Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : TT-Copter is in the Air
TT-Copter 1.0
So nach 2 Jahren ist er nun in der Luft!
700g Abfluggewicht, irgendwas um 2kg Schub und ziemlich robust.
http://img223.imageshack.us/img223/4723/pict0031xs8.th.jpg (http://img223.imageshack.us/my.php?image=pict0031xs8.jpg) http://img411.imageshack.us/img411/9173/pic0637wl1.th.jpg (http://img411.imageshack.us/my.php?image=pic0637wl1.jpg) http://img134.imageshack.us/img134/8877/pic0653py8.th.jpg (http://img134.imageshack.us/my.php?image=pic0653py8.jpg) http://img523.imageshack.us/img523/4769/pic0633xm6.th.jpg (http://img523.imageshack.us/my.php?image=pic0633xm6.jpg)
Bilder/Videos:
www.TT-Copter.de
radbruch
01.03.2008, 14:08
Hallo
Geht ja ab wie die g'sengte Sau. Sehr geil. Ich glaube, so ein Fliegerding könnte mein Sommerprojekt werden.
Gruß
mic
Macht schon Spaß sowas ;-)
Hi,
erstmal ein dickes Lob von mir sieht geil aus und hat mich sofort begeistert.
Meine Frage wäre, wo hast du die Sachen gekauft, b.z.w. was ist da der
billigst Shop?
Shop.TT-RC.de (http://Shop.TT-RC.de)
daniel.weber
02.03.2008, 14:13
Hallo,
sehr schönes Projekt, leider sieht man wirklich etwas wenig auf dem Video. Verwendest du Sensoren, um den Flug zu stabilisieren?
Taugen die Motoren etwas? Wie sieht es mit Stromverbrauch, Leistung und der Lautstärke aus (das Video hat ja leider keinen Ton)
Ohne Sensoren kann ein Mensch sowas nicht fliegen ;-)
3 Piezo-Gyros sind drin.
Motoren scheinen gut zu gehen wie man sieht.
Strom weiß ich nicht ... Aber 2kg Schub oder so steht oben.
Naja besonders leise ist sowas nicht, hab leider nichts besseres zum Filmen :/
daniel.weber
02.03.2008, 14:20
hab mal geschaut nach den Motoren auf der Shop Seite, hast du die genaue Bezeichnung da? Würde mich für die Motoren interessieren.
daniel.weber
02.03.2008, 14:24
vielen Dank die sind ja wirklich sehr günstig :)
rideyourstyle
19.03.2008, 23:02
die fliegende lochrasterplatiene... geil!!!
Boa Klasse Teil!
Was für einen TowerPro hast da genau verwendet?
Hallo Techboy
Er hat diesen Controller: Klick Mich (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=656)
Und diesen Motor: Klick Mich (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354)
verwendet.
mfg Luca
Richtig ;-)
Billiger gehts nicht.
Hi!
Ich finde deinen Quadrocopter auch sehr hübsch! Vorallem aber ist mal gut zu sehen dass das ganze auch mit günstigen Komponenten fliegt. Könntest du noch ein bisschen mehr Infos geben zu den verwendeten Kreiseln, dem µC und was du sonst noch so verbaut hast? Welche Programmiersprache hast du benutzt? Wenn du dann noch Zeit hast....: Nahc welchem Prinzip wertest du die Kreisel aus?
Viele Grüße,
William
Tjo günstig musste sein ...
Piezos:
ENC-03R
http://search.murata.co.jp/Ceramy/CatalogAction.do?sHinnm=?%A0&sNHinnm=ENC-03R&sNhin_key=ENC-03R&sLang=en&sParam=enc-03r
Controller ist ein Mega8 mit 16MHz
Das ganze ist in BASCOM programmiert ;-)
Und fliegen tut er mit einem simplen D-Regler
Das Teil ist damit keine Präzisionsschwebemaschine sondern ein Kunstflieger.
Gruß Tobi
hallo DU_
könnt ich mal den code sehen ?? hab bei meinem copter immer noch regelungstechnische schwierigkeiten :(
Nixda ...
Mein Code ...
Und die Regelung ist nichts anderes wie ein D-Regler.
Aber kannst ja mal was fragen ;-)
daniel.weber
23.03.2008, 16:33
hallo DU_
könnt ich mal den code sehen ?? hab bei meinem copter immer noch regelungstechnische schwierigkeiten :(
vielleicht findest du hier ein paar Anregungen, haben da auch ein sehr gutes Forum
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter
Oder die Geburtsstätte (fast) aller Quadrocopter:
http://forum.xufo.net
thx.. die foren kenn ich... haette nur gern noch nen andren beispielcode in bascom... den von guenni hab ich, aber wenn ich das so loese wie bei ihm ist das immer noch voll unstabil..
desswegen wollt ich ma schaun wie das andre so machen :)
Dem Guenni seins fliegt aber doch eigentlich ...
Irgendwas machst du falsch ;-)
Zeig doch mal deine Regelung, dann kann man vll helfen.
ok shcickdirmorgen malmeinen code,..
Hallo!
Das Video "TT-Copter in Regensburg" zeigt ja dass du ganz gerne mit dem Teil rumheizt. Wäre es da nicht nur logisch das Teil mit solchen Slowfly Verstellprops auszurüsten? Dann kannst du auch auf der Stelle Flips machen, Rückenflug etc.... Statt der Drehzahl kann man dann den Pitch der Blätter regeln, das sollte auch noch viel bessere Ergebnisse liefern.
Auf der stelle Flips kann der auch so.
Und wenn ich welche hätte würd ich die reinbauen ;-)
Naja, das ist dann wohl eine Sache der Definition von "auf der Stelle"..... :-D
Gibts es denn schon irgendwo einen Quadrocopter mit Verstellprops? Hab mal gesucht, aber nichts gefunden...
Hm find grad das Video nicht ... war ned von mir aber der macht 3 loops ohne Höhenverlust auf der Stelle in einer Sek oder so. Alles möglich.
Ich hatte schon einen Ausleger mit Verstellprop gebaut, war aber für jemanden und der wollte dann nicht, dass der Copter fertiggebaut wird leider ... sonst hätten wir einen ...
Hi!
Wo finde ich denn mal eine Anleitung oder Tipps wie man nen Empfänger mit nem ATmega und Basic auslesen kann....? Ich glaube ich werde ein Atmega644 nutzen, der ist ein bisschen schneller, da muss mein Code nicht ganz optimal sein. Ich brauche 6 Analog Digital Wandler wenn ich Piezos und Acc einsetzen will, oder?
Macht es wohl Sinn zeitunkiritische Sachen (Sendersignal, Höhensensor, GPS etc) mit einem zweiten µC zu erfassen und die fertig digitalisierten Daten an den Haupt µC zu senden? So dass der dann mehr Rechenzeit übrig hat um zu regeln... Ich fange gaaaaanz langsam mal an meinen eigenen 4-Copter zu planen.....
On Icp1 Get_empfaenger Nosave
On Ovf1 Kanal_reset Nosave
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8 , Capture Edge = Falling
Enable Ovf1
Enable Icp1
Enable Interrupts
.......
......
Get_empfaenger:
push r10
push r11
push r24
push r25
push r26
push r27
in r24,sreg
push r24
Puls(kanal) = Timer1
Timer1 = 40000
Incr Kanal
pop r24
!Out Sreg , R24
pop r27
pop r26
pop r25
pop r24
pop r11
pop r10
Return
Kanal_reset:
push r24
in r24,sreg
push r24
Kanal = 1
pop r24
!Out sreg,r24
pop r24
Return
End
ja brauchst du 6 adcs.. denke 2er uC macht schon sinn, habe ich auch so geplant..
Hi,
Ich hab noch ne Frage zu den Teilen die du verwendet hast:
Die Brushless Regler!?
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=656
Die Motoren!?
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354
Was für einen Accu (Lipo? mAh? V?) hast du verwendet (auch von hobbycity?)
Mfg Bouni
Christopher1
18.07.2008, 11:17
@Bouni
http://cgi.ebay.de/2450mAh-30C-11-1V-3-cell-3S-EC-Lipo-Battery-AKKU-DE115_W0QQitemZ280247132801QQihZ018QQcategoryZ7431 1QQtcZphotoQQcmdZViewItem
Den verwendet er ;-)
dundee12
15.08.2008, 21:47
Darf man fragen, was dich der Spaß gekostet hat?
Hätte auch mal lust, son Teil zu bauen weiß aber nicht genau was da auf mich Kostenmäßig zukommt.
Christopher1
16.08.2008, 09:52
http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=8626&postdays=0&postorder=asc&start=15
Da stehts ;-)
dundee12
16.08.2008, 13:56
Danke Christopher,
na für 150 Euro finde ich das recht OK.
Wenn man sich das überlegt dafür bekommt man noch nichtmal nen vernünftigen Hubschrauber!
Christopher1
16.08.2008, 14:57
Meiner hat 250€ gekostet, in den 150€ sind wahrscheinlich die Kosten für Funke/Empfänger nicht mir drin.
dundee12
16.08.2008, 16:23
Ja gut, ne 6 Kanal Funke hab ich noch übrig ;).
Die sollten reichen oder? Man braucht bestimmt nur 4 davon oder?
Wie schwer ist es so ein Teil zu bauen, um die Mechanik mach ich mir da weniger Sorgen aber wie kompliziert ist das mit der Elektronik, wenn man sie nicht programmieren kann?
Kommt man da an Software ran?
Christopher1
16.08.2008, 17:55
Jo fürs reine Fliegen braucht man 4 Kanäle (Geschwindigkeit, Roll, Gier, Nick). 2 Mehr ist ja auch nich schlimm z.B. für eine Kamera oder Beleuchtung ;-)
C Code gibts hier: http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/&rev=0&sc=0
Naja was heißt schwer, ich hatte anfangs schon Probleme, aber mit Hilfe gings dann, jetzt ist es logisch ;-)
dundee12
16.08.2008, 18:04
Wunderbar, wenns nen Code geht kann man auch davon ausgehen, das es fertige Pläne von der Elektronik gibt?!
Mal sehen, denke den werd ich noch dieses jahr bauen ;)
Wenn ich Probleme hab kann ich mich ja immernoch an euch wenden^^
Christopher1
16.08.2008, 19:12
Jap davon kannst du ausgehen: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FC_V1_3.gif
Es geht aber auch mit viel weniger Zeug (was die Sensoren angeht)
dundee12
16.08.2008, 20:14
Habt ihr das Teil selber aufgebaut sprich eine neue Platine entworfen oder
die unbestückte/vorbestückte gekauft?
Die vorbestückte kostet ja 200€ das is schon ziemlich heftig^^
Eine unbestückte aufzubauen stell ich mir wegen der SMD Bauteile schwierig vor.
Christopher1
16.08.2008, 20:19
Warum willst du das auch genau so machen?
Das geht auch ohne SMD-Teile, die Brushless von Hobbycity sind stark genug, da macht sowas nix aus.
Im Prinzip würde ein Board reichen, welches 3 Gyros auliest, das PPM Signal, die Spannung (Spannungsteiler) überprüft und eben die Regler ansteuert, das ist mit einem Mega8 genauso gut realisierbar.
dundee12
16.08.2008, 20:31
Warum willst du das auch genau so machen?
Haste auch wieder recht, kann man natürlich auch anders und selber bauen.
Naja erstmal abwarten und meine anderen Projekte zuende bringen.
Danke nochmal für die Info's!
Meiner is komplett selber gebaut + programmiert ... nix MikroKopter ...
Die Platine gabs schon 2 Jahre früher nur das Geld für den rest hat gefehlt ...
dundee12
17.08.2008, 00:54
Meiner is komplett selber gebaut + programmiert ... nix MikroKopter ...
Die Platine gabs schon 2 Jahre früher nur das Geld für den rest hat gefehlt ...
Kannst du dir mal eventuell die Mühe machen und nen Schaltplan erstellen?
Ich denke das ist für viele Nachbauer interessant. Für mich natürlich auch.
Gibts schon aber ich hab vor Steuerplatinen zu verkaufen ;-)
dundee12
17.08.2008, 01:08
Gibts schon aber ich hab vor Steuerplatinen zu verkaufen ;-)
So einer bist du also^^
Naja bist warscheinlich nicht der 1. der sich daran versucht, wird
sicher nochn paar andere geben.
So einer bist du also^^
Ja genau soeiner ... was auch immer das ist.
Gibt schon einige Copter die damit fliegen für umsonst ... aber einfach so, nö ;-)
Und ich hab auch schon viele Stunden per chat erklärt wie soetwas funktioniert und geproggt werden muss ... (frag Chris)
Nur zuviel Geld hab ich leider nicht.
Hi!
Kann ich vielleicht eine kurze Frage stellen? :-)
Wie wird eigentlich der BL-Regler angesteuert? Ich nehme an über I²C, oder?
Mfg Djon
Christopher1
21.08.2008, 22:34
Hi,
der BL.Regler vom mikrocopter über I²C und die Regler von Hobbycity werden genau wie Servos angesteuert, also Impulse mit 1-2ms Länge.
Hallo!
Also belegt jeder Regler einen PWM-Ausgang des µC?
Mfg Djon
Christopher1
21.08.2008, 23:53
Ich hab einen Mega32 genommen und dann die PWM-Ausgänge genommen, ja,
Wenn man einen mit weniger als 4 pwm hat geht aber natürlich auch, aber so ist ja einfacher.
Sebbokalypse
05.10.2008, 01:35
Tolles Projekt! Wenn die Finanzen es wieder zulassen wird das auf jeden Fall meine Beschäftigung im nächsten Frühjahr!
NXTbotFreak
06.04.2009, 08:44
Oh, der geht ja ganz schön ab, ich glaub den bau ich mir in den Sommerferien :-). Und jetzt kommt meine Lieblingsfrage:
Wie ist der TT-Copter programmiert und in welcher Programmiersprache?
FREAK
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