zorgblaubaer
03.07.2008, 12:58
Hallo robotornetz!
ich bein neu hier, deshalb erstmal etwas zu meiner Person und meiner Motivation.
ich bin 21 jahre alt und studieren im moment informatik. in den letzten monaten (und auch den nächsten) haben wir an der uni viel mit atmega controllern auf verschiedenen gebieten gearbeitet. dabei kam mir die idee, dass man mit solchen mikrocontrollern sicherlich auch einen autonomen roboter programmieren könnte. nach ein wenig recherche bin ich dann hier auf dieses wirklich gute forum gestossen.
aus faszination für die herleitung der komplexen bewegungsabläufe die für einen hexabot nötig sind, ist der reiz dort natürlich am größten.
aber zu meiner eigentlichen frage: ist es eine sinnvolle sache, sich erst einmal ein einzelnes bein zusammen zu baun um sich mit der steuerung über einen mikrocontroller vertraut zu machen und natürlich erst einmal in die materie zu schnuppern (18 servos sind ja nicht gerade billig)
ich hatte also daran gedacht, erst einmal 3 dieser servos hier zu besorgen
http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/HS-475HB-Hitec-112475::30.html
und die hardware teile für ein bein auszusägen (das entsteht grad alles noch in CAD... bin da leider bisher nicht so bewandert aber meine mitbewohner sind beide maschinenbauer die greifen mir etwas unter die arme). und was bietet sich da für ein material an? hatte hier mal von einem solchen aluminiumgeschienten kunststoff gelesen, hab aber leider den name vergessen ;(
und was am wichtigsten ist: was für ein controller würde sich dafür anbieten? wenn möglich sollte es gleich einer sein, der dann auch später die steuerung der übrigen servos und evtl noch viel später dann anderer spielereien wie sensoren u.ä. übernehmen kann. braucht selbstverständlich auch kein atmel sein, die einarbeitung in den controller ist wirklich das geringste problem.
mein einstieg wird relativ zeitnah sein, ich denke noch diesen monat oder im nächsten, da ich mich hier an der uni auch in diesen bereich vertiefen kann (und evtl sogar das projekt in einem späteren stadium von der uni subventionieren lassen kann).
ich hoffe ihr seid nicht zu sehr genervt davon, dass ich einen weiteren hexabot thread geöffnet habe ;)
lieben gruß!
ich bein neu hier, deshalb erstmal etwas zu meiner Person und meiner Motivation.
ich bin 21 jahre alt und studieren im moment informatik. in den letzten monaten (und auch den nächsten) haben wir an der uni viel mit atmega controllern auf verschiedenen gebieten gearbeitet. dabei kam mir die idee, dass man mit solchen mikrocontrollern sicherlich auch einen autonomen roboter programmieren könnte. nach ein wenig recherche bin ich dann hier auf dieses wirklich gute forum gestossen.
aus faszination für die herleitung der komplexen bewegungsabläufe die für einen hexabot nötig sind, ist der reiz dort natürlich am größten.
aber zu meiner eigentlichen frage: ist es eine sinnvolle sache, sich erst einmal ein einzelnes bein zusammen zu baun um sich mit der steuerung über einen mikrocontroller vertraut zu machen und natürlich erst einmal in die materie zu schnuppern (18 servos sind ja nicht gerade billig)
ich hatte also daran gedacht, erst einmal 3 dieser servos hier zu besorgen
http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/HS-475HB-Hitec-112475::30.html
und die hardware teile für ein bein auszusägen (das entsteht grad alles noch in CAD... bin da leider bisher nicht so bewandert aber meine mitbewohner sind beide maschinenbauer die greifen mir etwas unter die arme). und was bietet sich da für ein material an? hatte hier mal von einem solchen aluminiumgeschienten kunststoff gelesen, hab aber leider den name vergessen ;(
und was am wichtigsten ist: was für ein controller würde sich dafür anbieten? wenn möglich sollte es gleich einer sein, der dann auch später die steuerung der übrigen servos und evtl noch viel später dann anderer spielereien wie sensoren u.ä. übernehmen kann. braucht selbstverständlich auch kein atmel sein, die einarbeitung in den controller ist wirklich das geringste problem.
mein einstieg wird relativ zeitnah sein, ich denke noch diesen monat oder im nächsten, da ich mich hier an der uni auch in diesen bereich vertiefen kann (und evtl sogar das projekt in einem späteren stadium von der uni subventionieren lassen kann).
ich hoffe ihr seid nicht zu sehr genervt davon, dass ich einen weiteren hexabot thread geöffnet habe ;)
lieben gruß!