Motortreiber L293D/L293

[fitec]

Hallo,
laut Datenblatt (von reichelt) kann der L293D 600mA je Motor verkraften. Wenn ich statt 2 nur einen Motor an den L293D anschließe, kann der Motortreiber dann 1,2A für diesen einen Motor leiten?
I Datenblatt steht unter anderem noch von einem anderen IC: L293 (ohne D)
Dieses hat 28 Pole und kann je Motor 1A leiten. Ich konnte es bei reichelt nicht finden. Wo gibt es dieses IC oder habe ich mich bei reichelt nur verguckt?
Danke im Vorraus für Antworten.

Gruß,
fitec

[fhs]

Hallo fitec,

1. Du kannst beim L293 (und L298!) die Ausgänge 1&4 und 2&3 parallel schalten, um eine höhere Last zu treiben. Das ist hier (http://eu.st.com/stonline/books/pdf/docs/1681.pdf) beschrieben.
2. Eine Bezugsquelle für den L293 kenne ich momentan auch nicht. Übrigens: Der Treiber benötigt externe Schutzdioden!
3. Mit dem L298 kannst Du höhere Lasten treiben: http://www.stmicroelectronics.com/stonline/products/literature/ds/1773/l298.pdf

Gruß

Fred

[Christopher1]

Hi,
der Typ ohne D hat keinen Dioden mit drinne, die müsstest du also extern beschalten.
Parallelschalten wär natürlich eine Möglichkeit...
Ich hätte zwei andere Vorschläge:
1. Du baust dir deine H-Brücke aus Fets selber, dann hast du ein vielfaches der Strombelastbarkeit
oder
2.
(die einfachere und bessere Variante)
du guckst dir mal den L298 an, der kann 2A.

[fitec]

Hallo,
vielen Dank für die Antworten. Das mit dem Parallelschalten ist eine gute Idee. Den L298 hatte ich auch schon angeguckt. mal sehn was ich letztendlich nehme, es sollte 1A pro Motor können und möglichst klein sein.

Gruß fitec

[fitec]

Hallo,
noch mal eine Frage und zwar zum L298: Diese "Freilaufdioden" die man da benötigt, sind das besondere Dioden? Ich benutze für normale Zwecke immer die 1N 4001. Geht das auch?

Gruß fitec

[fhs]

Hallo,

obwohl man immer wieder Gleichrichter-(1N400x)-Typen dafür in Schaltplänen sieht, werden normalerweise ultraschnelle Dioden empfohlen. Ein Beispiel wäre die BYV27, aber viele flotte Schaltdioden (die gute alte 1N4148 ist z.B. sehr schnell!) sind geeignet.

Gruß

Fred

[fitec]

Hallo,
nur um sicher zu gehen: Die 1N 4148 geht auch? Die wäre nämlich sehr viel billiger als die BYV27.

Gruß fitec

[fhs]

Hallo,
tut mir leid, dass ich Deine Frage erst jetzt sehe. Hier noch ein paar Alternativen: 1N4936, BYV26. Für einen Motorstrom von unter 200-250mA würde ich gerade noch eine 1N4148 nehmen, darüber nicht. Bei Reichelt kosten die BYV26/7 0,33/0,34€ pro Stück. Solange im Datenblatt "fast recovery" oder "fast rectifier" steht und die Diode einen Maximalstrom von 20-30A verkraftet, hast Du eine breite Auswahl.

Viele Grüße

Fred

[fitec]

Hallo,
danke, ich habe es mir fast schon gedacht. Ich habe im Moment mehrere Projekte am Laufen und hätte 6 von den L298 gebraucht mit je 8 Dioden komme ich auf 48 Dioden * 0,34€ kostet ganz schön....

Gruß fitec

[fhs]

Hi,

rechne doch mal durch, ob dann nicht eine neuere H-Brücke (z.B. L6205) mit integrierten Schutzdioden insgesamt günstiger wäre. Siehe auch: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_L6205
Mein Lieblings-H-Brücken-IC (leider nur für kleinere Ströme brauchbar als Du sie benötigst!) ist das winzige A3901 (http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3901/).

Gruß

Fred

[fitec]

Hallo,
ich habe mih nun für den L298 entschieden. Brauche ich für den eigentlich nen Kühlkörper? Im Wiki Stand nichts davon. Hab mal bei reichelt geschaut, finde aber nur Kühlkörper für TO220 und DIL.

Gruß,
fitec

[fhs]

Hi,

wenn Du den L298 mit Kühllasche ("Multiwatt"-Gehäuse) nimmst, bist Du wenigstens gut vorbereitet, einen Kühlkörper einzusetzen. Die Gehäusedaten (einschl. Wärmewiderstand) stehen im Datenblatt. Selbst mit genaueren Daten zu Motor (DC- oder Schrittmotor?), Taktfrequenz (PWM), Signalanstiegssteilheit usw. ist es nicht leicht, die Verlustleistung sauber abzuschätzen. Du hast gesagt, Deine Motoren ziehen ca. 1,2A -- unter normaler oder starker Belastung?
Ich befürchte, Du musst die "empirische Methode" (= vorsichtig ausprobieren, wie heiß der Treiber wird...) einsetzen.

Gruß

Fred

[fitec]

Hallo,
meine Motoren ziehen unter Normalbedingungen maximal 0,5A. Beastungen über 1A werden eher die Ausnahme sein. Da ich das Multiwatt-Gehäuse ausgewählt habe, könnte ich doch gleich ein Kühlkörper mitbestellen ob er heiß wird oder nicht, weil Platz hab ich im Roboter haufig. Ich wäre dankbar für eine Artikelnummer bei reichelt, ich finde kein passenden Kühlkörper fürs Multiwatt Gehäuse.

Gruß fitec

[fhs]

Hi,

bei 0,5A (und welcher Spannung?) wirst Du vermutlich keinen KK benötigen. Hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=14004) noch ein paar Infos, die Dich sicher interessieren werden.

Eine Best.-Nr. für 'nen KK kann ich Dir nicht nennen. Wie wäre es damit, die Kühllasche des Multiwatt-Gehäuses einfach an einer Alu- oder Messing-Platte (als KK-Ersatz) zu befestigen, falls nötig?

Gruß

Fred

[uwegw]

@fhs: der A3901 ist ja schick! Mein kleinste Lieblings-Treiber war bis jetzt der BA6845FS, aber der ist ja immer noch riesig dagegen! Wo ist dein Wunderteil zu haben, und kann man es noch einigermaßen von Hand löten?

[oberallgeier]

Hallo Fred,


... Mein Lieblings-H-Brücken-IC ... das winzige A3901 ...
Das Ding sieht ja toll aus - aber diese Pins sind in meinem Alter vermutlich nicht mehr zu verarbeiten :(. Noch dazu, wo ich immer noch überlege, ob ich je mit SMD anfangen soll.

Wenn Du für solche mini-Dinger schwärmst kannst Du mir vielleicht weiterhelfen - ich suche derzeit verzweifelt nach Daten für eine winzige H-Brücke (2 Motoren):
Das Ding ist so etwa 6 mm x 5 mm und 1,5 mm dick - ich habs auf einer Schaltung, die ich aus den USA habe. Als Bezeichnung steht oben :
TB752A1 und darunter
6612 FHG

Kennst Du das? Jetzt schon mal Danke für die Hilfe

[fhs]

Hallo Joe,

habe gerade mal ein paar der Online-IC-Datenbanken nach Deinem Chip durchwühlt - leider ohne fündig zu werden.

Am Anfang habe ich 0,15mm Cul-Draht direkt an die Pads des A3901 gelötet; auf dem Bild sehen die Lötstellen nicht sehr schön aus, da ich bleifreies Lot benutzt hatte (von der Krankheit bin ich inzwischen geheilt!). Mit einer 10-fach vergößernden Steeo-Lupe ist das gar nicht sehr schwer.

Viele Grüße

Fred

[uwegw]

Hab gerade mal den A3901 in Eagle angelegt.. das dürfte so ziemlich die Grenze dessen sein, was ich noch fertigen kann... Ich denke, Dead-Bug-Montage scheint da wirklich vielversprechender zu sein...

Nur: wo ist dieser Krümel von IC nun zu haben?



Das Ding ist so etwa 6 mm x 5 mm und 1,5 mm dick - ich habs auf einer Schaltung, die ich aus den USA habe. Als Bezeichnung steht oben :
TB752A1 und darunter
6612 FHG

Welche Gehäuseform? Von der Größe passt das auf den BA6845FS. Das wäre dann ein SSOP16 mit 0,8mm Raster... viellcith ists ja was pinkompaktibles...

[fhs]

Hallo,

...Dead-Bug-Montage scheint da wirklich vielversprechender zu sein...
zur Sicherung habe ich immer alles mit Acryl-Kleber überpinselt - dann verspielt man sich natürlich alle Reparatur-/Änderungsmöglichkeiten.


Nur: wo ist dieser Krümel von IC nun zu haben?
Gibt es immer noch bei Farnell - leider jetzt nur noch ab Lager USA (also mit EUR 20,00 Aufpreis pro Lieferung bei EUR 0,97 pro IC). Vor einiger Zeit waren diese ICs auch direkt bei Farnell in D zu bekommen; ich benutze sie seit etwa August 2006. Man kann's auch bei den Distributoren versuchen (liefern oft aber nur große Stückzahlen): http://www.allegromicro.com/en/Sales/index.asp

Gruß

Fred