corone
04.03.2008, 23:12
Hallo alle zusammen,
ich möchte nach meinem letzten Projekt diesmal einen Kettenbot bauen, denke da eventuell an das Catwiesel-Chassis... mal sehen.
Auf jeden Fall hat sich bei mir bewährt die Akkuspannung nicht direkt an die Motoren zu geben, sondern diese zuvor mittels Spannungsregler auf einen exakten Wert zu bringen. Habe zuletzt daher 15,4V-Akkupacks mit 2,7Ah eingesetzt und diese über einen 78S12 gejagt, was bei nem dicken Kühlkörper für die benötigten 1,5A locker ausreichte.
Sinn dieser Aktion ist es, dass bei gleichem Untergrund und gleicher Ansteuerung (meinetwegen Ketten 5 sek. mit voller Geschwindigkeit in gegensätzliche Richtungen) auch wirklich immer der selbe Winkel bzw. die selbe Strecke gefahren wird... lasse ich diese Regelung weg, wäre bei vollem Akku mit >13V ja der zurückgelegte Weg größer und bei fast leerem Akku (<11V) deutlich kleiner als im Mittel. Sicher, hier könnte man mit Wegstreckenmessung, Odometrie, Motorregelung, Positionsbestimmung etc etc etc kommen... aber ich möchte eigentlich einfach nur ne wirklich konstante Spannung haben.
Problem: Der Bot soll einen 7,2 bis 16Ah großen Bleigel-Akku bekommen, ich rechne mit einem Endgewicht zwischen 5 und 15kg. Entsprechend des Gewichtes wird der Bot sehr starke Motoren benötigen, wenn ich mal von eher preisgünstigen Akkuschrauber- oder Scheibenwischermotoren ausgehe landen wir hier dicke bei einigen Ampere im Dauerbetrieb. Einen 18V-Akku einzusetzen wäre hier sinnlos, viel zu viel Verlustwärme, wenn das runtergeregelt wird. Ich möchte direkt bei einem 12V-Akku bleiben (auch zwecks eventuell späterer Ladung per Solar).
Aber nun stehe ich vor der großen Frage: Welcher Schaltregler kann eine Spannung im Bedarfsfall sowohl leicht herauf-, als auch herunterregeln und dabei noch derart hohe Ströme liefern? Einige Regler der LT-Reihe können laut Datenblatt durchaus beide Modi bieten, technisch ist's also machbar.... mit ihrem TO220-5-Gehäuse hören die aber bei einer Effizienz von ca. 80% und 3A auf. OK, die Effizienz sei mal hintenan gestellt, auch, wenn mir >80% schon sehr lieb wären (auch wegen Wärmeproblem, soll ja keine fahrende Heizung werden) und auch das Geld soll im Zweifelsfall mal eher keine Rolle spielen. Zur Not suche ich eben weitere Sponsoren... Kennt irgendjemand einen IC bzw. eine komplette Schaltung (von der Dimensionierung der Spulen etc. hätte ich ja auch keine Ahnung), die diese Leistung bringt? Zur Not würden es auch zwei mal 4A tun, die dann eben jeweils einen Motor versorgen, das ließe sich trennen... wobei mir 1*8 schon lieber wären...
Würde mich über Anregungen sehr freuen, über die Bezeichnung bzw. Links zu einem Bauteil oder Schaltplan natürlich am meisten ;)
Insofern irgendjemand noch eine bessere Idee hat, wie das Problem zu lösen ist, gehe ich natürlich auch gern wieder von der Idee des Schaltreglers ab...
Viele Grüße und schreibt schön fleißig ;)
Corone
ich möchte nach meinem letzten Projekt diesmal einen Kettenbot bauen, denke da eventuell an das Catwiesel-Chassis... mal sehen.
Auf jeden Fall hat sich bei mir bewährt die Akkuspannung nicht direkt an die Motoren zu geben, sondern diese zuvor mittels Spannungsregler auf einen exakten Wert zu bringen. Habe zuletzt daher 15,4V-Akkupacks mit 2,7Ah eingesetzt und diese über einen 78S12 gejagt, was bei nem dicken Kühlkörper für die benötigten 1,5A locker ausreichte.
Sinn dieser Aktion ist es, dass bei gleichem Untergrund und gleicher Ansteuerung (meinetwegen Ketten 5 sek. mit voller Geschwindigkeit in gegensätzliche Richtungen) auch wirklich immer der selbe Winkel bzw. die selbe Strecke gefahren wird... lasse ich diese Regelung weg, wäre bei vollem Akku mit >13V ja der zurückgelegte Weg größer und bei fast leerem Akku (<11V) deutlich kleiner als im Mittel. Sicher, hier könnte man mit Wegstreckenmessung, Odometrie, Motorregelung, Positionsbestimmung etc etc etc kommen... aber ich möchte eigentlich einfach nur ne wirklich konstante Spannung haben.
Problem: Der Bot soll einen 7,2 bis 16Ah großen Bleigel-Akku bekommen, ich rechne mit einem Endgewicht zwischen 5 und 15kg. Entsprechend des Gewichtes wird der Bot sehr starke Motoren benötigen, wenn ich mal von eher preisgünstigen Akkuschrauber- oder Scheibenwischermotoren ausgehe landen wir hier dicke bei einigen Ampere im Dauerbetrieb. Einen 18V-Akku einzusetzen wäre hier sinnlos, viel zu viel Verlustwärme, wenn das runtergeregelt wird. Ich möchte direkt bei einem 12V-Akku bleiben (auch zwecks eventuell späterer Ladung per Solar).
Aber nun stehe ich vor der großen Frage: Welcher Schaltregler kann eine Spannung im Bedarfsfall sowohl leicht herauf-, als auch herunterregeln und dabei noch derart hohe Ströme liefern? Einige Regler der LT-Reihe können laut Datenblatt durchaus beide Modi bieten, technisch ist's also machbar.... mit ihrem TO220-5-Gehäuse hören die aber bei einer Effizienz von ca. 80% und 3A auf. OK, die Effizienz sei mal hintenan gestellt, auch, wenn mir >80% schon sehr lieb wären (auch wegen Wärmeproblem, soll ja keine fahrende Heizung werden) und auch das Geld soll im Zweifelsfall mal eher keine Rolle spielen. Zur Not suche ich eben weitere Sponsoren... Kennt irgendjemand einen IC bzw. eine komplette Schaltung (von der Dimensionierung der Spulen etc. hätte ich ja auch keine Ahnung), die diese Leistung bringt? Zur Not würden es auch zwei mal 4A tun, die dann eben jeweils einen Motor versorgen, das ließe sich trennen... wobei mir 1*8 schon lieber wären...
Würde mich über Anregungen sehr freuen, über die Bezeichnung bzw. Links zu einem Bauteil oder Schaltplan natürlich am meisten ;)
Insofern irgendjemand noch eine bessere Idee hat, wie das Problem zu lösen ist, gehe ich natürlich auch gern wieder von der Idee des Schaltreglers ab...
Viele Grüße und schreibt schön fleißig ;)
Corone