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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Stop Roboterarm frage nach Ideen



T800
19.10.2004, 17:32
Hallo miteinander
Will mir nen kleinen Roboterarm bauen. Kann mir jemand mit Ideen helfen??? :-k Wie viele freiheitsgrade sollte der haben? :-k Baumaterial? ](*,)


Danke für eure antworten

T800

Albanac
19.10.2004, 17:39
Deine Fragen können nur beantwortet werden wenn du weisst für was du deinen Arm benutzen willst.

Wieviel Gewicht soll der Arm heben (sehr wichtige Frage, da man dadurch die erforderliche Motorleistung berechnen kann/muss)

Was soll der Arm heben? (Reicht ein Haken wie an einem Kran oder muss eine komplexe fünf oder noch mehrgliedrige "Hand" nachgebildet werden)

T800
19.10.2004, 17:44
Ein haken würde reichen und heben können müsste er etwa 1Kg

nux
19.10.2004, 18:37
Hallo

Hier gibts Anregungen:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25

Dieser Roboterarm ist mit Servos realisiert. Nur kann er
wahrscheinlich keine 1000g heben. Entweder stärkere Servos
oder Getriebemotoren mit Schneckengetriebe.

Es kommt halt darauf an was du mit dem Arm machen willst.

nux.

T800
19.10.2004, 18:53
OK danke

Denkt ihr 2 Freiheitsgrade würden reichen?

T800

T800
19.10.2004, 19:15
:-s ?!Hallo!? :-s

Kjion
19.10.2004, 19:23
Kommt immer drauf an was du damit machen willst. Wofür soll er denn sein ??

RCO
19.10.2004, 20:41
Also wenn du/ohr noch Ratlos seit, dann würde ich mal das parallel laufende Forum empfehlen: Gelenkarm-Roboter

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4080