Asuro-Fußballteam

[Gummibaer]

Hallo leute,

ich plane ein Fußballteam zusammenzustellen und frage mich nun, wie ich sie am besten untereinander kommunizieren lassen soll... Welche Möglichkeiten gibt es und welche würdet ihr mir empfehlen?

Insofern es möglich ist, würde ich auch gerne noch den Ultraschallsensor vom Buch "Mehr Spaß mit Asuro" drauf bauen.

Falls jmd. ne Idee hat, dann bitte einfach halten, denn ich habe gerade erst angefangen mit dem Hobbyelektroniker-Dasein. :) Bin eigentlich mehr n Programmierer.

Danke im voraus, ich freue mich über jede Antwort!

[trapperjohn]

Kommunikation klappt vermutlich am besten per Bluetooth - schau dir dafür die Rayson Module an (btm-112 usw. kosten gute 10,- Eur, bspw. bei tme.pl ).

Aber bevor du dir 11 Asuros kaufst, würde ich erst mal mit einem (oder zwei) rumprobieren, ob du mit denen überhaupt ans Ziel kommst ;-)

[Gummibaer]

Na zum glück sind es ja nur 5 pro team beim Robofußball =) und einen hab ich schon hier fertig zusammengebaut. Der funzt soweit auch ganz gut.

An Bluetooth hatte ich auch schon gedacht, nur frage ich mich ob das so leicht anzubringen ist an den Asuro und ob dann auch noch Platz für nen Ultraschallsensor ist. Mir ist es eher wichtig, dass ich den Roboter möglichst einfach und schnell zusammengebaut hab, damit ich mich schnellstmöglich ans programmieren machen kann.

[trapperjohn]

Für meine Diplomarbeit habe ich einfach die IR-Bauteile ausgelötet und gegen Buchsenleisten getauscht (das kann man ja auch direkt beim Zusammenbau machen). Dann kannst du die UART-Schnittstelle des Mikrocontrollers für eigene Sachen verwenden (in dem Fall Bluetooth) und zum flash usw. die IR-Bauteile einfach aufstecken.

Sieht dann so aus:
http://farm4.static.flickr.com/3152/2573151332_b05c248dd4.jpg (http://www.flickr.com/photos/nochancetogetacoolname/2573151332/sizes/o/)

edit: Hier findest du alles, was du für das Bluetooth-Modul wissen musst:
http://www.mikrocontroller.net/topic/81759
Und hier ein schickes Bild, bei dem man sehen kann, wie handlich das ganze Teil ist (die blaue Platine in der Mitte):
http://www.mikrocontroller.net/attachment/36082/btm-112_em.jpg
Ich denke, man könnte das Modul auch problemlos unter den ASURO montieren, so dass genug Platz für eine Ultraschallerweiterung da ist.

[Gummibaer]

Nur um sicher zugehen... Buchsenleiste = Sockets wie bei den ICs hoffe ich mal?^^
Und UART sagt mir auch nicht viel (bin wie gesagt n Anfänger), aber ich denke ma das erklärt sich im Datenblatt vom btm-112 und wenn nicht meld ich mich nochma.

Also ich werd mir die Teile ma bestellen und wenns nicht klappt melde ich mich nochmal.
Vielen Dank für die Hilfe!
mfg Gummibaer

[oberallgeier]

Hallo trapperjohn,


Für meine Diplomarbeit habe ich einfach die IR-Bauteile ausgelötet und gegen Buchsenleisten getauscht ...
... und wer hat den Fototransistor T9 so weit zur Seite geschoben ? Worum gings denn in der Diplomarbeit?

[trapperjohn]

Der steckt in diesen WireWrap-Buchsenleisten und dürfte noch ziemlich lange Beinchen haben ;)
Diplomarbeit siehe hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=40739
4 Wochen noch ...

@Gummibaer: Der UART (bzw. USART) ist der Teil des Mikrocontrollers, der für die serielle Kommunikation zuständig ist. Die Bluetooth-Module haben auch eine serielle Anbindung, dadurch sind sie recht einfach zu benutzen.

[damaltor]

alternative wären die RFM12 von hopeRF. die gibts im moment bei pollin für 7,95 wenn ich mich nicht irre, und sind mit dem SPI-bis ansprechbar.

[Gummibaer]

Na jetz hab ich mir auch schon die btm-112 bestellt... is ja egal die kosten auch nur 5 Euro mehr und die kann ich schon verkraften ;) aber trotzdem danke

[Hansi41]

mein vorschlag wärs, wenn du mit neer bildbearbeitung das realisieren würdest, und die kommunikation, vom computer zum asuro mit bluetooth oder infrarot.

wie willst du das denn mit dem algorhytmus realisieren?
MfG
Hans

[Gummibaer]

Na bis jetzt hab ich mir eigentlich nur um die mögliche Technik sorgen gemacht. Also wegen dem Algorithmus mache ich mir jetzt keine Sorgen mehr, denn mit der Kommunikation, dem US-Sensor und der Odometrie sollte eigentlich alles gegeben sein, was ich brauche. Also sprich ich weiß wo ich bin und wer bzw. was wo ist. Spielzuege lassen sich durch Bluetooth ja auch realisieren.
Richtig interessant zum programmieren wird es erst wenn ich mein Team für die Diplomarbeit (von der ich erst in einem Jahr erfahre ob ich sie machen darf^^) zusammengestellt habe, wobei mir 2 Leute schon zugesagt haben wenn ich den US-Sensor und das Bluetooth Teil hinbekomme =)

mfg Gummibaer