Was ist denn ein Catwiesel-Bausatz ?

Habe eben gelesen das hier jemand einen sogenannten "Catwiesel-Bausatz" nutzt. Was ist das denn für ein Bausatz? Kann mir jemand was dazu sagen, Preis, Lieferant, Umfang e.t.c.?

[Judgeman]

Ich benutze den Bausatz. :lol:

Der ist vom Conrad, Best.-Nr.: 215180, Preis: 149,00 €.
Im Packet sind die Ketten, das Chassi, das Getriebe.
(Bild siehe mein Avatar)

Der Bausatz ist sehr robust, hat aber auch einige Nachteile. Die Fertigungstoleranzen sind zum Teil sehr groß, deshalb lässt sich eine Kette einfacher Bewegen als die andere. Die benötigte Antriebskraft ist sehr hoch und die Anzahl der einbaubaren Motoren aufgrund der Platzverhältnisse niedrig. So scheiden fast alle Getriebemotoren wegen der Länge aus. Ferner ist das Fahrzeug sehr laut.

Bilder werde ich in den nächsten drei Wochen hier hereinstellen (Album).

Noch nie gehört. Habe es aber nun im Katalog gefunden:
http://image01.conrad.com/m/2000_2999/2100/2150/2151/215180_LB_00_FB.EPS.jpg

Sieht ja nicht schlecht aus. Aber nicht ganz billig wenn man bedenkt das keine Motoren und Elektronik dabei ist.

[Judgeman]

Ja, billig ist er nicht! Aber was ist schon billig bei C???

Ich hab noch vergessen zu erwähnen, dass die Ketten leider nicht so schön Straff sind wie bei dem Bild hier. Entweder die Ketten sind so gespannt, dann packt es aber der Motor nicht mehr, oder sie hängen durch, dann kann man aber den zurückgelegten Weg nicht mehr sensieren. Habe deshalb mir eine extra Kettenspannvorrichtung gebaut.

Na wenn man das Preis-/Leistungsverhältnis zum Conrad Roboter vergleicht, dann ist dieser wenigstens recht günstig. Ob da die Kettenführung besser ist?

[Judgeman]

Die Kette beim Robby ist soweit ich weiß eine Art Zahnriehmen. Auf jeden Fall hängt die Kette beim Robby nicht so stark durch wie beim Catwiesel.

Frag mal JanPeter, der weiß das genauer.

Aber der Catwiesel ist auch von der Grundfläche her viermal größer als der Robby!

Ach so, auf Bild sehen die gleich groß aus ;-) Wie groß ist denn Catwiesel noch mal?

[Judgeman]

41 cm lang und 27 cm breit (mit Ketten)

[Kjion]

Hast du mal ein Video oder so was von dem ?? Ich hatte auch irgendwann mal überlegt ob ich mir den kaufe, aber er war mir zu teuer gewesen...

MfG Kjion

[Judgeman]

Kommt alles, aber erst in drei Wochen.

Dieser Robot ("Caty") ist meine Dipl. Arbeit und ich muss die Arbeit in drei Wochen abgeben und habe daher gerade viel Stress.
Sobald ich die Doku fertig habe kann ich einiges hier hereinstellen.

[Frank]

Nur mal so angemerkt. Man könnte ja auch so einen ganz normalen Modellbaupanzer nehmen und mit etwas "intelligenter" Elektronik ausstatten. Da hab ich bei Conrad auch mal irgendwo was gesehn. Aber die Teile sind noch wesentlich teuerer. In der Regel zeichnen sich diese jedoch durch einen guten mechanischen Aufbau und Antrieb aus, da die ja für den Outdoor-Betrieb gedacht sind.

Gruß Frank

[Frank]

an Judgeman: Sag mal, mit der Steuerung von den beiden Motoren hast Du nix zu tun oder? Du hattest glaube in einem Thread geschrieben das dies wieder jemand anders macht, wenn ich da srichtig gelesen habe. Mich würde nämlich interessieren wie Du es regelst das beide Motoren synchron laufen, also der Roboter gerade fährt. Vermutlich hast Du Drehgeber, sowiet ist das schon klar. Nur wie sieht die Programmlogik dafür aus. Mich würde mal Programmablaufplan etc. interessieren bzw. ob Du Interrupts dafür nutzt.

Gruß Frank

[Judgeman]

Sorry für die Verzögerung Frank,

Ich habe an jeder Achse eine Inkrementalscheibe, die über eine Gabellichtschranke abgefragt werden kann. somit bekomme ich alle 3,7mm einen Impuls der ausgewertet werden kann. In meinem Demoprogramm wird auf diese Auswertung verzichtet, daher habe ich kein Listing dazu. Ich kann mir aber vorstellen, das ein Interrupt die Impulse zähl, eine weitere Funtkion die Anzahl alle 1/2sec auswertet und die PWM-Einheit nachregelt.

[Matrix]

Ja, billig ist er nicht! Aber was ist schon billig bei C???

Ich hab noch vergessen zu erwähnen, dass die Ketten leider nicht so schön Straff sind wie bei dem Bild hier. Entweder die Ketten sind so gespannt, dann packt es aber der Motor nicht mehr, oder sie hängen durch, dann kann man aber den zurückgelegten Weg nicht mehr sensieren. Habe deshalb mir eine extra Kettenspannvorrichtung gebaut.

Hallo Judgeman,
kannst Du vielleicht mal Details von deiner Kettenspannvorrichtung schildern. Ich suche auch noch nach einem schönen Fahrzeug mit Kettenantrieb. Gibt es noch eine Alternative zu Catwiesel? Bekommt man irgendwo eine genaue Beschreibung / Skizze davon?

[glow=red:17315f6bd6]M A T R I X[/glow:17315f6bd6]

Hallo! Wo bekommt man Inkrementalscheiben her?[/i][/scroll][/b]

[Dirk]

Kann es sein, dass es den gar nicht mehr gibt?


Der ist vom Conrad, Best.-Nr.: 215180, Preis: 149,00 €.

Ich finde ihn jedenfalls nicht mehr im Katalog!

Gruß Dirk

[RCO]

Schau mal Online, da findet man ihn problemlos unter der Nummer.

MFG Moritz