Ernie
05.10.2004, 21:32
Ein Hilferuf an die Elektronik und Programmierprofis unter euch.
Ich habe nun das gesammte Forum mehrmals hoch und runter gelesen und habe auch eine ganze Menge Wissen sammeln könnnen. Was ich aber als Anfänger, der praktisch null Ahnung von irgend welchen Controllern und Schaltkreisen hat, vermisse sind Details. Vieleicht hat ja jemand von euch, der über ein gewisses Know How verfügt, Lust mich bei dem Folgendem Projekt mit seinem Wissen zu unterstützen, so das ich das Fahrrad nicht noch einmal neu erfinden muss.
Also, es geht um einen Roboter, oder besser gesagt um einen Roboterarm, der Mosaikbilder legen soll. (Ich denke dass jeder weiss was das ist) Bis jetzt habe ich hier einen Testaufbau, mit so einem Teil von Fischertechnik, am laufen gehabt. Aber die Positionierung ist viel zu ungenau, das Teil ist zu langsam und die Mechanik viel zu Wabbelig und Kraftlos. Mit anderen Worten: nicht ernsthaft zu gebrauchen, aber es funktioniert und ist sehr lehrreich.
Nun möchte ich mir aber einen Ordentlichen Robbi bauen, der auch Präzise genug ist, um Mosaiksteine von 3 mal 3 mm passgenau zu legen. Die grösse der fertigen Mosikbilder soll A3 ,also ca. 420mm mal 300mm werden. Wenn man diese Fläche mit 3 mal 3 mm kleinen Steinchen legt, dann sind das nach Adam Riese so um die 14.000 kleine Steinchen.
Nach vielem Lesen im Forum weiss ich nun, das Digitale Servos ausreichend Kraft haben sollten und das diese auch sehr Präziese arbeiten sollen. Als weiteren Vorteil in Servos sehe ich, das sich der Mechanische Aufwand, dabei in grenzen hält.
Ich habe mich deshalb entschieden, das der Robbi mit 7 oder 8 Digitalen Servos betrieben werden soll. Um die Digitalen Servos auch mit der nötigen Präzision laufen zu lassen, muss auch ein Controller her, der die Servos mit 16 bit ansteuert. Wenn ich irgend einen Denkfehler habe, dann lasst es mich bitte wissen, denn ich brauche viel Input.
Nach langem suchen habe ich mich nun für das ServoController Modul SD21 von http://www.roboter-teile.de/Shop/pd578555611.htm?categoryId=5 entschieden. Der ist speziell für Servos gemacht und kann diese auch mit 16 bit ansteuern.
So, und jetzt kommt´s.
Kann mir irgend jemand von euch dabei helfen, das Ding zu Programmieren ? Gibt es irgend eine Möglichkeit, den Robbi mit so einer Art TeachIn zu Programmieren ? Oder kann man vieleicht ein Programm schreiben, dass ich am Monitor das Mosaik legen kann und Robbi baut dann das Bild ? Das währe natürlich eine ganz Edele Variante, aber sicher auch mit einem Riesigem Aufwand verbunden. Oder vielleicht hat irgend jemand eine andere Geniale Idee, wie man das Problem lösen kann.
Wie schon gesagt, ich habe so gut wie keine Ahnung von der Programmiererei und 14000 Steine zu Fuss Programmieren ist wohl auch nicht das gelbe vom Ei. Bis weiss ich noch nicht einmal richtig, mit welcher Software man die Servos überhaupt ansteuern kann und wie ich den Controller am PC anschliessen muss. Also, ich würde mich riesig freuen, wenn mich jemand ein wenig "an die Hand nimmt" um mit mir dieses Projekt zu realisieren.
Gruss
Enrico
Ich habe nun das gesammte Forum mehrmals hoch und runter gelesen und habe auch eine ganze Menge Wissen sammeln könnnen. Was ich aber als Anfänger, der praktisch null Ahnung von irgend welchen Controllern und Schaltkreisen hat, vermisse sind Details. Vieleicht hat ja jemand von euch, der über ein gewisses Know How verfügt, Lust mich bei dem Folgendem Projekt mit seinem Wissen zu unterstützen, so das ich das Fahrrad nicht noch einmal neu erfinden muss.
Also, es geht um einen Roboter, oder besser gesagt um einen Roboterarm, der Mosaikbilder legen soll. (Ich denke dass jeder weiss was das ist) Bis jetzt habe ich hier einen Testaufbau, mit so einem Teil von Fischertechnik, am laufen gehabt. Aber die Positionierung ist viel zu ungenau, das Teil ist zu langsam und die Mechanik viel zu Wabbelig und Kraftlos. Mit anderen Worten: nicht ernsthaft zu gebrauchen, aber es funktioniert und ist sehr lehrreich.
Nun möchte ich mir aber einen Ordentlichen Robbi bauen, der auch Präzise genug ist, um Mosaiksteine von 3 mal 3 mm passgenau zu legen. Die grösse der fertigen Mosikbilder soll A3 ,also ca. 420mm mal 300mm werden. Wenn man diese Fläche mit 3 mal 3 mm kleinen Steinchen legt, dann sind das nach Adam Riese so um die 14.000 kleine Steinchen.
Nach vielem Lesen im Forum weiss ich nun, das Digitale Servos ausreichend Kraft haben sollten und das diese auch sehr Präziese arbeiten sollen. Als weiteren Vorteil in Servos sehe ich, das sich der Mechanische Aufwand, dabei in grenzen hält.
Ich habe mich deshalb entschieden, das der Robbi mit 7 oder 8 Digitalen Servos betrieben werden soll. Um die Digitalen Servos auch mit der nötigen Präzision laufen zu lassen, muss auch ein Controller her, der die Servos mit 16 bit ansteuert. Wenn ich irgend einen Denkfehler habe, dann lasst es mich bitte wissen, denn ich brauche viel Input.
Nach langem suchen habe ich mich nun für das ServoController Modul SD21 von http://www.roboter-teile.de/Shop/pd578555611.htm?categoryId=5 entschieden. Der ist speziell für Servos gemacht und kann diese auch mit 16 bit ansteuern.
So, und jetzt kommt´s.
Kann mir irgend jemand von euch dabei helfen, das Ding zu Programmieren ? Gibt es irgend eine Möglichkeit, den Robbi mit so einer Art TeachIn zu Programmieren ? Oder kann man vieleicht ein Programm schreiben, dass ich am Monitor das Mosaik legen kann und Robbi baut dann das Bild ? Das währe natürlich eine ganz Edele Variante, aber sicher auch mit einem Riesigem Aufwand verbunden. Oder vielleicht hat irgend jemand eine andere Geniale Idee, wie man das Problem lösen kann.
Wie schon gesagt, ich habe so gut wie keine Ahnung von der Programmiererei und 14000 Steine zu Fuss Programmieren ist wohl auch nicht das gelbe vom Ei. Bis weiss ich noch nicht einmal richtig, mit welcher Software man die Servos überhaupt ansteuern kann und wie ich den Controller am PC anschliessen muss. Also, ich würde mich riesig freuen, wenn mich jemand ein wenig "an die Hand nimmt" um mit mir dieses Projekt zu realisieren.
Gruss
Enrico