Kiraminh
11.03.2008, 17:27
Hallo Leute,
da ihr mir sehr viel geholfen habt bei meinen ersten Roboter, moechte ich euch natuerlich das "Ergebnis" nicht vorenthalten. Ihr werdet den Roboter nicht laufen sehen, so leid es mir tut. Ich weiss noch nicht mal, ob ich ein Foto von dem kompletten Roboter beisteuern kann. Es ist zum Schluss nicht gerade gut gelaufen.
Die Servos sind immer noch nicht alle da, die Teile vom Rapid Manufacturing habe ich auch erst seit einer Woche. Alle anderen Komponenten warten hier seit Wochen auf ihren Einsatz. Nun konnte ich eine Haelfte des Roboters "zusammenbauen". Mir tut es weh, den Roboter nicht mehr laufen sehen zu koennen und das Projekt weitergeben zu muessen. Doch bleibt mir keine andere Wahl: naechste Woche Samstag verlasse ich England.
Ich habe aber so einiges hier gelernt und viele Erfahrungen gesammelt. Und eines habe ich ganz vorne weg gelernt: Ich werde nie wieder einen Roboter in Form eines industriellen Projektes bauen. Aber privat bin ich jetzt suechtig geworden! Ergo, ihr seid mich noch lange nicht los ;-) Sobald ich genug Geld/ein eigenes Einkommen habe, werde ich anfangen Roboter zu bauen und zu programmieren! Dies habe ich auch zum grossen Teil euch zu verdanken, da ihr mir sehr oft geholfen habt. Ihr seid eine klasse Community und hoffe noch lange dabei zu sein.
Programmiertechnisch gesehen bin ich noch am Anfang (ich habe es noch nicht mal geschafft UART zum Laufen zu kriegen, obwohl ich ein Beispiel hier liegen habe und es im Grunde genommen genauso gemacht wurde!) und ich hoffe da noch viel lernen zu koennen. Gibt es eigentlich C++ fuer Microcontroller?
Auf dem Bild seht ihr, wie gesagt, die halbe Spinne. Es hat alles zusammen gepasst, wie ich es mir vorgestellt habe - was mich schon sehr beeindruckt hatte. Allein die Gegenlager an der Hueftkonstruktion sind zu schwach ausgefallen - zumindest mit dem Rapid Manufacturing Material! Ich werde die Plaene mitnehmen und modifizieren, um diesen Roboter nochmal bauen zu koennen, auch wenn es mich ein Vermoegen kosten wird (@Klingon77: ich melde mich dann bei dir ;-) ).
Ansonsten kann ich euch eine weitere Sache sehr empfehlen, sofern ich PIC-Fans seid: Ich habe mir das dsPICDEM 80-pin Development Board von Microchip geholt. Wenn man keine sehr kleinen Boards braucht ist dieses echt ideal. In dem Paket, neben dem Board selbst, lagen ein dsPIC30F6014A sowie ein dsPIC33F* (irgendwas mit GP) als Plug-In Module mit dabei. Auf dem Board ist ein 7,37MHz Crystal, der zusammen mit PLL16 eine Taktfrequenz von 29 MHz ergibt (30 MIPS). Erwaehnenswert sind die leicht zugaenglichen 80 pin dual row header, womit alle Ports leicht angesprochen werden koennen. Es gibt sogar einen kleinen Bereich fuer einen eigenen Quarz, USB-Anschluss ist mit dabei (ICD 2), UART1 kann fuer eine serielle COM-Schnittstelle benutzt werden(welche auch schon implementiert ist) usw. Das ganze hat 30£ (exklusive Maerchensteuer) gekostet. Das einzige, was gefehlt hat, war ein vernuenftiger Anschluss fuer die Stromzufuhr (9V, wird gerade ueber einen Trafo direkt vom Netz eingespeist, da ich noch nicht autonom onBoard arbeite). Damit kann sich aber der naechste herum quaelen.
So, wenn noch jemand Fragen hat, werde ich diese gerne beantworten. Hier nun erstmal das Bild.
Liebe Gruesse,
Kira
da ihr mir sehr viel geholfen habt bei meinen ersten Roboter, moechte ich euch natuerlich das "Ergebnis" nicht vorenthalten. Ihr werdet den Roboter nicht laufen sehen, so leid es mir tut. Ich weiss noch nicht mal, ob ich ein Foto von dem kompletten Roboter beisteuern kann. Es ist zum Schluss nicht gerade gut gelaufen.
Die Servos sind immer noch nicht alle da, die Teile vom Rapid Manufacturing habe ich auch erst seit einer Woche. Alle anderen Komponenten warten hier seit Wochen auf ihren Einsatz. Nun konnte ich eine Haelfte des Roboters "zusammenbauen". Mir tut es weh, den Roboter nicht mehr laufen sehen zu koennen und das Projekt weitergeben zu muessen. Doch bleibt mir keine andere Wahl: naechste Woche Samstag verlasse ich England.
Ich habe aber so einiges hier gelernt und viele Erfahrungen gesammelt. Und eines habe ich ganz vorne weg gelernt: Ich werde nie wieder einen Roboter in Form eines industriellen Projektes bauen. Aber privat bin ich jetzt suechtig geworden! Ergo, ihr seid mich noch lange nicht los ;-) Sobald ich genug Geld/ein eigenes Einkommen habe, werde ich anfangen Roboter zu bauen und zu programmieren! Dies habe ich auch zum grossen Teil euch zu verdanken, da ihr mir sehr oft geholfen habt. Ihr seid eine klasse Community und hoffe noch lange dabei zu sein.
Programmiertechnisch gesehen bin ich noch am Anfang (ich habe es noch nicht mal geschafft UART zum Laufen zu kriegen, obwohl ich ein Beispiel hier liegen habe und es im Grunde genommen genauso gemacht wurde!) und ich hoffe da noch viel lernen zu koennen. Gibt es eigentlich C++ fuer Microcontroller?
Auf dem Bild seht ihr, wie gesagt, die halbe Spinne. Es hat alles zusammen gepasst, wie ich es mir vorgestellt habe - was mich schon sehr beeindruckt hatte. Allein die Gegenlager an der Hueftkonstruktion sind zu schwach ausgefallen - zumindest mit dem Rapid Manufacturing Material! Ich werde die Plaene mitnehmen und modifizieren, um diesen Roboter nochmal bauen zu koennen, auch wenn es mich ein Vermoegen kosten wird (@Klingon77: ich melde mich dann bei dir ;-) ).
Ansonsten kann ich euch eine weitere Sache sehr empfehlen, sofern ich PIC-Fans seid: Ich habe mir das dsPICDEM 80-pin Development Board von Microchip geholt. Wenn man keine sehr kleinen Boards braucht ist dieses echt ideal. In dem Paket, neben dem Board selbst, lagen ein dsPIC30F6014A sowie ein dsPIC33F* (irgendwas mit GP) als Plug-In Module mit dabei. Auf dem Board ist ein 7,37MHz Crystal, der zusammen mit PLL16 eine Taktfrequenz von 29 MHz ergibt (30 MIPS). Erwaehnenswert sind die leicht zugaenglichen 80 pin dual row header, womit alle Ports leicht angesprochen werden koennen. Es gibt sogar einen kleinen Bereich fuer einen eigenen Quarz, USB-Anschluss ist mit dabei (ICD 2), UART1 kann fuer eine serielle COM-Schnittstelle benutzt werden(welche auch schon implementiert ist) usw. Das ganze hat 30£ (exklusive Maerchensteuer) gekostet. Das einzige, was gefehlt hat, war ein vernuenftiger Anschluss fuer die Stromzufuhr (9V, wird gerade ueber einen Trafo direkt vom Netz eingespeist, da ich noch nicht autonom onBoard arbeite). Damit kann sich aber der naechste herum quaelen.
So, wenn noch jemand Fragen hat, werde ich diese gerne beantworten. Hier nun erstmal das Bild.
Liebe Gruesse,
Kira