CNY70 ...was mach ich falsch?

[Chuky]

hallo,

ich hab mir an meinen bot 3 cny70 als liniensensoren hingebaut. ich hab die 3 sensoren so beschalten wie es auf der schaltung im downloadbereich gemacht ist. wenn ich die sensoren jetzt an einem adc port anschliesse und auswerte bekomm ich den wert 236-237. wenn ich keinen sensor am port hab bekomm ich einen wert zwischen 1019 und 1021. also verändert sich zumindest die spannung am adc port.

wenn ich jetzt z.B. ein weißes oder schwarzes blatt vor die sensoren halte ändert sich allerdings nichts.

ich hab hier gelesen das es zwei verschiedene hersteller der sensoren gibt. als klartext steht auf meinen:

V69
CNY 70
631

Kann mir wer sagen um welchen hersteller es sich handelt. ich denke das es sich um vishey handelt und somit die beschaltung stimmen sollte.

[linux_80]

Hallo,

Du könntest einfach mal probieren die beiden betroffenen Pins am CNY zu tauschen, wenn sich dann was zum positiven ändert, ist's der andere gewesen ;-)

[mare_crisium]

Chuky,

zunächstmal: Deine Interpretation der Beschriftung ist richtig; Dein CNY 70 ist von Vishay. Das Datenblatt, falls Du's noch nicht haben solltest, kannst Du Dir bei Vishay.com herunterladen.

Kannst Du den Link auf die Schaltung hier einstellen? Ich habe die Schaltung mit der Suchfunktion im Downloadbereich nicht gefunden.

Ich schlage vor, mit der Fehlersuche bei den Leuchtdioden zu beginnen. Also zuerst den Spannungsabfall an jeder Leuchtdiode messen. Er muss ca. 1,2V betragen.

Hast Du das schon 'mal gemessen?

mare_crisium

[heike]

Hallo Chucky,

Probiers doch einfach schnell aus.
Das hinter dem blauen Fenster ist die LED.
du kannst mit einer herkömmlichen Digicam die Funktion testen.

Bei der Photodiode würde ich mit einem Multimeter den Spannungsabfall überprüfen. Ich denke du hast sie verpolt.
Du kannst auch mit einem Ohmmeter deutlich eine Widerstandsänderung bei Änderung der Beleuchtungsstärke beobachten.

Gruß,

heike

[Chuky]

hallo,

hier mal die schaltung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=212

ich hab jetzt mal nur die diode angeschlossen. an der diode hab ich eine spannung von 4,8V. wenn ich die diode mit ner digicam teste sehe ich nichts.

[uwegw]

Wenn du nichts siehst, hast du die IR-LED gegrillt oder falsch angeschlossen...

[mare_crisium]

Chuky,

na, da haben wir's ja schon! Die 4,8V bedeuten, dass Du die Diode falsch herum angeschlossen hast. Das passiert leicht, weil die Pinbelegung sich umkehrt, je nachdem, ob man den IC von oben oder von unten anguckt. Die Zuordnung der Anschlüsse bezieht sich immer auf den Anblick von oben (top view). Es ist sehr wahrscheinlich, dass der Phototransistor auch verkehrt herum angeschlossen ist.

Zur Sicherheit: Das Datenblatt ist hier

http://www.vishay.com/optical-sensors/list/product-83751/

unter "Datasheet" herunterzuladen. Die anderen Dokumente, vor allem die "Tech notes" sind auch sehr interessant.

Ciao,

mare_crisium

[Chuky]

ja, ich hab die diode tatsächlich falschrum angeschlossen. ich hätte auch so schlau sein können und die diode infach zuerst mal durchzumessen bevor ich se einbau ;).

auf jedenfall scheint es jetzt zu funktionieren.

danke für die hilfe.