Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Schrittmotor mit 8 Leitungen Bipolar ansteuern, aber wie?
tigerx21x
14.03.2008, 07:29
Guten morgen zusammen,
ich befasse mich seit kurzer Zeit mit dem Thema der Schrittmotoransteuerung und hab mir auch schon ein Controllerboard zusammengebastelt.
Nun hab ich folgendes Problem:
Ich hab nen Schrittmotor der Firma VEXTA, 2 Phasen, 4A, 0,75OHM, Model A3727-9412.
Farben von L-->R:
ws/gb-gb-rt-ws/rt-ws/or-or-bk-ws/bk
kann mir jemand sagen wie dieser angeschlossen bzw. ausgemessen werden muss?
Wie gesagt bin absoluter Leihe in der hinsicht.
Danke schonmal im Vorraus!
Fang mal damit an:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Wie_identifiziert_man_die_Leitungen _wenn_man_kein_Datenblatt_zum_Motor_hat.3F
Na gut, der Fall ist nicht beschrieben.
Es sind bei 2 Phasen zwei Wicklungen pro Phase ...
Zuerst kann man feststellen, welche Anschlüsse paarweise zu einer Wicklung gehören.
Man kann dann eine Wicklung bestromen so dass man spürt in welche Position der Anker gezogen wird.
Es muss dann eine weitere Wicklung geben, die bei gleichzeitiger Bestromung in Gegenrichtung (Serienschaltung) das Moment aufhebt. ...
Die beiden Wicklungen gehören zu einer Phase, die beiden anderen auch.
Man kann die beiden Wicklungen der Phase parallel oder in Serie schalten, im Einsatz dann aber in der Weise, dass sich ihre Momente gerade nicht aufheben. O:)
tigerx21x
14.03.2008, 11:42
habe mal die wiederstände gemessen:
ws/gb-->gb 0,6OHM
ws/or-->or 0,6OHM
ws/bk-->bk 0,6OHM
ws/rt-->rt 0,6OHM
Wie meinst du das mit dem anker?
tigerx21x
14.03.2008, 14:34
ich bekomme 4 aneinanderfolgende Steps, wenn ich:
+ -
ws/rt-->rt
ws/or-->or
ws/gb-->gb
ws/sw-->sw
nacheinander abarbeite
wie könnte ich nun die spule als Paare beschalten?
JEDER TIP KÖNNTE DER RETTENDE SEIN!
Der Anker ist das was an der Welle dranhängt, innen.
Die Beschaltungen in Zeile 1 und 3 sind für eine Phase zuständig (z.B. "A"),
die Beschaltungen in Zeile 2 und 4 sind für die andere Phase zuständig (z.B. "B").
Sie heben sich wenn sie gleichzeitig aktiv sind gegenseitig in ihrer Wirkung auf. Für die gleichzeitige Bestromung von zwei Spulen wird dann z.B. 3 und 4 umgepolt.
tigerx21x
17.03.2008, 14:53
bedeutet das, dass Phase1 in meinem Falle ws/rt-->rt+gb-->ws/gb und Phase2 = ws/or-->or+sw-->ws/sw ist
Müssen diese Spulenpaare in Reihe oder Parallel angesteuert werden?
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