Schritte pro Umdrehung bei Servos

[amak]

Hallo,


ich habe neu angefangen mit der Mach3 zu arbeiten und würde gerne wissen wie ich den Wert für die Schritte pro Umdrehung berechnen kann.

Meine Servo hat 2000 P/R und meine Maschine eine Spindelsteigung von 5mm!


THX und Gruss,
amak

[lacky]

Hallo amak

Servo Steuerungen zB UHU Gecko
haben eine 4-fach-Auswertung. D.h. ein 2000cpr Encoder hat dann insgesamt 8000 unterscheidbare Schritte/Positionen pro Umdrehung. Das kommt daher, dass bei den zwei Kanälen A und B alle 90° ein Zustandswechsel auftritt(steigende-fallende Flanke A/B)

direkt würde ich die Spindel nicht antreiben sei denn es ist ein Langsamläufer um 800U

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2142
Gruß Lacky

[amak]

Hallo Lacky,

d.h. dass es eigentlich auf meine Steuerung ankommt, wie die Schritte pro Umdrehung berechnet wird und nicht auf meine Motoren oder Software?

[lacky]

Mach kann ja bis 100kHz
das wird aber auch schon knapp wenn man über 100mm/sec fahren will bei einen 2000 Encoder
mit dem Schrittvervielfacher kann man das einstellen,
1 Impuls von Mach wird in der Steuerung um den Factor 1-50 erhöht
so das dein 2000 Encoder mit Faktor 4 wie ein 500 Encoder wirkt
kenne jetzt deine Geschwindigkeit Wünsche ,Maschine und Steuerung nicht

bei meiner Kleinen ( 230x120x75mm Verfahrweg)
500 Encoder
10mm Spindeln
5 X 1 Untersetzt
Vervielfacher werd ich auf 2 setzen (ca 50mmSec bei 25 kHz)

ca 500 Schritte pro mm (wird noch mit der Messuhr geprüft)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2155

[amak]

Sind mit Schrittvervielfacher die Microsteps gemeint? Also ich benutze die MX-Business Steuerung von der Firma CNC-Steuerung. Da hat man die Wahl zwischen 8/16/32/64 Microsteps. Aber da ist vieles auf Schrittmotoren bezogen und ich weiß nicht, ob dann damit das Richtige gemeint ist?

Wie ist denn die Faustformel zur Brechnung
1. für Schritte pro Umdrehung für Servos?
2. wenn ich z.B. 8mm/sec mit 5mm Spnidel und einem Servo von Sanyo Denki mit 2000 P/R fahren möchte?