Mein zweiter Roboter "mOwnBot"

[und3r]

Hi

möchte mal meinen Roboter vorstellen, hab dazu auf meiner Homepage einige Bilder mit Text und 2 Videos Online

http://und3r.dyndns.org/techpage/images/stories/mownbot/mown2_3.jpg

http://und3r.dyndns.org/techpage//index.php?option=com_content&task=view&id=76&Itemid=54

oder einfach http://www.manuel-schardt.com

am meisten bin ich auf das Wlan stolz. Das war ein echter act :)

Grüße und3r

[daniel.weber]

Hallo,
sehr schönes Projekt, vor allem die Umsetzung mit dem Wlan gefällt mir sehr gut, wie genau steuerst du den Mega32 über Wlan an? Hast du da vielleicht ein paar Tipps? Was kostet so ein kleiner Wlan Router? Und was für ein Chassi verwendest du?

LG
Daniel

[und3r]

Hi,

der Wlan Router nennt sich LaFonera und kostet bei ebay nichtmal 15€. Mann kann ihn mit etwas aufwand modden und Linux installieren, dann stehen einem avr-gcc und einige programme zu flashen bereit. Mit einer zusätzlichen Platine kann man dann noch eine I2C Schnittstelle an den LaFonerea tüfteln und darüber den Atmega32 flashen.

Das Chassis gibts bei Krause Robotik und nennt sich Traxter. Aber wenn ich ehrlich bin würde ich dieses ein zweites mal nicht kaufen. Man kann ihn fast nur auf Teppichboden fahren lassen weil auf steifen Boden das Chassis zu stark vibriert. Das liegt daran das die Ketten ziemlich hart und steif sind.

Grüße und3r

[NXTbotFreak]

Sehr guter Roboter!