lenkung+ spule

[Redals1311]

Hallo leute,

wollte mir einen Roboter bauen der selbstädig fahren kann.

Habe eine Verstärkerschaltung für die Motoren gefunden, die mit dem L6203 ist. (wird mit der PWM gesteuert)
Kann auch den Schaltplan auch hochladen, falls ihn irgendwer benötigt.

Aber nun zu meiner Frage...
Ich habe eine Lenkung für einen Roboter gebaut, die durch eine Spule beeinflusst wird.
Das heißt, an der Spule sind zwei Anschlüsse, wenn man an der roten Leitung "+" anlegt und an der schwarzen "-" . Dann drehen sich die Räder bzw die Lenkung rechts herum.
Wenn man die Leitungen verpolt. (schwarz an "+", rot an "-")
GEht die Lenkung links herum.
Hier nun aber mein Problem, die Spule braucht ca 1.4 A, da ich den Roboter mit einem µC steuern wollte, bräuchte ich eine Verstärkerschaltung, die die Polung vertauschen kann und trotzdem sehr viel Strom liefern kann.
Kennt denn jemand von euch eine solche Schaltung??Oder kann mir vielleicht weiterhelfen

danke schon einmal im Vorraus


mfg

Redals

[Majuz]

Hi

Warum machst du die Lenkung nicht mit einem Modellbauservo? Das ist mit einem µC leicht anzusteuern und du kannst nicht nur Voll einschlagen, sondern auch nur leicht lenken.

Falls du doch bei der Spule bleiben willst müsste das auch mit dem L6203 gehen. Oder z.B. auch mit dem LMD18200. Schau dir mal die Datenblätter genau an.

Gruß
Marius

[ZellRobi]

Ja, das müsste doch mit jeder Ansteuerung für Gleichstrommotoren funktionieren, die 1,4 A aushalten kann. Prinzipiell brauchst Du wohl eine H-Brücke.

Schau doch mal unter https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung nach.