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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Asuro mit Miniskateboard Rädern



Megatron
26.02.2008, 13:59
Hallo zusammen

Habe letzte Woche wieder einmal etwas an meinem Asuro herumgebastelt.
Herausgekommen ist ein Schutz gegen das schleifen des Kabelbinderds hinten am Asuro. Habe die Räder von so einem Miniskateboard entwendet und an den Kabelbinder geschraubt. Es macht zwar nur etfernt Sinn aber ich fine es trotzdem cool :D .
Man kann so den Asuro auch aufstellen und ihn dann zB. mit einer Taschenlampe fernsteuern da die Fototransistoren dann nicht mehr zum Boden schauen.
Ich freue mich auf Feedbacks aller Art.

Gruss Megatron

Schandmaul
26.02.2008, 14:33
Die Idee den Asuro mit ner taschenlampe fernzusteuern klingt interessagt. Hast du das schon ausprobiert? Würde mich mal interessieren ob das funktioniert...

damaltor
26.02.2008, 14:44
das funktioniert sehr gut, du brauchst nur ein programm welches der linienverfolgung nicht ganz unähnlich ist. er muss dann immer in richtung des hellsten punktes fahren bzw in richtung des helleren transistors, dann folgt er einem tasschenlampenlicht.

das ufstellen des asor ist lustig, aber ist der kabelbinder nicht zu weich um das gewicht zu halten?

und was meinst du mti "schleifen"?

Megatron
26.02.2008, 16:19
Danke erstmal für eure Antworten
@schandmaul
Nein ich habe das mit der Taschenlampe noch nicht ausprobiert. Mit den makefiles hauts bei mir nich so richtig hin.
@dalmator
Ja das Problem mit dem Kabelbinder hatte ich am Anfang aber da habe ich ihn einfach gekürzt, jetzt funktioniert er wie eine Federung.
Mit schleifen meine ich, dass wenn man den Asuro aufstellt er dann mit dem Kabelbinder am Boden umherschleift.

radbruch
26.02.2008, 16:22
Hallo

Sieht ja sehr hübsch aus, aber beim Verzögern wird er wohl wieder in die normale Lage kippen, oder? Vielleicht das Akkupack drehen und hochkant verwenden.

Übrigens kann man so in eine Richtung die IR-Abstandsmessung und in der anderen Richtung die Variante mit den Liniensensoren aus dem balancierenden asuro-Thread verwenden.

Gruß

mic

oberallgeier
26.02.2008, 17:32
Na der Kabelbinder war das erste, das mich gestört hatte. Und meistens hat so etwas Folgen:

.......................................http://oberallgeier.ob.funpic.de/kein-ka-bi_1476.jpg

Einfaches, doppelseitiges Klebeband. Hält viel besser als Klett. Aber weniger als der "Pseude-Stromabnehmer/Antennen-Kabelbinder". Und ist total einfach zu handhaben. Ok, bei rund 2 g Beschleunigung fängt die Befestigung an, krank zu werden.....

Megatron
26.02.2008, 18:05
@radbruch
Das mit dem Akkupack ist nicht nötig, erestens weil er sehr stabil fährt und zweitens wenn ich das Akkupack quer nehme kann ich nur mühsam einen Kabelbinder verwenden.
Das mit den Liniensensoren als Abstandmessung intressiert mich. Hast du vielleicht einen Thread zum Thema?

@oberallgeier
Du kannst ja das Skateboardrad oder ähnliches auf den Akkupack aufleimen. Kann aber für nichts garantieren. Habe auch einen zweiten Asuro ohne Kabelbinder bei dem verwende ich Klett. Hällt auch schon etwas aus.

radbruch
26.02.2008, 20:13
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15307

Unter "asuro AND balancieren" findet die Suchfunktion noch mehr zum Thema.

Megatron
26.02.2008, 20:22
Danke für die Info