kommunikationsprobleme mit rp6

[vogel0815]

Hallo, ich hab da ein kleines problem mit meinem RP6.

Ich hab den nun wieder aus der Kiste gekramt weil ich an dem weiter bauen wollte. Nur irgendwie klappt da was nicht richtig. Ich hab alle Software wie in der Anleitung beschrieben installiert und als Treiber für das USB Interface die neusten geladen die es gab mit versionnsnummer 2.04.06.
Wenn ich nun den RP6 Loader 1.4c öffne zeigt er mir auch das USB Interface an. Ist der Roboter bereits an und ich geh auf Verbinden kommt kurz drauf die Meldung "Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!..."

Wenn ich aber hingehe, den Roboter ans Interface anschließe, dann auf verbinden gehe und etwa eine sec danach den Roboter anschalte zeigt er mir "Connected with ...". Dann verbindet er sich also.
Batterien haben au noch genug Saft, so um die 7,6 V.

Wenn ich dann aber versuche ein anderes Programm zu uploaden bringt er wieder die Timeout-Meldung.
Starten kann ich das vorhandene Programm auch, aber Reset nimmt er nicht an.
Benutze ich den Knopf am RP6 kommen auch die RP6BOOT und RP6READY Meldungen im Terminal.
Das USB Interface habe ich auch mal überprüft anhand der Diag-pdf. Das funktioniert einwandfrei.

Jemand eine Idee was das sein könnte?
Bisher hab ich am RP6 nicht viel verändert. Nur die 2 LDR ausgebaut und durch Kabel ersetzt, deren Enden aber noch frei in der Gegend rumfliegen. Ein anderes Stück Software habe ich auch aufgespielt, das funktioniert auch einwandfrei. Auch dessen ausgaben im Terminal.

Bevor ich den vor etwa 3 Monaten in die Kiste gepackt hab hat er eigentlich noch einwandfrei funktioniert.

Ich bin dankbar für jede Art von Hilfe.

Grüße

EDIT:
Hab mal noch eben ein frisches Logfile erstellt.
Darin sind eben 2 Verbindungsversuche zu sehen. Der erste ist die Situatuin wo ich eben nicht verbinden kann. Bzw so wie es scheint verbindet er aber bekommt keine ID vom RP6.
Der zweite Versuch ist eben die Situation wo ich kurz nachm drücken von Verbinden den RP6 einschalte. Da ist die verbindung dann sofort da.

[SlyD]

Hallo,

was passiert wenn Du den Roboter ausgeschaltet hast, auf Upload klickst und erst dann innerhalb einer Sekunde den Roboter anschaltest?
Klappt der Upload dann?

Probier mal ähnlich wie beim Interface Echo Test, die Pins im Anhang miteinander zu verbinden (RTS und DSR). RTS ist Rest, DSR ist ein freier Eingang vom USB Interface.

Das kann der RP6Loader nicht anzeigen, daher musst Du HTerm verwenden.
http://www.der-hammer.info/terminal/index.htm

Hier das USB Interface öffnen (den Virtuellen Comport der dem Interface zugeordnet wurde).
Baudrate 38400 usw. aber das ist eigentlich egal für diesen Test.

Jetzt klick unten in HTerm auf den RTS Button und achte mal auf die kleine grüne Anzeige oben von DSR. Sieht aus wie eine LED.

Wenn die sich ändert wenn man auf RTS klickt, ist der Reset Pin in Ordnung. Wenn diese sich nicht ändert, kannst Du als Gegenprobe mal DTR mit DSR verbinden und es mal damit testen.

MfG,
SlyD

[vogel0815]

So ich hab das jetzt mal getestet.
Als erstes das mit dem upload. Also wenn der port geshclossen ist, ich klicke auf Upload und schalte dann den RP6 an kann er das Programm ohne Probleme hochladen. Es läuft auch einwandfrei.

Hab dann auch das probiert was du noch gesagt hast mit dem Verbinden der anderen Pins. Das hat auch geklappt. Nach dem drücken von RTS ging das Lämpchen für DSR an.

Aber das absolut komische ist, ich hab danach dann nochmal probiert mit dem RP6Loader mich zu verbinden, nun klappt das immer wieder so wie es soll. Hab auch mal testweise das Programm wieder drauf geladen das vorher drauf war aber irgendwie scheint es als sei sein problem plötzlich wieder verschwunden. Was war denn nun los.

Ich weiß ja nich warum das nicht wollte, aber nu is das problem wohl behoben. Dennoch danke und Gruß

[SlyD]

Hallo,

ist einer der beiden Stecker/Buchsen evtl. verstaubt oder sonstiger Dreck dran?
Das Flachbandkabel könnte auch nen Wackelkontakt haben o.ä.

Oder hast Du irgendwas am PC verändert - also lief irgendwas im Hintergrund was das beeinflusst haben könnte?

MfG,
SlyD

[vogel0815]

Hmm also geändert am PC habe ich nichts, und im Hintergrund lief sonst nichts was auf USB Schnittstellen oder dergleichen zugreifen sollte.
Das einzige was ich mir evtl erklären könnte wäre Staub in einem der Stecker, da die ganze Gerätschaft ja für nen paar Monate in ner Kiste rumlag. Aber das das solche komischen Probleme verursacht?
wackelkontakt habe ich auch keinen feststellen können, hab eben nochmal das Kabel durchgemessen.

Evtl war der auch nur etwas launisch gerade weil ich ihn so lang vernachlässigt hab *g*

[Christian3]

Hey, Ich hab seit länger zeit das gleiche problehm erst ging es wie oben beschriben nur wenn ich den RP6 kutz Aus/ein Schalte und jezt garnicht mehr Hilfe

[Tzimovo]

Hallo Christian,

sollte Dein Problem nach wie vor noch bestehen, dann poste doch mal bitte mehr Informationen: Log File des RP6Loaders, Betriebs System, Treiber Version des USB Interfaces usw.

Cheers,
Uwe

[dimircc]

Hallo ich habe auch ein Problem mit meinem RP6 den ich erst seit 1ner Woche habe.

Der RP6 schaltet sich nach kurzer Zeit (0-10 sec) wieder ab.
Die Bumper LEDs reagieren aber keine andere LED auch wenn man den Start/Stop Knopf drückt.

Am anfang war es nicht so!

Somit reicht die Zeit manchmal nicht aus um ein Programm zu laden. Und wenn doch, dann bricht es während dem Laufen ab.

Habe auch die aktuele Version vom RP6 loader 1.4c

[dimircc]

Aso noch was!

Je länger der Roboter ausgeschalten ist umso länger geht es bis er wie der nach dem Einschalten nicht reagiert.

Bitte um Hilfe

Danke im Voraus

[SlyD]

Der RP6 kann sich nicht selbst abschalten.
(die gelbe PowerON LED wird vom Mikrocontroller gesteuert und zeigt nur an das einige Sensoren an/abgeschaltet wurden... --> geringerer Energiebedarf)

Das was Du beschreibst lässt darauf schließen das irgendwas mit dem Reset Signal nicht stimmt. Das wird vom USB Interface gesetzt um das Programm zu stoppen und in den Bootloader Modus zu wechseln.

Was genau passiert wenn Du im RP6Loader den Reset Button anklickst?
Was passiert wenn Du die "Hold in Reset" / "Im Reset Modus halten" Checkbox direkt darüber aktivierst und nach 5 Sekunden wieder deaktivierst?
(also wie verhalten sich die LEDs und was wird im RP6Loader Terminal ausgegeben? )


MfG,
SlyD

[RobotMichi]

Hallo dimircc,

dass es länger funktioniert, wenn er länger ausgeschaltet war, deutet darauf hin, dass die Akkus nicht richtig geladen sind.
Hast du sie schon überprüft?

lg
Michi

[Xandi11]

Ich hatte so ein Problem auch einmal.

Die Akkus waren frisch geladen und nach einiger Zeit (waren ca. 30 Sekunden) schaltete er sich einfach ab.

Ich habe dann probiert einfach Batterien zu verwenden und siehe da ... es hat funktioniert.

Dann habe ich die Akkus mal genauer unter die Lupe genommen und bemerkt dass nur noch 500mAh anstatt 2700mAh in Akku geladen wurden.

... schau mal ob deine Akkus noch richtig funktionieren.

lg
alex

[dimircc]

Hallo, danke für die vielen Antworten

Ich dachte am Anfang auch, dass etwas mit den Akkus nicht stimmt und habe eine externe Stromversorgung gemacht (einen Racingpack 3000mAh aus dem Modellbau), doch das Problem ist trotzdem da.

[RobotMichi]

dann gibt es doch noch die Garantie. Schick den RP6 einfach ein und du bekommst einen neuen, der hoffentlich funktioniert.

lg
Michi

[dimircc]

Ich hab jetzt die Lösung von SlyD probiert (5sec Reset) und es funktioniert ohne Probleme.
Danke

Ich hatte schon Angst, dass Robby ganz kaputt ist.

P.S. beim Ansteuern von einem Servo was muss ich schreiben um den Pin INT1 zu nutzen mit SDA und SCL schreibt man einfach SCL oder SDA, aber bei INT1 funktioniert es nicht.

[SlyD]

Kann auch sein das der Reset Pin vom USB Interface nen "Wackelkontakt" hat.
Buchse / Steckverbinder dreckig z.B oder die Lötstellen sind an den beiden Steckverbindern nicht ganz in Ordnung....
Schau Dir die mal an (also von den 10 poligen Steckverbindern am USB Interface und am Mainboard).

Zwar unwahrscheinlich aber das Flachbandkabel könnte auch innen gebrochen sein...


MfG,
SlyD