Berührungssensor

[Gast2501212k]

Hallo,
ich möchte an einem Bein meines Roboters (der noch 100% in Planung ist) einen Sensor anbringen der mir Aufschluss darüber gibt ob er auf dem Boden steht oder nicht. Problem an der Sache ist, dass der Winkel in dem das Bein auf dem Boden aufkommen kann stark variiert.
Jemand ne Idee wie man das bauen könnte?

[PRobot]

Du könntest es ja vielleicht mit einem Microschalter versuchen (Bild).
Dort kannst du dir den Metallhebel etwas Rundlich biegen, dann düfte der Winkel auch kein größeres Problem sein. Das hängt natürlich ab, in welchen bereich der Winkel liegt.
So zwischen 70° bis 110° ? 90° = senkrecht auf Boden