UPDATE: Projekt ERNIE

[Houdini]

Hi zusammen,

habe bei Ebay ein Spielzeug Bot für 1 Euro ersteigert.

Anbei mal 2 Bilder vom Ist und Soll-Zustand.

Der Bot soll später autonom fahren können, sowie per WLAN steuerbar sein.
Ein Auge dient der Beleuchtung mit einem LED Strahler, im anderen Auge ist ein 18x optischer Zoom aus meinem alten Camcorder geplant.

Weitere Infos und Bilder folgen...

Gruß Houdini

[sloti]

Hi,

nette Idee. Hat das Teil denn innen genug Platz um die Elektronik unterzubringen?

mfg
Erik

P.S.: Nenn ihn doch Olli, so stehts zumindest auf dem Aufkleber

[Klingon77]

hi,

mit dem einen Auge erinnert er mich stark an den ersten Terminator vor der Schrottpresse...

Wie wäre es mir "Termi" ?

Und Glückwunsch zum Schnäppchen :mrgreen:

Gibt es bei Gelegenheit auch Fotos vom innern zu sehen?

liebe Grüße,

Klingon77

[rideyourstyle]

Hast du das 18x Zoom schon vom Camcorder entfernt? Ich würde so spontan sagen, dass das nicht Platz haben wird. So grosse Zoombereiche brauchen einiges an Weg um die Linsen zu verschieben.
Das das noch viel grössere Problem: Wenn du nicht die komplette Camcorderelektonik einbauen wills, wirst du es wahrscheinlich nicht schaffen aus diesem CCD (oder was auch immer da drin ist, alt=Röhre?) ein Videosignal rauszubringen...

[Houdini]

Hi!

@sloti: Also im "Bauch" ist derzeit nur der Motor für die Armbewegung und soweit noch ausreichend Platz. Im "Kopf" ist derzeit noch komplett leer :)

@Klingon77: Bilder werden folgen und auch Konzepte von geplanten Umsetzungsideen. Ein bisschen Geduld musst du noch mitbringen, der Bot kam erst vor 3 Tagen bei mir an :D

@rideyourstyle: Jop, die Optik habe ich schon ausgebaut und würde vom Platz her auf jeden Fall passen. Den vorhandenen CCD werde ich leider nicht weiter verwenden können, da ich kein Datenblatt habe und derzeit leider auch kein Oszi, um evtl das Videosignal doch noch aufzuspüren. Meine Idee derzeit ist es, einfach eine Webcam als CCD Ersatz zu nehmen. Software zum automatischen Fokusieren bzw. dessen Algorithmen gibt es ja wie Sand am mehr :)

https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=13614

Gruß Houdini

[Klingon77]

hi,

habe Zeit; kann warten mit den Bildern.


Kannst Du Dir nicht einen Oszi leihen? (Freund, ehemaliger Berufsschullehrer/Ausbilder; der freundliche Fernsehtechniker von nebenann usw.)

Im Prinzip würde es doch reichen, wenn Du mit der Optik da hin gehst und die entsprechenden Punkte lokalisierst.

Wäre schade, wenn Du das kompakte Ding zerlegen mußt um einen anderen CCD einzubauen.
Ich könnte mir vorstellen, daß die verbaute Mechanik recht filigran ist (never touch a running system...)


Bin schon mal gespannt, wie es weitergeht.

erwartungsvolle Grüße,

Klingon77

[Houdini]

Hi,

also zerlegen muss ich die Optik nicht, um einen anderen CCD anzuschließen, der Steckt auf einem Sockel und ist hinten (auf dem Bild links) nur mit 2 Schrauben montiert.

Also erste Tests mit der Webcam hatten vielversprechende Ergebnisse gezeigt :)

Gruß

[Houdini]

Ich denke ich nenne ihn ERNIE. Sein Kopf erinnert mich ein wenig an den von Ernie aus der Sesamstraße :D