bstatus = Waitkey() 'wait for statuse byte

Select Case Bstatus
Case 1: ' start of heading, PC is ready to send
Incr Bblocklocal 'increase local block count
Csum = 1 'checksum is 1
Bblock = Waitkey() : Csum = Csum + Bblock 'get block
Bcsum1 = Waitkey() : Csum = Csum + Bcsum1 'get checksum first byte
For J = 1 To 128 'get 128 bytes
Buf(j) = Waitkey() : Csum = Csum + Buf(j)
Next
Bcsum2 = Waitkey() 'get second checksum byte
If Bblocklocal = Bblock Then 'are the blocks the same?
If Bcsum2 = Csum Then 'is the checksum the same?
Gosub Writepage 'yes go write the page
Print Chr(ack); 'acknowledge
Else 'no match so send nak
Print Chr(nak);
End If
Else
Print Chr(nak); 'blocks do not match
End If
Case 4: ' end of transmission , file is transmitted
If Wrd > 0 And Bkind = 0 Then 'if there was something left in the page
Wrd = 0 'Z pointer needs wrd to be 0
Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm 'write page
Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page
End If
Print Chr(ack); ' send ack and ready

Waitms 20
Goto _reset ' start new program
Case &H18: ' PC aborts transmission
Goto _reset ' ready
Case 123 : Exit Do 'was probably still in the buffer
Case 124 : Exit Do
Case Else
Exit Do ' no valid data
End Select
Loop
If Bretries > 0 Then 'attempte left?
Waitms 1000
Decr Bretries 'decrease attempts
Else
Goto _reset 'reset chip
End If
Loop



'write one or more pages
Writepage:
If Bkind = 0 Then
For J = 1 To 128 Step 2 'we write 2 bytes into a page
Vl = Buf(j) : Vh = Buf(j + 1) 'get Low and High bytes
lds r0, {vl} 'store them into r0 and r1 registers
lds r1, {vh}
Spmcrval = 1 : Gosub Do_spm 'write value into page at word address
Wrd = Wrd + 2 ' word address increases with 2 because LS bit of Z is not used
If Wrd = Maxword Then ' page is full
Wrd = 0 'Z pointer needs wrd to be 0
Spmcrval = 5 : Gosub Do_spm 'write page
Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page

Page = Page + 1 'next page
Spmcrval = 3 : Gosub Do_spm ' erase next page
Spmcrval = 17 : Gosub Do_spm ' re-enable page
End If
Next

Else 'eeprom
For J = 1 To 128
Writeeeprom Buf(j) , Wrd
Wrd = Wrd + 1
Next
End If

Return


Do_spm:
Bitwait Spmcsr.0 , Reset ' check for previous SPM complete
Bitwait Eecr.1 , Reset 'wait for eeprom

Z = Page 'make equal to page
Shift Z , Left , Maxwordshift 'shift to proper place
Z = Z + Wrd 'add word
lds r30,{Z}
lds r31,{Z+1}

#if _romsize > 65536
lds r24,{Z+2}
sts rampz,r24 ' we need to set rampz also for the M128
#endif

Spmcsr = Spmcrval 'assign register
spm 'this is an asm instruction
nop
nop
Return


'How you need to use this program:
'1- compile this program
'2- program into chip with sample elctronics programmer
'3- select MCS Bootloader from programmers
'4- compile a new program for example M88.bas
'5- press F4 and reset your micro
' the program will now be uploaded into the chip with Xmodem Checksum
' you can write your own loader.too
'A stand alone command line loader is also available


'How to call the bootloader from your program without a reset ???
'Do
' Print "test"
' Waitms 1000
' If Inkey() = 27 Then
' Print "boot"
' Goto &H1C00
' End If
'Loop

'The GOTO will do the work, you need to specify the correct bootloader address
'this is the same as the $LOADER statement.


Irgendwo steckt der Fehler ....

Gruß
Jens

[stefan_Z]

Irgendwie sieht das komisch aus.
Hast du da dran rumgebastelt? Ich vermisse die #-Teile für die verschiedenen µCs...
http://palmavr.sourceforge.net/cgi-bin/fc.cgi
Hier findet man die Infos zu den Fuses...

[Blue72]

Ja hab ich, da ich das nur für den Mega8 benötige.
Danke für den link.

Edit: Klappt aber auch mit dem auf den Mega8 angepassten original File nicht.

[stefan_Z]

Man muss da ein paar Sachen ein-/auskommentieren.
GND Verbindung von Progger zu Zielschaltung haste auch?
Die korrekte Größe des Bootloaders muss man u.U. auch noch eintragen.

[Blue72]

Also ich habe alles relevante für den M8 aktiviert bzw. deaktiviert.
GND Verbindung ist da, normale serielle Ausgaben von meinem Programm funktionieren ja problemfrei, nur der Bootloader will nicht.

[chr-mt]

Hi,
probiere mal die Ppins 2 und 3 der seriellen kurzzuschließen, während das PC Programm läuft.
Der Bootloader sendet eine 123 zum Controller und erwartet als Antwort ebenfalls eine 123.
Wenn du RX und TX verbindest, kommt die 123 ja wieder zumPC zurück und das PC Programm müsste "connect" oder so anzeigen.
(Hab's langenicht benutzt)
Damit kannst du testen, ob die Hardware Verbindung geht.
Wenn der Controler gesockelt ist, den mal rausnehmen und mal die RX und TX Pins direkt auf demSockel brücken.
Wenn das PC Progarmm jezt reagiert, kannst du dir sicher sein, daß deine Peripherie-Hardware geht.

Gruß
Christopher

[Edblum]

MCS liefert auch M88-chips mit bereits integrierten Bootloader.

[Blue72]

Hi Christopher,

gestern musste ich mein MB ausbauen, der LAN Port hat den Geist aufgegeben. Nunja, muss ich auf COM1 verzichten erstmal, mein Notebook hat natürlich keine COM mehr. Proboere es nachher aber mal mit dem USB-RS232 Adapter.

@Edblum: Ein M8 kostet mich 1,45€, meine Schaltungen sind alle fertig :( Da es mein erster Versuch mit dem Bootlader ist, werde ich solange probieren bis es klappt :-) Fertig kaufen kann jeder ;)

Gruß
Jens

[Scr!ptK!ddy]

Ich hatte das selbe Problem mit dem Bootloader doch hab ihn soweit ans laufen bekommen .. nur krieg ich jetzt nach einer kurzen pause die meldung zurück:

Error: -6006
Finish Code: -6006

was genau ist das und vor allem wie löse ich es?

gruß
Sk

[Ent19]

Ich habe da auch so ein ähnliches Problem:
Sending #123 ...
Sending #123 ...
Loader returned : 123
Error : -6008
Finish code : -6008

wo kann man eine erklärung zu diesen Fehlern finden?

[Gento]

Ich hatte Bascom 1.11.9.2 und wollte meinen Bootloader in den M32 schreiben.
Übertragen klappte, nur der Bootloader selbst lief nicht mehr.

Mit V1.11.9.3 wurde wohl ein Bug behoben und jetzt läuft's.

Gento