Roboter Maus

[KR-500]

Ich habe jetzt auch endlich meinen ersten Roboter fertig am besten ihr schaut es euch direkt an: http://de.youtube.com/watch?v=oBQcuzAJeIg
Den Schaltplan hab ich aus Thread "Mein erster Roboter" Die Motoren und die LDRs hab ich von Conrad.

Ich freue mich über Kritik und Verbesserungsvorschläge.

[oberallgeier]

Hi, KR-500,

... Schaltplan hab ich aus Thread "Mein erster Roboter" ...
Aus welchem der vermutlich über 100 mit gleichen Namen?

[KR-500]

aus dem hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371

[oberallgeier]

Herrliche Anwendung für "Alt"-Mäuse ! ! Und was für eine hübsch-innovative Idee!! Ich find das prächtig - und noch dazu ohne µC. Glückwunsch zu dem tollen Teil.

Nur das mit den Motoren versteh ich nicht. Viel Platz hast Du ja nicht in der Maus. Was für Motoren hast Du da eingebaut? Wozu ist die Kugel? Wozu sind die Beilagscheiben? Die LDR´s sind in den vorderen Schraubenlöchern ! ? Und das weiß-rote Paket ist vermutliich der Akkupack.

Jedenfalls wünsche ich Dir viel Erfolg mit dem Winzling.

[KR-500]

Hi,

Die Motoren sind von Conrad Electronic (Artikel Nr. 242543 - 62). Das rot weiße ist das Akkupack, das war so schwer, dass ich die Kugel als gegengewicht benutzt habe. Da diese jedoch wieder zu schwer war hab ich noch die Unterlegscheiben nach Vorne gelegt.

[Quarkie]

hi,

ich hab es mir doch gleich gedacht, die teile hab ich schon mal gesehen^^
das ist eine toll Idee aus einer "alten" Maus so etwas zu basteln

[KR-500]

Ich habe gerade festgestellt, dass wenn man die LED vorne ausschaltet, die Maus eine Taschenlampe verfolgt. Wenn ich mal Zeit habe kann ich mal ein Video machen.

[Quarkie]

also dieses Video möchte ich gerne sehen

[Traceurman]

Hallo.Schönes ding was du da hast.
aber hast du villeicht auch eine anleitung?
ich würde mich gerne darüber freuen.

[Thomas$]

frage zum schaltplan ist das ein flipflop der den motor aus macht bei dem der ldr finster wird?

[KR-500]

Hi

den Schaltplan hab ich von der zweiten Seite des Threads "Mein allererster Roboter" https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371&postdays=0&postorder=asc&start=22
Je nachdem welchen Untergrund der LDR "sieht" wird der Widerstand größer oder kleiner und es kann mehr oder weniger Basisstrom fließen, d.h. schaltet der Transistor den Motor entweder an oder aus.
Vielleicht stimmt das auch nicht, denn ich bin selbst noch nicht so bewandert in Elektronik.

KR-500

[Traceurman]

Ich hab hier ein fotowiderstand gefunden.Würde der villeicht für die maus gehen?
http://at.farnell.com/silonex/norps-12/foto-widerstand-530nm-320v/dp/327700

[Thomas$]

es sollte denk ich auch ein fototransistor gehen dann sollte man zwar sicher die widerstände anders dimensionieren

[Traceurman]

könnte mein roboter villeicht mit dem sensor gegenständen ausweichen?
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=A21D;GROUPID=2920;ARTICLE= 39798;START=0;SORT=artnr;OFFSET=16;SID=295GgX9awQA R0AACTCelAba331f5ad6adf2e206ec2dcf4e4da9c0

[Traceurman]

es sollte denk ich auch ein fototransistor gehen dann sollte man zwar sicher die widerstände anders dimensionieren


Wie denn?

[Thomas$]

ein fototransistor kann man doch auch wie ein ldr nutzen er ist nur schneller und billiger.
einen zweiten trasistor der den motor treibt brauch man natürlich immer noch

[Robbinius]

Kann mir jemand den schaltplan erklären? oder bitte einen neuen machen? weil ich verstehe das nicht :(( was ist denn ein VCC ich versuch i wie die schaltung zu verstehen und die einelnen teile zu erkennen aber schaff es nicht, bitte um hilfe :)

[KR-500]

Hi,

also der Schaltplan ist hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/img_2240.jpg
also VCC steht für Voltage of the common collector und ist nichts anderes als der Plus-Pol der Batterie. 2K2 steht übrigens für 2200 ohm. Der Transistor wird in einer einfachen Emitterschaltung betrieben. Wie die aussieht kannst du hier nachlesen: http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm
Je nachdem wie viel Licht auf den LDR fällt desto höher/niedriger ist sein Widerstand und je kleiner der Widerstand desto größer der Basisstrom und damit auch der Strom der dem Motor zu kommt.
Ich hoffe ich konnte helfen.

KR-500

[Robbinius]

Soo jetzt habe ich das auch verstanden, jetzt bleibt nur noch die Frage was für eine Batterie gebraucht wird also von Volt her ? und mann kann ja nicht dann einfach einen Motor nehmen oder? Zu der Schaltung habe ich keine Fragen mehr danke. :) Danke wirklich, wenn icih noch Fragen habe dann melde ich mich :)

Gr leo

[oberallgeier]

... bleibt nur noch die Frage was für eine Batterie gebraucht wird also von Volt her ...Genau. Um die Energiefrage gehts doch immer. Nimm 4 bis 5V - so in der Art 3 Zellen, als Akku vier Zellen, max. einen 7,2V Akku. Es kommt halt darauf an, was die Motoren vertragen.

[Searcher]

Hi,

also der Schaltplan ist hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/img_2240.jpg
... Der Transistor wird in einer einfachen Emitterschaltung betrieben. Wie die aussieht kannst du hier nachlesen: http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm
...
KR-500

Für mich ist das eine Kollektorschaltung (Emitterfolger) weil die Last (der Motor) an den Emitter geschaltet ist. http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm

Gruß
Searcher

[KR-500]

Hi,

ja das stimmt wohl da hab ich mich vertan. Wieder was dazu gelernt :)

KR-500

[Robbinius]

Also muss der Minuspol gleich an dem Widerstand angeschlossen werden, oder am Motor?

Leo :)

[Searcher]

Der waagerechte Strich unten am R2K2 Widerstand und unten am Motor bedeutet Masse (= GND). Beide werden miteinander verbunden und auf den Minuspol der Batterie gelegt.

Gruß
Searcher

[masasibe]

Sehr originelle Idee der Roboter!!!

[Robbinius]

Heey was sagt ihr zu meiner Schaltung ?? :) bitte um Hilfe und verbesserungsvorschläge Gr Leo

[KR-500]

Hi,

@masasibe: Danke :)

@Robbinius: Also der Schaltplan sieht irgendwie sehr wirr aus, kannst du den villeicht noch mal mit Eagel machen, dann wäre der übersichtlicher.
http://www.cadsoft.de/download.htm


KR-500