4-Beiner

[Feratu]

Hi
Nach langer langer Zeit hatte ich malwieder lust meinen kleinen 4 beinigen Roboter fertig zu proggen. Momentan kann er nix anderes als geradeaus laufen.
Es sieht zwar etwas beinlahm aus aber es klappt ganz gut, er kann sogar satte 250g tragen ^^ (mit kleinen Gewichten ausprobiert).

Der verwendete Chip ist ein ATmega 8535 der zwar etwas klein ist aber der Speicher reicht geradeso aus um die Servos zu steuern.
Im Leerlauf zieht alles zusammen 42mA, im Betrieb kommt er auf 1A spitze (dank der Servos).
Aber Bilder sagen bekanntlich ja mehr als Worte also hier ein Video:

http://youtube.com/watch?v=DZ2m0tW-T7Q

[HannoHupmann]

Feine Sache, kannst du damit auch Kurven laufen, oder bist du auf gerade aus beschränkt?

[Feratu]

Also Momentan kann er nur geradeaus laufen da der Speicher des atmega voll ist.
Bin aber gerade dabei ein Entfernungsmesser einzuplanen wobei es dann vorteile hätte kurven laufen zu können ^^.

[radbruch]

Sehr hübsch, auch das Video :)

[HannoHupmann]

Frage bezog sich eigentlich mehr auf die Mechanik als auf die Software.

[Feratu]

Danke ;P
mh neija also die Beine drehen kann ich nicht da sonst 4 Servos mehr notwändig wären. Sollte aber dennoch klappen ;P

[daniel.weber]

hui hübsches Video und sehr schöner Bot, sieht irgendwie "knuffig" aus wie der kleine läuft *g*

Gefällt mir sehr sehr gut :) benutze doch mal einen größeren Controler, damit du ein größeres Programm in den Speicher packen kannst.

LG
Daniel

[jeffrey]

hi,
wie willst du kurven laufen ohne die beine zu drehen? also ich hoff dass es klappt, kann mir aber nicht vorstellen wie das gehen soll.
mfg jeffrey

[Klingon77]

hi,

"knuffig" ist der richtige Ausdruck für den Robby \:D/

Gratulation!

Könnte das Kurvenlaufen nicht auf artverwandte Weise wie bei Panzern erfolgen?

Also z.B:

linke Beine nach vorne; rechte nach hinten und dann der jeweilige Seitenausgleich.
Dann normal weiterlaufen.

Oder? Denkfehler meinerseits? (bin ein wenig träge im Geist heute Abend).

liebe Grüße,

Klingon77

[Feratu]

Genauso hatte ich das vor ^^ nur eben so das er nicht umfällt.
eventuell mit sehr kleinen schnellen schritten oder immer bein weise, mal schaun ;P Erstmal anderen uC ;P


ps:
Knuffig passt ganz gut ;P

[Devil]

find dein kleinen auch klasse... sei mir nicht böse aber ich glaube den bau ich mir nach^^ habe noch nen paar servos rumfliegen.

find das ist ne klasse idee.

mfg Jan

[.:Sebastian:.]

'Knuffig' - ja dem kann ich mich nur anschließen.
Mir gefällt vor allem die Mechanik die eigentlich richtig schön simpel mit minimalem Materialaufwand umgesetzt wurde.

Wenn ich mal billig an Servos komme und (vor allem) Zeit habe, wert ich mal über nen Nachbau, oder eine vergleichbare Konstruktion nachdenken.

-Zum Thema wie ein Panzer um die Ecke :

http://www.technology.niagarac.on.ca/staff/mcsele/images/spider.jpg

Also es gab ja mal von groß C diese billig Roboterbausätze ohne irgendwelche Programmierbaren Teile.
Da gab es das grüne 6beiniges Teil was ich vor ein paar Jahren gekauft hab um es mit nem kleinen Pic auszurüsten.
Wurde aber dann doch nix draus, es steht im Regal neben den Helis.

Jedenfalls läuft das um die Kurven indem es mit der einen Seite langsamer läuft als mit der anderen oder eine Seite komplett anhält.
Das geht naja ganz gut oder bis gerade noch ausreichend. Je nach Untergrund.
Viel Präzision kann man da nicht erwarten, aber ich lass mich gerne mit dem Gegenteil überraschen. (hoffentlich ;))

Sebastian

[robofan34]

Hallo!

Tolles Teil! O:)

Ich frag mich halt nur "warum fällt das Ding nicht um??" :-k

harri

[elayne]

Klasse Roboter! Ich musste richtig anfangen zu lachen als er sich das erste mal aufgestellt hat xD
Und einfach nur super wie der den Akku hinterherzieht.
Das Video finde ich übrigens auch super gemacht.

Gruß
elayne

[techboy]

Klasse Bot! der legt ja da nen richtigen Moonwalk hin xD

[Bammel]

ich find den roboter auch sehr geil. kannst du nicht mal ein paar sachen veröffentlichen?

oder zumindestens mal schöne fotos davon machen. mich interesiert die mechanik.

[Feratu]

HI danke für das positive Feedback ^^

Äm die mechanik ist nicht mehr als man im Video sieht.
Das Teil sollte ja mal ein Wochenendprojekt werden das nur vorrübergehend bestehen sollte. Die Box war mal für ein 2 Beiner angedacht aber das war mir dann doch zu kompliziert als einsteiger in Laufroboter ;P.

Die elektronik besteht nur aus dem Atmega, 8mhz quarz, und den 2 Spannungsreglern. (einer für Chip der andere für die Servos). Dann die Batterie und das wars auch schon (Kondensatoren und Freilaufdioden halt noch).

Das er nicht umfällt ist eher ein glücklicher zufall^^.
Der ist rellativ gut ausbalanciert was heist das er auf 2 Beinen stehen kann wenn auhc nicht lange. Genau das macht er ja bei jedem schritt nur fängt sich dann halt ab bevor er nach hinten kippt

Hier mal ein paar Bilder:
http://img184.imageshack.us/img184/6537/1001720kd8.jpg

http://img412.imageshack.us/img412/4605/1001724lm9.jpg

http://img245.imageshack.us/img245/9521/1001725oe7.jpg

http://img210.imageshack.us/img210/8093/1001726yg0.jpg

http://img371.imageshack.us/img371/8066/1001728jx9.jpg

http://img259.imageshack.us/img259/8635/1001729vz4.jpg =P~

[Quarkie]

hi,

ein toller 4 Beiner, sieht zwar mit den kabeln etwas schusslig aus aber find ich sehr gut
ein lob an den bauer des 4 beiners

[patrickgera]

hey cooles teil interessant dass es mit nur 8 servos funktioniert oder hab ich das falsch gesehen

[edited by damaltor@14.04.08,20:00h]

[Feratu]

Danke ;P
läuft mit 8 servos is richtig
Wolt mit dem teil einfach zeigen wie einfach es ist ein funktionierenden bot zu baun ohne großes Werkzeug ^^
Gut wie gesagt etwas beinlahm aber es klappt ^^

[daniel.weber]

och ich würde nun gar nicht sagen, dass es beinlahm ist, finde der läuft sehr gut, sieht sogar recht knuffig aus :D was hattest du da für Servos verwendet?

[damaltor]

hallo patrickgera, bitte benutze nicht ganz so viel groß-schreibung. das wird als SCHREIEN verstanden.

habe deinen beitrag entsprechend angepasst.

[Feratu]

Sind die billigen 5€ Servos vom Conrad.
Also hierfür reichen die allemal man muss aber dazusagen das der komplette apparat nicht wirklich viel wiegt. Bei etwas größerem Akku sollte man aber etwas hochwertigere nehmen.

[patrickgera]

ok werd nicht mehr schrein :cheesy:

[Max Hinze]

erstmal mein kompliment für den Roboter gutes video.:D


aber ich hätte da mal eine frage wie viel wiegt er mit Akku??

[lokirobotics]

Hallo Feratu,

toller Bot, gefällt mir sehr gut.

Hast du mal versucht, den Bot weiter ausschreiten zu lassen, also den Winkel Beine-Boden flacher zu halten? Vielleicht steht er dann stabiler.
In welcher Sprache hast du den Controller programmiert?
Hast du es schon geschafft, ihn Kurven laufen zu lassen? Ich finde dieses Low-Cost-Konzept mit den acht Servos sehr gut, würde mich freuen, wenn du uns weiter auf dem Laufenden halten würdest.
mfg Loki

[Feratu]

Neija viel weiter bin ich net ^^ da der Bund mir grade eine strich durch die rechnung machen will und ich alles versuch da wieder raus zu komm ;P

Der akku wiegt ää kein plan schätz ma so 100 - 150 Gramm

Das 2. Problem ist das ihc einen neuen Rechner habe und somit kein Druckerport mehr. Von der USB Methode halte ich nix aber werde demnächst ein alten Laptop von nem Kumpel bekommen der ein LPT Port hat ^^
Also so in einer Woche kann ich mich wieder dran machen ;P