Steuerung per Webcam

[Hansi41]

Hallo zusammen,

ich würde gerne meinen Roboter(Asuro) via Kamera und Fotobearbeitungsprogramm orten und dann evt. auch steuern.
Könntet ihr eine Linkliste mit den notwendigen tools erstellen..
Das wäre sehr hilfreich.
So etwas ähnliches wie eben in der Middle Size league.
Vielen Dank für eure hilfreichen Tips.

Mfg Hans

PS: Ich habe hier im Forum schon einige hilfreiche Tips gefunden, allerdings arbeiten sie nicht richtig zusammen, und funktionieren tun sie meistens auch nicht, bzw. mache ich Anwendungsfehler.
Eh?

[Günter49]

RoboRealm ist ein freies Bildverarbeitungsprogramm, das auf einem PC läuft und speziell auf Roboter ausgerichtet ist.
http://www.roborealm.com/

Gruß, Günter

PS. Hast Du Deinen Thread "Steuerung via Kamera" jetzt beendet?

[Hansi41]

Ja, ich versuche es gerade, mir ist nämlich eben aufgefallen, dass ich dieses Thema in einem vollkommen falschen Forum gepostet habe...
Deswegen habe ich auch eben ein neues Thema erstellt, aber wie löscht man denn ganze themen?

mfg
hans

PS:
Das mit roborealm klappt nicht richtig, ich musste meine email addresse angeben und, die wollten mir dann einen download link schicken, allerdings ist bis eben nichts angekommen..
Hast du das noch?
Wenn ja, dann könntest du es ja eig. mal hier posten, oder?

[Günter49]

Mittlerweile müsste der download-link wohl angekommen sein. Das dauert manchmal bis zu 15min.

Gruß, Günter

[Hansi41]

Hallo,

ja mittlerweile habe ich das programm am laufen, nur dass ich ja kaum erfahrungen damit habe, kennst du ein tutorial (am besten auf deutsch) dazu?
oder hast du vll selber erfhrungen...

mfg hans

[damaltor]

sollte ich das verschieben in einen anderen bereich oder wollen wir es asuro-spezifisch halten?

[robo.fr]

OpenCV ist auch ein Option:
http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/software/Kamerasteuerung/kamera.html

[Hansi41]

hallo
danke für eure hilfe, da ich allerdings in so sachen ein kompletter neuling bin, frage ich mich jetzt wie ich den quellcode von der website kompiliere?!

Wie soll ich das machen habt ihr eine idee`?

mfg hans

[Osser]

Hallo Hansi41,

hierfür brauchst Du einen C Compiler, z.B. MSVC8 oder Watcom.
Damit laden und die Bibliothekspfade lt. Anleitung im Quellkode setzen.
Dann Kompilieren und das erzeugte Proggi starten.

That's it.

O.

[Sternthaler]

Hallo Hansi41,

oder du schaust mal hier vorbei:
ASURO mit Kamera ferngesteuert (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15762) vom 07.01.2006
ASURO Kamerasteuerung mit Scilab 2.ter Teil (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=20789) vom 18.06.2006
Asuro Kamerasteuerung: Big Brother sagt wo! (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=326994) vom 11.11.2007

Gruß Sternthaler

[damaltor]

..ich nehme das mal als ein "nein" an. :P

[Hansi41]

hallo

ja ich kann ja auch en bis lprogrammieren, das ist kein problem, nur war ich mir nicht sicher wie ich die neuen Bibliotheken in meinen compiler hinzufüge...
allerdings is tder quellcode ja in c++, was ich nicht kann.

@Sternthaler: Vielen Dank für deine links, ich werde die jetzt mal alle langsam durcharbeiten.

mfg hans

[Sternthaler]

@Hansi41
War über den Punkt 'Suchen' im Asuro-Bereich mit 'Kamera' sehr einfach zu finden. ;-)

Ja, mit 'langsam' liegst du, glaube ich, richtig bei den doch sehr ausführlichen Threads. Da scheint jede Menge Holz hinter zu sein.

Viel Erfolg

Gruß Sternthaler

P.S.: damaltor hatte angefragt, ob es Asuro-Speziefisch bleibt. Würde mich auch interressieren, da ich das Thema auch spannend finde, aber nur seltenst in anderen Bereichen suche. Nicht das es hier bald weg ist und ich denke da passiert nichts mehr.

[Hansi41]

Nein,

ich denke, dieses Thema muss nicht asuro speziell bleiben, man könnte die programme ja auc hso umschreiben, dass die schnittstelle mit anderen robotern kommuniziert.

Die Programme arbeiten ja:

1) Roboter erkennen ==> nicht asuro abhängig
2) Daten verarbeiten
2) Roboter steuern ==> muss umgeschrieben werden

Deswegen denke ich, dass dieser Thread auch allgemein gehalten werden kann, ich denke sowieso, dass ich jetzt erstmal versuche den gegenstand erkennen zu lassen und dann kann ich allmählich anfangen die daten z uverarbeiten und ihn zu steuern...

mfg hans

[damaltor]

wird verschoben, aber ich lasse ein shadow topic hier.