emergency shutdown???

[Roboman93]

ich habe ein programm geschrieben, in dem der rp6 fährt. aber nach ca. 1 sec fahrt stoppt er und gibt folgendes aus:

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.

bei den beispielprogrammen funktioniert aber alles.

[rp6flash]

Du solltest den code posten. und natürlich das was passiert denn wie es aus sieht liegt es an irgenteinem "fahrfehler". und das so genau wie möglich

[Roboman93]

ok, hier erst mal der code:


#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
moveAtSpeed(100,100);
while(true)
{
task_motionControl();
}
return 0;
}


er fährt ca. eine sekunde bei gewünschter geschw. dann bleibt er stehen und gibt den text aus.

[Roboman93]

ach ja, beinahe vergessen, der selftest und der encodertest war immer ok!!!

anfängerfehler: hatte vergessen, powerON() ins programm einzufügen.