Erster Katapultroboter

[Katapultspez]

Hallo!!

Also ich bin neu hier und erst 13 Jahre alt und wollte gleich mal meinen ersten Roboterplan vorstellen.
Es ist ein Mechanisches Katapult das sich mittels eines Motors zürück auf eine Feder spannen lässt, sich dort einhängt und fest sitzt.
Dann kommt mein schon gebauter Greifarm und legt in den Schusslöffel ein Geschoss. Sobald dieser Vorgang beendet ist, Schießt das Katapult das Geschoss mit Hilfe von Federtechnik so an die 10m weit! Und fährt dann 1m weiter und beginnt nochmals von vorne bis die Munition leer ist. :)

Ich hoffe mein erstes Projekt gefällt euch!

Lg Katapultspez

[Manf]

Wie ist es zum Vergleich hiermit?:
Ein Katapult mit Magazin
http://www.youtube.com/watch?v=nCZQBjVDzHA&feature=related

[radbruch]

Hallo Katapultspez, willkommen im RN-Forum :)

Ein weiteres Video des selben Users:

http://www.youtube.com/watch?v=ORcytA4BVjQ

Hut ab vor der Lego-Generation ;)

10 m sind ganz schön weit. Was für "Geschosse" willst du den schleudern?

[Katapultspez]

Ich habe da an so kleine Holzkugeln gedacht 8-[

[Katapultspez]

Wegen dem Video:
Also ich dachte nicht an Lego oder nen Bausatz!!
Sondern hab meine eigene Skizze entworfen und da mein Vater in einer Alufirma arbeitet, und ich da arbeiten darf wann ich will, dachte ich das ich alles aus Aluminium zusammenbastel!!(Den Greifarm hab ich zwar aus Holz gemacht, amer der hat alles drum und dran eingebaut also kann ich den ruhig verwenden!) :cheesy:

[radbruch]

Das Lego sollte nur zeigen was so geht. In Alu sieht es natürlich besser aus und wird auch stabiler. Welche Art Feder willst du verwenden? Hast du Bilder vom Greifarm? Will mich dein Vater adoptieren? Wie willst du das steuern? Was soll es kosten?

Nettes Projekt :)

[Katapultspez]

Zuerstmal danke!
Also ivh dachte da an eine ca. 5cm dicke Feder(Schwer zu biegen).(Hab die von einem meiner Modellautos die ich nicht ´mehr brauche.
Wenn du Bilder vom Greifarm haben willst kann ich dir die morgen um 8 Uhr ins Internet stellen. Weis nicht ob er dich Adoptieren will?(glaub so mit einem Freak hat erschon genung :cheesy: ) :-) Wegen der Steuerung bin ich noch unsicher!
Was würdest du mir Empfehlen?
Kosten würde es theoretisch nur die Elektronik da ich die anderen Materialien so und so bekomme! Und da bei nem Katapult auch nicht so viel Technik notwendig ist, schätze ich so 70-100 Euro!

:idea:

[johns]

hallo,

katapulte finde ich super, also gute idee die du da hast! dein budget sollte aufjeden fall für ein amtliches teil reichen :) bilder von deinem greifarm wären natürlich auch sehr interessant!

und weils zumindest halb dazu passt, ein video von einer 'halbautomatischen' schleuder:
http://smart-machines.blogspot.com/2008/03/robot-toy-for-cute-pet.html

lg

[Katapultspez]

Ja schaut wirklich gut aus!
Wegen der Steuerung bin ich mir noch nicht sicher, was würdest du mir den empfählen?
Die Bilder vom Greifarm kann ich dir heute noch reinstellen!
Der ist aber aus Holz und noch ohne Elektronik aslo noch Halbfertig weil ich mir wiederum nicht sicher wegen der Fernsteuerung und des Antriebs bin.
Außerdem weiß ich jicht woich silche High Tec Teile herbekomme, da ich ja erst mit dem Roboterbauen angefangen habe.

Lg #-o

[johns]

hallo,


zu empfehlen wäre RN-Control 1.4 (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=64&products_id=10) da dieses board hier im roboternetz viele besitzen (steht zumindest in der beschreibung ;)). da kannst du (2) motoren und genug sensoren direkt anschliessen. für das spannen und entriegeln des katapults könntest du modellbauservos verwenden, die können auch direkt ans RN Control angeschlossen werden.
zum programmieren des RN Control benötigst du dann noch einen computer mit seriellem anschluss (rs232 bzw COM port) und ein passendes kabel. falls du keinen computer mit solchem anschluss hast, hilft ein USB-RS232 adapter.

spezielle robotik shops wären zb
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php
http://www.roboter-teile.de/Shop/index.php

allgemeine elektronikteile, motoren, usw gibts zb bei
http://www.conrad.at
http://www.reichelt.de
http://tme.pl/?lang=de

modellbau sachen zb bei
http://www.lindinger.at/
http://www.der-schweighofer.at/
http://www.conrad.at

hast du schon erfahrungen mit einer programmiersprache?
hast du schon irgendwelche elektronikkenntnisse?
oder kennst du jemanden der dir vorort dabei behilflich sein kann?

falls auf alle drei antworten ein 'nein' kommt, wirds natürlich schwieriger, aber keinesfalls unmöglich! aufjedenfall wirst du dich mit diesen dingen schon ein wenig befassen müssen, bei der hier von mir beschriebenen variante mit einem mikrocontroller board betrifft das hauptsächlich das programmieren.

lg

[Katapultspez]

Nein
Ja
Ja

Also wenn ich das Teil Programmiere, brauche ich da nicht auch ne Software für den Pc und unbedingt ne Anleitnung. Das anschließen der einzelnen Elektronikteile macht mir eh weniger Sorgen da ich ja uch gerne und sehr oft an meinen Modellautos herumbastle, also kenn ich mich schon ma aus. Aber ich hätte noch ne Frage und zwar wenn ich dieses Mechanische Katapult baue, brauche ich da auch Sensoren oder nicht?
Und für das entriegeln hatte ich ja auch schon nen Servo geplant.
Wenn ich das RN-Controll programmiere, kann ich ja einstellen, wie sich der Servo und wann sich der Motor zu drehen hat oder?

Danke für deine Hilfe!!

Lg

Katapultspez

[Katapultspez]

Also hier die lang ersehnten Bilder meines Mechanischen unvollständigen Roboter:

http://666kb.com/i/ay4wmf94hugw51tl8.jpg


http://666kb.com/i/ay4wojd3i7ngph91p.jpg

:Ostern

[johns]

Also wenn ich das Teil Programmiere, brauche ich da nicht auch ne Software für den Pc und unbedingt ne Anleitnung.

richtig, als programmiersprache würde ich BASIC zusammen mit BASCOM als entwicklungsumgebung empfehlen, das sollte sich gut für den einstieg eignen. leider verwende ich das selbst nicht, aber im roboternetz wiki ist ein guter artikel als ausgangspunkt: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bascom
BASCOM gibt es in einer kostenlosen version für beschränkte programmgrösse, was aber für dein projekt reichen sollte.
für den einstieg in die BASIC programmierung kannst du dir für den anfang auch mal FreeBASIC herunterladen und ein wenig experimentieren, bzw damit PC programme erstellen um so die sprache zu erlernen: http://de.wikipedia.org/wiki/FreeBASIC. das kenne ich zwar auch nicht, sollte aber BASCOM BASIC ziemlich ähnlich sein...




Aber ich hätte noch ne Frage und zwar wenn ich dieses Mechanische Katapult baue, brauche ich da auch Sensoren oder nicht?
Und für das entriegeln hatte ich ja auch schon nen Servo geplant.

sensoren sind nicht zwingend notwendig, jedoch können zb taster hilfreich sein um zu erkennen ob der roboter wo dagegen fährt.




Wenn ich das RN-Controll programmiere, kann ich ja einstellen, wie sich der Servo und wann sich der Motor zu drehen hat oder?

ja natürlich! theoretisch zumindest. ganz so einfach dass man das nur 'einstellen' muss ist es aber nicht, du musst das eben programmieren! lad dir vorher aber mal FreeBASIC und lern ein bisschen programmieren bevor du das RN control kaufst. auch ein anfängerbuch zum thema programmieren wird kein fehler sein!

und dein roboterarm sicht mal gut aus! besonders die idee mit den einwegspritzen find ich interessant!

lg

[Katapultspez]

Danke für das Lob und die Antworten werd mir mal gleich das Programm anschauen. :-)

[Katapultspez]

Der Link existiert nicht? :cry:

[raoul4]

Lösch den Punkt am Ende des Links...

[robo.fr]

Ist ja interessant, das Ganze pneumatisch aufzubauen. So wie ich sehe, hast Du Einweg-Sprizen verwendet. Die sind ja normalerweise recht schwergängig. Wie löst Du das Problem ? Oder hast Du einen 10bar Kompressor angeschlossen?
Wo bekommt man eigentlich günstig Verntile für so was?

[Michael 123]

Hallo,

einwegspritzen und schwergänig? Ne, da hab ich andere erfahrungen gemacht. Bei 2bar machts flutsch und sie sind drausen und bei 5bar hauts dann den kolben ca. 50m hoch in die Luft.

mfg
Michael

[Katapultspez]

Ja das stimmt es geht relativ einfach zu betätigen!! 8)

[robo.fr]

Bleibt immmer noch die Frage: was für Ventile?

[Katapultspez]

Wie meinst das welche Wentiele?

Es sind ganz normale Einwegspritzen die mit einem mini-kompressor verbunden sind. O:)

[Katapultspez]

Kann mir jemand sagen wo ich das programmieren lernen kann??? :cry:

[johns]

schau mal hier unter FreeBasic-Grundlagen: http://www.freebasic-portal.de/index.php?s=tutorials

[robo.fr]

Wie meinst das welche Wentiele?

"Wentiele" ist ein sehr lustiges Wort. Ich meine Allerdings "Ventile". Ich vermute, Du möchtest Programmieren lernen, damit Du das Katapult elektronisch steuern kannst.
Hierzu brauchst Du Ventile, welche die elektrischen Signale in Luftströme umsetzen. Was möchtest Du dazu verwenden?

[damaltor]

(letzer beitrag aufgrund fehlendem zusammenhang, sinn und rechtschreibung entfernt, 19.05.2008@00:19)

[senk]

vllt das ne anregung..ich find die maschine sehr cool ;)

http://www.metacafe.com/watch/445498/robotic_beer_launching_refrigerator/

[MezzoMix]

Jap! www.qbasic.de

ist zwar wieder ein anderes basic, aber alle basic Dialekte sind eigentlich gleich. Und auf qbasic.de ist eigentlich alles was man haben will bzw. brauch um ein wenig rum zuspielen.

[Re-Z]

Also, ich selber würde nicht unbedingt Q-basic empfehlen. Seinerzeit hab ich mit QB angefangen und versuche immer noch, die Progs in Bascom mit den Befehlen vom QB zu schreiben, und wundere mich, wieso immer wieder Fehler auftreten :). Wenn Dein Englisch nicht grade Grottenschlecht ist, kann ich die Befehlsreferenz von Bascom empfehlen (http://www.mcselec.com). Sind zwar etliche Seiten (800, wenn ich mich nicht Irre) aber es lohnt sich.


mfg Matthias

[oceans94]

Hallo keine Ahnung ob das immer noch Aktuell ist, da die letzte Antwort genau 1 Monat her ist........
Also ich bin auch erst 13 und habe vor ca. 2-3 Monaten angefangen mich mit Robotern zu beschäftigen und bin grade bei meinem ersten großen Projekt.......

Also als Programmiersprache bietet sich für den Anfang (wie schon erwähnt) Basic mit Bacom an.
Ich hab so Angefangen: QBASIC.exe Runtergeladen (bei google eingeben)
und mir mit dieser Seite: http://www.o-bizz.de/qbtuts/qb-einf/index.htm
erstmal son Basicgrundwissen angeschafft............Das Bascom spezifische Basic Wissen habe ich dann durch den RN-Wissen-Bereich ( wie man z.B Servos ansteuert) und das Forum angeeignet.........

Aber vll.weißt du das auch schon alles, da das Thema ist ja wiegesagt schon 1 Monat alt............