w3-tuning
13.08.2008, 20:39
Hallo!
Ich will mir einen kleinen 3-ach Roboter bauen! Habe mir ein Applcation Borad mit der C-Control M unit 2.0 und ein Schrittmotormodul (TMC222) zugelegt. Habe mir momentan nur ein Modul zugelegt zum probieren.
Hab noch einen Analogen Distanzsenor von Sharp den ich über einen Analogport betreibe.
Der Schrittmotor (später3) soll auf die angegebene Distanz fahren.
Gibt es eine Möglichkeit den Schrittmotor zu steuern ohne das er die Schritte zählt? Weil bei ca. 32000 Schritten ist schluss und das ist mir viiiiilel zu wenig!
Oder gibt es eine Möglichkeit das man die Targetpos immer wieder auf null setzt??
Das Beispielprogramm ist leider nicht deklariert.
Danke im voraus.
Markus
Ich will mir einen kleinen 3-ach Roboter bauen! Habe mir ein Applcation Borad mit der C-Control M unit 2.0 und ein Schrittmotormodul (TMC222) zugelegt. Habe mir momentan nur ein Modul zugelegt zum probieren.
Hab noch einen Analogen Distanzsenor von Sharp den ich über einen Analogport betreibe.
Der Schrittmotor (später3) soll auf die angegebene Distanz fahren.
Gibt es eine Möglichkeit den Schrittmotor zu steuern ohne das er die Schritte zählt? Weil bei ca. 32000 Schritten ist schluss und das ist mir viiiiilel zu wenig!
Oder gibt es eine Möglichkeit das man die Targetpos immer wieder auf null setzt??
Das Beispielprogramm ist leider nicht deklariert.
Danke im voraus.
Markus