Begriffserklärung

[superhans216]

Hi,
ich bin noch absoluter Anfänger in der Robotik und in dem Buch, das ich gerade lese geht es mum Transistoren und Dioden.
Leider verstehe ich nicht, was die machen.
Kann mir jemand sagen, was die machen(ganz einfach wenn möglich)?
Danke
Ps: Bei Wikipedia und Google war ich schon

[Rofo88]

Dioden sind wie Rückschlagventile. Die lassen den Strom nur in eine Richtung. (rein gehts raus gehts nicht)

Transistoren sind zum Verstärken da.


==ganz einfach==

[Klingon77]

hi superhans216,

willkommen im Forum.



Mein Auto ist kaputt. Kannst Du mir sagen, warum es nicht mehr fährt?

Was ich damit sagen möchte ist:

Du mußt Dein Problem genauer beschreiben.
Transistoren sind recht komplexe Bauelemente.

Wenn man nicht genau weis, was Du nicht verstehst, kann Dir hier keiner einen Tipp geben.

liebe Grüße,

Klingon77

[oberallgeier]

... Ps: Bei Wikipedia und Google war ich schon
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Dioden
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor

Reicht das?

[superhans216]

Das Buch das ich lese beschreibt den Transistor eig. nicht so von der Funktion her, obwohl es eig. ein Anfängerbuch sein soll.
Ich bräuchte irgendetwas mit dem man das vergleichen könnte
oder eine ganz einfache Beschreibung.
Srry,
bin halt noch absoluter Anfänger.

[oberallgeier]

Ok, dann versuch es hier:
http://www.mischnick.net/
gehe dort zu 1 Elektronikbasteln, den Rest findest Du dann selber.

Vielleicht führt Dich dieser Link (http://leifi.physik.uni-muenchen.de/web_ph10/grundwissen/15trans_eff/trans_eff.htm) dann weiter.

[Klingon77]

hi,

schau mal da:

http://www.elektronik-kompendium.de/

könnte evtl. auch hilfreich sein.


Ansonsten mal parallel zum lesen ein paar einfache Transistorschaltungen nachbauen und messen.

Für den "fliegenden Aufbau" kann man ganz gut ein sog. Steckbrett verwenden.

liebe Grüße,

Klingon77

[superhans216]

Ok, dann versuch es hier:
http://www.mischnick.net/
gehe dort zu 1 Elektronikbasteln, den Rest findest Du dann selber.

Vielleicht führt Dich dieser Link (http://leifi.physik.uni-muenchen.de/web_ph10/grundwissen/15trans_eff/trans_eff.htm) dann weiter.

Danke,
auf beiden Seite wurde der sehr gut erklärt.
Jetzt hab ich es verstanden :)

[superhans216]

Hi,
ok jetzt noch ein Verständnisproblem:
In meinem Buch wird von einer Umpol-Schaltung mit Relais gesprochen, hier mal der Text:


Ein häufiges Problem besteht darin, einen Motor umzupolen, das heißt von Vorwärts- auf Rückwärtslauf umzuschalten. Dies kann entweder manuell, mittels eines Schalters, oder indirekt mit einem Relais geschehen. Wie auch immer benötigt man dazu einen 2-poligen Umschalter bzw. ein Relais, welches mit 2x UM gekennzeichnet ist. Die Schaltung erfolgt dann gemäß dem folgenden Schema

Folgendes SchaltBild ist dabei:
http://farm4.static.flickr.com/3158/2664738570_555bf8a75c.jpg?v=0

In der Schule hatten wir bisher nur das mit der Klingel,
also dass es ständig umpolt,
doch wann bzw. unter welchen Bedingungen polt diese um?
Danke

[Christopher1]

Hi,
das Schaltbild ist nicht vollständig, es fehlt die Stromversorgung des Relais, wenn dort eine Spannung anliegt, entsteht ein Magnetfeld und das Relais schaltet (polt die Kontakte um).

[Neutro]

Es könnte sich dabei eher um einen einfachen manuellen Schalter handeln,
der die Spannungsversorgung des Motors "umdreht".
Durch die Umpolung wechselt dann das Magnetfeld der Motorspule seine
Polarität. Damit wechselt dann auch die Drehrichtung von links nach rechts und umgekehrt.

MfG

Neutro

[oberallgeier]

Hallo superhans216


... wird von einer Umpol-Schaltung mit Relais gesprochen ...
Das Ganze heißt hier landläufig "H-Brücke", vermutlich weil das Schaltbild ein bisschen einer Brücke ähnelt.

Die Aufgabe steht ja im Text beschrieben: der (elektro-) Motor soll mal vorwärts und mal rückwärts laufen.

Nehmen wir an, der Motor selbst hat zwei Anschlüsse: einen rot und einen schwarz.

Nun legst Du + an rot und - an schwarz und siehe da, der Motor dreht (nur als Beispiel) rechts rum. Prima. Nun klemmst Du um: + an schwarz und - an rot und siehe da, der Motor dreht links rum (eben andere Drehrichtung als vorher). Weil wir alle reichlich faul sind, gibts die Schaltung, die dieses Umklemmen erledigt. Zeichne Dir doch mal die beiden möglichen Schaltstellungen auf und schau dann nach, welcher Motoranschluss + und welcher - hat. Dann wird Dir das sicher klar.

So - und wer etwas gegen Relais hat (wie viele hier :) ) macht das sogar elektronisch. Darüber wirst Du sicher noch was erfahren.

Hier steht das Ganze wesentlich besser und mit Zeichnungen ausführlich erläutert:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/posting.php?mode=quote&p=385193

[superhans216]

Ach jetzt kapier ich das auch.
Danke euch allen :)
Aber der Strom, der das Relais versorgt, kann auch RELATIV klein sein oder?

[oberallgeier]

Es gibt ja auch selbsthaltende Relais. Mal Suchfunktion benutzen, RNWissen und so.

[Foooob]

Ach jetzt kapier ich das auch.
Danke euch allen :)
Aber der Strom, der das Relais versorgt, kann auch RELATIV klein sein oder?

Man kann nicht von einem "Versorgungsstrom" eines Relais sprechen. Der Begriff wurde zwar oben schon genannt ist aber nicht wirklich korrekt und ziemlich irreführend.

Ein Relais hat einen Last- und einen Steuerstromkreis. Und folglich kann ein Laststrom und ein Steuerstrom fließen. Beide Kreise sind (i.d.R) voneinander getrennt, die Spannungen können also verschieden sein. Wie verschieden hängt vom Aufbau des Relais ab.

Der Steuerstrom fließt auch i.d.R. NUR wenn das Relais angezogen ist. Ist es das nicht fließt auch kein Strom. Darum ist "Versorgungsstrom" nicht so treffend.

Mit "Versorgungsstrom" ist hier wohl der Steuerstrom gemeint, der nötig ist, damit das Relais umschaltet bzw. kippt. Wie gesagt, die hängt von der Anwendung ab. Viele Printrelais lassen sich schon mit 5-6V Steuerspannung schalten. Das geht dann rauf bis einige hundert Volt DC und weiter mit Schützen für AC. Der aufgenommene Steuerstrom für kleine Printrelais ist meistens recht gering und im mA Bereich. Steht aber alles in den Datenblättern.