SRF04: zwei Ultraschall Module

[Hyla]

Hi,

ich frage mich (und Euch), ob zwei SRF04 Module sich gegenseitig beeinflussen/stören. Sollten sie eigentlich, aber bei ersten Tests scheint das nicht so (ausgeprägt?) zu sein.

Weiss einer was dazu?

Christoph

Minisumos fast fertig :) http://www.hyla-online.de/minisumo.html

[Joerg]

Hi Christoph,

ich kenne verschiedene Leute, die die US-Sensoren gleichzeitig feuern (muss dann aber wirklich gleichzeitig sein) und dann die Entfernungswerte auslesen.

Ein Extrembeispiel, wo das so gemacht wird, ist das Robotik-Fußball Team Mostly Harmless der TU Graz, da sind rings um den Roboter 24 Sensoren SRF08 angeordnet, die gleichzeitig feuern.

Viele Grüße
Jörg

[RCO]

Schau dir mal den Roboternetz-'Logo'-Robotern an.
Ich denke nicht, dass die sich stören.
Und wenn, wäre das schlimm? So wäre doch nur ein noch größerer Raum abgedeckt.

MFg Moritz

Doch die stören sich. Man kann aber schnell hintereinander mit mehreren messen. Nur nicht gleichzeitig

[Joerg]

Hi Moritz,


Und wenn, wäre das schlimm? So wäre doch nur ein noch größerer Raum abgedeckt.

nein das ist nicht richtig. Werden die Sensoren z.B. mit 2ms Abstand abgefeuert und sehen ein Hindernis in 1m Entfernung, so misst der eine Sensor 1m und der zweite Sensor ca. 65cm.
Es ist jedoch auch wahrscheinlich, dass abhängig von der Ausrichtung wegen der direkten Einstrahlung der eine Sensor nur 34cm misst und zwar wenn der Burst des zweiten Sensors als Echo vom ersten Sensor fehlinterpretiert werden.

Deshalb, sofern sich Überschneidungen ergeben können, die US-Sensoren entweder wirklich *gleichzeitig* oder mit einem größeren Abstand (beim SRF04 > 30ms, beim SRF08 > 65ms (abhängig von Einstellung Verstärkung und Reichweitenregister) messen lassen.


Doch die stören sich. Man kann aber schnell hintereinander mit mehreren messen. Nur nicht gleichzeitig


Stimmt auch nur bedingt. Misst man zu schnell, sind noch Echos von anderen Sensoren im Raum unterwegs. Das fällt vor allem mit den SRF08/SRF10 auf, weil die empfindlicher als das SRF04 sind.
Und wirklich gleichzeitiges Messen geht!

Viele Grüße
Jörg