Woran liegt es das Roboter nicht laufen? (newbie frage)

[aphexZero]

Ich denke mal das ist das passendste Forum hier.
Meine Frage: (ich meine das ernst)

Woran liegt das dass Roboter - ich meine jetzt Biped - ständig auf die Schnauze fallen?
Ich stelle mir das so vor dass digitale Servos ihren Zustand übermitteln können, und dass die Prozessoren genug Leistung haben um ein virtuelles Bild des Roboters selbst darzustellen.
Warum kann ein Roboter dann nicht einen Schritt nach hinten machen wenn er angestuppst wird?
Wenn mir die Summe aller Servos sagt dass ich umfalle versuche ich doch das Beste daraus zu machen...
a) Gewicht nach vorne
b) Schritt zurück und Gewicht nach vorne

Ich hab schon Ansätze bei NovaBot-Programmierern gesehen.

Harry

[Herkulase]

naja, ist doch letzten Endes nur ne Kostenfrage. Du brauchst halt Beschleunigungs- / Lagesensoren o.ä. denn du musst ja eine Info über die räumliche Lage des Bots erhalten, was IMO Servos nicht können. (beim Menschen ist es das Gleichgewichtsorgan im Ohr, nicht die Gelenke, das diese Information liefert). Und dann heisst es halt Programmieren... Banal dürfte das nicht sein, denke ich mal.

GErald

[squelver]

Weil wir noch nicht fähig genug sind, Programme zu schreiben und Roboter zu bauen, die in Kombination miteinander solch einen Schritt ermöglichen \:D/

Das ist doch schonmal nicht schlecht: http://eia.udg.es/~jbatlle/biped.jpg

[HannoHupmann]

Wer schon mal versucht hat ohne Gleichgewichtsorgan zu laufen bzw. sich einfach nur auf den Beinen zu halten, der kann nachfühlen wie komplex es ist einen Roboter zu steuern. Auf einer geraden Fläche mit langsamen Schritten ist es gerade so möglich als Mensch (ich weis es aus eigener leidlicher Erfahrung), dabei versucht man sich über visuelle Markierungen im Gleichgewicht zu halten. Fallen diese Sensoren auch noch aus (oder liefern kene brauchbaren Werte [auch selbst getestet]), dann wird es praktisch unmöglich ohne festhalten aufrecht zu bleiben, laufen ist in diesem Zustand nicht mehr drin.

[PicNick]

Woran liegt das dass Roboter - ich meine jetzt Biped - ständig auf die Schnauze fallen?


Befass dich näher mit der Materie, dann wirst du dich fragen, wieso eigentlich ein Mensch nicht dauernd auf die Pfeife fällt.

[Ceos]

http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

zwar 4 beine aber erstaunlich

@picknick recht haste, der mensch ist einfach nur eine erstaunliche maschiene, roboter werden nie ganz an unsere leistungen heranreichen

[NanoBot]

Steh auf einem Bein und schliesse die Augen...

Es müssen sehr schnell verschiedene Dinge parallel ablaufen, daher sind die 4-6 Beinigen vergleichsweise einfach zu bauen, es hat ja auch kaum Dynamik und Schwung dabei.

[Ceos]

also die letzen paar sekunden in dem video rennt und springt der 4-beiner sogar, das find ich am besten gemacht, aber wie der nach dem kick in die seite wieder daas gleichgewicht findet iss klasse ^^

[Manf]

Hier ist noch ein Vierbeiner im Grenzbereich.

http://www.youtube.com/watch?v=jNwqKs4uAaM&feature=related

Technisch gesehen ist das Gleichgewichtssystem durch die Anpassung an die Drehbewegung vorübergehend gestört.

[aphexZero]

@Ceos
Danke für den Hinweis auf das Video!
Das ist doch schon recht nahe an meiner Vorstellung wie der "Hund" auf den Tritt reagiert, oder sich im Schnee verwurschtelt und das Bein gleich weiter zieht.
Giros können meinen Heli ja auch in der Lage halten.