Afterburner v2.0

[speyer]

Der Afterburner v2.0 wurde nach seinem Gehäuse benannt, er war nämlich mal ein Brenner :-)

Angefangen habe ich mit dem Gehäuse, einem Atmega8, einem L293D und zwei Gleichstrom-Motoren.

Dann habe ich schnell gemerkt, dass die Motoren nicht genug Kraft hatten, und habe eine 1:125-Untersetzung mithilfe eines Getriebesatzes von Conrad eingebaut.

Als Sensoren hatte ich zuerst zwei Taster am Gehäuse, aber Anstoßen ist ja nie soo gut, daher habe ich erst Ultraschall ausprobiert, was nicht wirklich funktionieren wollte, und bin schließlich beim GP2D12 IR-Sensor von Sharp gelandet, der brauchbare Messwerte liefert.

Die Platinen im Robo habe ich selbst entworfen und in unserer WG-Küche geätzt :-)

Über die weitere Zukunft des Projekts bin ich mir noch im Unklaren..

Ein Video vom aktuellen Stand könnt ihr hier sehen:
http://www.infolexikon.de/blog/er-lebt/

Ansonsten sind die Artikel zu den versch. Stufen des Robos quer durch den Blog vom infolexikon verteilt, ich habe noch keine Projektseite eingerichtet..[/url]

[daniel.weber]

interessantes Projekt; warum sehen die Platinen im letzten Bild so "bunt" aus? Muss das so sein? :)

[speyer]

haha, ja, die _müssen_ so aussehen :-) das sind meine ganzen Fehlversuche beim Platinen-Ätzen...

[daniel.weber]

kenn ich, habe jetzt auch mit dem ätzen angefangen und mir auch versucht eine kleine Ätzmaschine zu bauen, allerdings ging beim ersten Versuch etwas mit dem Silikon schief, hat den Wasserdruck nicht ganz halten können *g* naja bau die morgen mal neu auf.

Was soll der Bot denn mal können? mir gefällt der drehbare Kopf gut :)

[speyer]

also ich habs mittlerweile echt raus mit dem Ätzen, auch ohne Ätz-Küvette etc.
benutze nur die zwei ätzresistenten Wannen vom Conrad, Natrumhydroxid und Natriumpersulfat, mit dem richtigen Timing klappt das perfekt :-)

was soll er mal können..mhm..oben im Link gibts ein kleines vid, zumindest schafft er es schonmal, rumzufahren und nicht anzustoßen, das is doch schon mal was :-)

ich hab vor, demnächst noch rad-encoder einzusetzen, um ein bisschen Navigation zu testen, hätte gern, dass er in die Küche fahren und Bier holen kann :-)

[daniel.weber]

hehe mit dem Bier holen, das nenn ich mal eine nützliche Funktion ;)
Das mit den Rad-Encoder hat er auch bitter nötig, sieht man im Video das er doch starken links drang hat.

Aber trotzdem Gehäuse und der Name gefallen mir gut :P
Hoffe, dass ich das mit dem ätzen auch mal raus bekomme, bin ja noch am probieren, ist schon toll, wenn man seine eigenen Platinen herstellen kann und nicht immer den ganzen Gram auf einer Rasterplatine aufbauen muss :)

[speyer]

definitiv, ja..
hast du ne Ahnung, wo ich mir fertige Rad-Encoder kaufen kann? ich finde einfach nichts, wo schon ein Sensor und die Kodier-Scheibe dabei sind...

[daniel.weber]

kaufen nein aber man kann die Dinger doch einfach selber zeichnen, entweder von Hand oder mit einem Cad Programm.

Nähere Infos findest du hier im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/CAD

Und den Link zum Programm hier:
http://solidedge.eu.com/isapi/pagegen.dll/pages?page=free_2d

[Willa]

robotikhardware.de hat solche sets. Ich glaube unter "Sensoren" im Shop.
Viele Grüße,
William

[-andi_007-]

Wie were es mit dieser hier!
: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=135