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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Robby RP5 Fernsteuern?



Knuspersuppe
21.03.2008, 14:44
hi,

ich habe jetzt mal seit längerem meinen Robby RP5 aus der Kiste gekramt und musste feststellen, dass ich ihn nicht mehr an meinen PC anschließen kann, da ich mittlerweile einen neuen habe der keinen COM port mehr hat.

Hab mich ein wenig schlau gemacht und gelesen, dass ich den Roboter mit einer Ira Fernbedinung fernsteuern kann =D>
Da ich einen PDA mit einer Infrarotschnittstelle besitze und damit meinen Fernseher bedinen kann wollte ich das auch mal ausprobieren O:)
Mit meiner Handycam habe ich mal nachgeschaut wann die Ira sensoren am oberen Teil aktiv sind(Meine Handycam stellt infrarot als normales weißes leuchten da).
Da die sensoren nur aktiv sind, wenn der Roboter fährt, und ich meinen PDA nur einstellen kann wenn etwas gesendet wird fällt es mir so also schwer den Roboter so zu steuern, dass ich ihn vorwärts und rückwärts fahren lassen kann :-s

Könnt ihr mir da helfen?

Dirk
21.03.2008, 15:01
Hallo Knuspersuppe O:)

da vermischt sich was!

Wenn du keine serielle Schnittstelle an deinem neuen PC hast, kannst du den CCRP5 nicht mehr neu programmieren. Das hat dann mit Fernsteuern und IR gar nichts zu tun.

Wenn dein PDA den IR-RC5-Code kann, kannst du den CCRP5 damit fernsteuern, aber nicht neu programmieren.

Gruß Dirk

Knuspersuppe
21.03.2008, 15:19
Ja das weiss ich ja^^
hab auch schon ein Signal von dem Roboter mit meinem PDA eingefangen.
Wenn ich dann den roboter starte und die taste auf meinem pda drücke dann leuchtet eins von den 4 roten LEDs an der Rückseite, aber so richtig Steuern kann ich noch nichts :-s

Dirk
21.03.2008, 15:30
Ok, wenn du ...
a) den CCRP5 offenbar doch trotz fehlender serieller Schnittstelle programmieren kannst und ...
b) schon IR-Codes vom PDA empfängst,

... was ist dann deine Frage?

Gruß Dirk

Knuspersuppe
21.03.2008, 15:41
Ja wie ich einzelne Signale wie Vorwärts,Rückwärts etc einfangen kann.
Weil so wie es im moment ist, kommt da nur ein Brei von Daten raus :-&

Dirk
21.03.2008, 15:46
Dann geht's um die Programmierung des CCRP5, um ihn mit IR fernzusteuern.

Da gab es doch eine Demo: 9_EINFÜHRUNG_REMOTE_CONTROL2.bas

Schon probiert?

Gruß Dirk

Knuspersuppe
21.03.2008, 15:59
Hm wie es aussieht bin ich da in einem Teufelskreis :/
Um ihn fernzusteuern muss ich ihn programmieren, aber dazu fehlt mir das passende Kabel :cry:

Dirk
21.03.2008, 16:25
Um ihn fernzusteuern muss ich ihn programmieren, aber dazu fehlt mir das passende Kabel
ja, klingt logisch.

Andererseits gäbe es Licht am Horizont:
Eine ISA-Karte mit 'nem COM-Port ist nicht so teuer. Läßt sich meistens nachrüsten.
Alternative: USB-RS232 Adapter. Aber die funktionieren oft nicht so gut.

Gruß Dirk

Knuspersuppe
21.03.2008, 20:52
Mal schauen was sich da machen lässt.
Vielen Dank für die Hilfe :)