erste erweiterung mit experimentierplatine

[proevofreak]

hallo, hab heute die experimentierplatine gelötet und jetzt auf meinen rp6 gebaut. jetzt würde ich gern mal zum besseren verständnis eine led darauf anschließen (am liebsten am xbus), und diese danach über das programm ansteuern. kann mir mal jemand sagen wo ich die LED auf der experimentierplatine anschließen muss?

gruß

[proevofreak]

zum besseren verständnis noch... ich würde die led gern über den i2c bus am xbus schalten... kann mir jemand jetzt bitte mal den anschluss erklären?

[radbruch]

Hallo

Ohne I²C könnte man eine LED am XBUS so anschließen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=39732

Gruß

mic

[proevofreak]

ohne i²c bus hab ich die leds schon mal angeschlossen. hat auch geklappt. jetzt würd ich aber gern mal den i²c bus dazu nehmen. kannst du mir vielleicht erklären wie ich die leds an diesen anschließen muss?
vielleicht auch noch ein ganz kurzes beispielprogramm?

gruß

[MichWuhr]

Die LEDs kann man nicht einfach an den Bus anschliesen, es sei denn du willst ne Busy anzeige oder so

wenn du einen LED über den Bus steiern willst, dann brauchst du einen Porterweiterung

[proevofreak]

in der anleitung steht was von I²C Portexpandern. meinst du das?
falls ja wo bekomm ich die her?

[radbruch]

Hallo

Leider "streikt" das RN-Wissen im Moment, aber Wikipedia kennt sich auch aus:

http://de.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

Gruß

mic

[proevofreak]

is ja nicht schlecht der artikel, nur hilft er mir jetzt nicht weiter.... drum meine frage: kann ich jetzt ohne zusätzliche maßnahmen eine led über den i²c bus vom xbus steuern?

[radbruch]

..kann ich jetzt ohne zusätzliche maßnahmen eine led über den i²c bus vom xbus steuern?
nein.

Du kannst natürlich SDA/SCL verwenden um eine LED anzusteuern, aber ich vermute du meinst schon den I2C-Bus mit seinen Funktionen? Das geht nur mit Bausteinen (ICs) die I2C können.

[proevofreak]

ok danke, das wollt ich wissen. man hat also ohne den i²c bus zu nehmen auf dem xbus 3 freie ausgänge zur verfügung.
wo hast eigentlich du die motoren für deinen domino robby angeschlossen?

[radbruch]

Hallo


wo hast eigentlich du die motoren für deinen domino robby angeschlossen?
Das sind kleine Servos die auch an SDA/SCL angeschlossen sind. Ich habe mir dafür mal einen kleinen Adapter für den XBUS gebastelt. Jeweils Vcc, GND und Signal an INT1, SDA und SCL (der vierte Anschluss hat nur + und - belegt):

http://radbruch.roboterbastler.de/rp6/rc-rp6/rc-rp6a_klein.jpg (http://radbruch.roboterbastler.de/rp6/rc-rp6/rc-rp6a.jpg)

Sehr gut kann man auch ADC0/ADC1 nutzen, man braucht nur jeweils eine Stiftleiste einlöten. Allerdings sind die Anschlüsse nicht "servokonform".

Die LEDs eignen sich auch gut als Erweiterungsanschlüsse:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=356247#356247

So steuere ich z.B. meine charliegeplexten LEDs an:

http://s3.ytimg.com/vi/ZPYhrQl-d4M/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M)
http://www.youtube.com/watch?v=ZPYhrQl-d4M

Gruß

mic

[Roboman93]

mal ne frage, wie hast du es gemacht mit 6 leds die alle anzusteuern???

[radbruch]

Ich verwende nur 4 LEDs zum Ansteuern ;)

Die Technik nennt sich Carlieplexing (ob das der wissenschaftliche Name ist weiß ich nicht) und nutzt die TriState-Fähigkeit der AVRs:

http://www.josepino.com/pic_projects/index?how_control_leds.jpc
http://ece.nsit.ac.in/website/dvgadre/charli.html

Nach dem Plan aus dem zweiten Link habe ich meine Lichtleiste mit 12 LEDs, 4 Widerständen und einer Lochstreifenplatine zusammengebastelt:
http://ece.nsit.ac.in/website/dvgadre/dev1.pdf