Räumliche Begrenzung für Robby

[ASA_Warlord]

Hi,
es gibt bei mir Bereiche da sollte Robby besser nicht hinfahren - Ich würde gerne Sperren installieren damit er diese Bereiche gar nicht erst Betritt!
(Man kann ja nicht immer aufpassen *g* [-X)
Ich habe da zum Beipspiel an eine Lichtschranke gedacht! Ich installiere Reflektoren und an Robby einen Lichsensor speziel dafür. Wenn der Sensor anschlägt dreht Robby ab!

Habt ihr vieleicht noch andere Vorschläge?

[Eris]

Wenn du es einrichten kannst solle eine einfache schwarze linie am boden das sinnvollste sein. Ich meine sogar hier oder auf der Cd schon irgentwo ein fertiges Programm gesehen zu haben, damit der Robby immer auf einer schwarzen linie fährt.
Da müsstest du dann nur noch reinschreiben, das der Robby halt nicht weiterfährt, sondern umdreht.
Eine Rolle schwarzes, breites Tape sollte da schon reichen.

Ich glaub das mit der Lichtschranke wird zu schwierig :)

[RCO]

Also es wurde hier im Forum schonmal über eine Art Weidezaun nachgedacht, wo die Berenzung dann Induktiv erkann wird, was allerdings bestimmt beim drauftreten etwas unangenehm sein könnte. Ansonsten könneman ja auch einen unsichtbaren Laser nehmen, denn da gibts Sensoren die nur bestimmmte wellenlängen erkennen, so eine Unsichtbare Begrenzung. Sonst könntest du es auch über Hellen und dunklen Boden machen. Da würde dann vielleicht auf hellem Boden ein dunkler Klebeband streifen reichen. Ich weiß ja nicht, wies bei dir aussieht, gehts da um ne Lagerhalle, oder Muttis Teppichboden ;-) ?

MFG moritz

[ASA_Warlord]

ES geht um Treppen, die recht schmerzhaft werden können ;)

Die Ideen sind ja alle gut - Das mit dem Tape gefällt mir ziemlich gut. MAl sehen was sich da machen lässt

[RCO]

Also wenn es darum geht, dass er keine Treppe runterfällt, dann würde ich es ganz anders machen:
Es gibt ja Roboterstaubsauger, die eben auch nciht die Treppe runterfallen sollen ;-) Da wirds halt einfach so gemacht, dass nicht wie beim Linienverfolgen darauf geachtet wird, ob die Bodenfarbe anders ist, sonder ob überhaupt Boden da ist. Über kleine Gabellichtschranken lässt sich das machen, die dann außen an dem Roboter montiert sind. Je nachdem wie schnell er ist, muss natürlich auch schnell reagiert werden, bzw die Sensoren in einem möglichst großen Abstand vom Schwerpunkt etc. montiert werden. Das ist im Grunde besser als die Tape-Mehtode, weil du erstens nichts abkleben musst, und zweitens nicht die Probleme hst, dass er sich von einem dunklen Teppichboden, oder Papier auf dem Boden irritiert fühlt.

MFG moritz

[ASA_Warlord]

*gg* lol ein Robo der sich verarscht vorkommt ;)
Aber Robby sollte nicht nur nicht an die Treppen sondern allgemein nicht ins Treppenhaus.
Eventuel könnte ich auch einfach IR benutzen - Robby hat das ja von anfang an und wenn ich am eingang zum treppenhaus so teile anbringe dann "denkt" Robby doch da wäre ne Wand! Im Grunde würde ich ihn dann auch veraschen! Das müsste doch klappen odeR? :-s

mfg

[RCO]

Auch ne gute Idee! sollte klappen, aber dann musst du halt an allen Gefahrenstellen 'Signal-lampen' aufstellen ;-)

MFG Moritz

[ASA_Warlord]

Das sollte kein Problem sein! Ein kleines Loch in den Tür Rahmen und dan kommen die "riesigen Signal Lampen" ( lool *g* ) rein!

mfg

[pebisoft]

hallo, es gibt hier eine tread mit linienverfolgung. du brauchst dann
einfach nur ein klebeband quer zur treppenstufe kleben wo er nach
einem messversuch nicht drüberfahren soll, dies daten nimmst du dann als unkehrdaten oder zum stoppen. die obengenannte tiefenmessung,
nach dem motto kein boden vorhanden ist für den rooby zu langsam, weil er ja auch noch andere aufgaben erledigen soll (raumdaten aufnehmen oder andere sachen). bevor die daten ausgewertet sind ist er schon eine bestimmte strecke gefahren und stürzt ab.
mfg pebisoft

[ASA_Warlord]

jo - stimmt an die Rechenleistung habe ich noch gar nicht gedacht! Aber ich werde es warscheinlich mir IR Sendern machen! Die sind eh immer an( bei Robby)!

mfg

[RCO]

Probiers aus, ich würde allerdings auch mal die Tape-Methode ausprobieren, denn die ist vom Aufbau etc. am einfachsten. EINFACH KLEBEN, außerdem könnte man so festgelegte Routen bauen. Bei den Infrarotsendern könnte es unter umständen passieren, dass er in ne Falle läuft, also irgendwo reinfährt, wo dann vielleicht ein spielgel steht oder wie auch immer, und wie er sich dann auch dreht oder wendet, dann vielleicht gerade vor eine Wand dreht nur noch Signale bekommt.
Aber probiers mal, vielleicht läufts ja auch wunderbar.

MFG moritz

[ASA_Warlord]

Mal sehen, sollte er in eine "Falle laufen" Könnte ich ja mal gucken wie er reagiert! Wenn er zum Beispiel nurnoch rotiert könnte ich ja festlegen, dass er wenn er das eine bestimmte zeit gemacht hat automatisch ein tück zurückfährt...
Aber mal sehen!

[RCO]

Wenn er sich erstmal verdreht hat, dürfte es schwer werden, da wieder einen Weg rauszufinden, er ist dann quasi blind.

[maw_hn]

Hallo,

wenns nur darum geht könntest du ja auch nen US- Sensor Richtung Boden ausrichten und vorne am Bot anbringen. Wenn du dir dann noch nen Schmitt- Trigger dranhängst brauchst de gar keine Rechenleistung. (Schmitt-Trigger-Ausgang direkt an nen externen Interrupt).

MfG

Marco

[ASA_Warlord]

aber mit dem Us wäre es dann schon wieder so, dass er nur darauf reagiert, wenn kein boden mehr da ist - den raum "betritt" Robby ja trotzdem. Aber danke für den vorschlag! Ich denke ich werde das ganze erstmal mit IR testen und gucken wie gut es klappt!