Rotate tut nicht

[Luki.B.]

Hallo Leute!
Ich habe den Robby RRP6 erst ganz kurz und schon mein erstes, ganz einfaches Programm hat einen Fehler den ich nicht finden kann:


/*
* File: rumfahren.c
* Author: janlukas
*
* Created on 10. August 2008, 10:01
*/

#include "RP6RobotBaseLib.h"

/*Soll den Roboter im Raum rumfahren
*und zurücksetzen
*und drehen lassen sobald er gegen etwas dagegen fährt dann weiter.
*/
int main(void)
{
initRobotBase();

mSleep(1000);
setLEDs(0b111111);
mSleep(1000);
setLEDs(0b000000);

powerON();

while (true)
{
task_Bumpers();

if (bumper_right)
{
move(50, BWD, DIST_MM(150), BLOCKING);
rotate(40, LEFT, 90, BLOCKING);
/*
task_motionControl();
task_ADC();
*/
}

if (bumper_left)
{
move(50, BWD, DIST_MM(150), BLOCKING);
rotate(40, RIGHT, 90, BLOCKING);
/*
task_motionControl();
task_ADC();
*/
}

moveAtSpeed(70, 70);
task_motionControl();
task_ADC();
}
return 0;
}


Der Roboter beginnt nachdem er geblinkt hat auch zu fahren und setzt züruck nachdem der bumper gedrückt wurde, dreht dann 90 Grad und stoppt kurz, dreht dann aber immer weiter. ](*,) ](*,)

[Pr0gm4n]

hi luki,

also zuerst verwende der übersicht halber doch bitte [code]-Tags um den code herum und nicht dann für deinen text ^^

dann zum problem:

ich selber sehe jetz grad kein problem, könnt aber sein dass ich wie schön öfters mal wieder blind bin...

was genau macht dein RP6 denn bei dem Code?

MfG Pr0gm4n

[SlyD]

Hallo,

Du musst vor
moveAtSpeed(70, 70);
noch ein changeDirection(FWD); einfügen, sonst wird die Drehrichtung von rotate beibehalten!
Das kann aber auch beides in die If Abfragen direkt nach rotate rein - das braucht man nicht ständig hintereinander aufrufen ;)

MfG,
SlyD

[Luki.B.]

THX, war wohl auch blind! O:)