Uniprojekt: Laufroboter der einer Linie folgt

[DJDragon]

Hiho!

Wir haben dieses Semester ein Projekt, bisher folgende Spezifikationen:

ein Roboter der:
2-8 Beine zur fortbewegung nutzt
selbstständig einer schwarzen Linie auf weissem untergrund folgen kann
möglichst wenig kostet
keinerlei hindernisse üerwinden muss

das sind die bisher bekannten details. Nachdem ich etwas im Forum gestöbert habe bin ich dann bei einem Hexabot mit 3/3 Laufmuster hängen geblieben, da dies wohl die einfachste Konstruktion ist die auch ohne Gleichgewichtskontrolle stabil steht bzw sich bewegt.
Nun bin ich auf der Suche nach Vorschlägen wie sich so ein Roboter möglichst einfach aufbauen läst, vor allem was Elektronik und Programmierung betrifft.

MfG

DJDragon

[Willa]

Hi!
Theoretisch erfüllt auch mein Bot die von Dir genannten Anforderungen... Weiß aber nicht ob es nicht noch mehr Kriterien für Dein Projekt gibt....:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=35398

Viele Grüße,
William

[DJDragon]

Sieht auf jeden fall nicht schlecht aus.
Die Konstruktion kommt auf jeden Fall mit in unseren Lösungsbaum.

[Murdoc_mm]

Hi,

es gibt auch ne Möglichkeit nen "Hexa" mit bloß 3 Servos zu bauen (erwarte aber keine Stil-Punkte beim laufen).

Im Prinzip sehen die so aus:

http://www.servomagazine.com/media-files/555/Hexapod-01.jpg
http://www.servomagazine.com/media-files/555/Hexapod-01.jpg

Hier ein Video:

http://video.google.de/videoplay?docid=-6403183504420481038&q=hexapod&total=60&start=0&num=100&so=0&type=search&plindex=41

Es sieht zwar vom Laufverhalten nicht besonders aus aber du kannst gut Kurven laufen und im Preis ist es nicht zu schlagen.

Gruß