Bewegungssensor möglichst billig umsetzen

[Peach303]

Hi,

mein Roboter ist dafür ausgelegt 1cm hohe Hindernisse nicht zu erkennen und einfach drüberzufahren. Nur mache Gegenstände sind einfach zu glatt oder unförmig, dass er hängen bleibt. Die Motoren drehen weiter...

Hat einer von euch ne Idee wie man möglichst einfach einen Sensor dafür umsetzen könnte? Der Roboter soll wissen, ob er sich im Raum bewegt oder nicht.

Eine Möglichkeit wäre zum Beispiel mit meinen US-Sensoren Gegenstände in weiterer Entfernung zu messen und wenn sich dieser Abstand innerhalb einer gewissen Zeit nicht ändert -> "ich hänge" Leider reichen die Sensoren nur bis 300cm Entfernung...

Gruß Peach

[Sim Robot]

Oder mann macht es wie ine Optische PC-Maus die bemerkt auch wenn sie sich bewegt. (Dies ist nur eine Idee ich weiß weder wie noch ob mann wie umsetzen kann.)

[Peach303]

Jo wär ne Möglichkeit. Aber ich denke das der Sensor der Maus nah an den Boden muß... Ich brauch da Platz. Aber vielleicht kann man die Dioden der Maus auch umbasteln/verbiegen?!

[Sim Robot]

Wenn das so ist baut mann das ganze an ein gelenk, sodass der sensor angehoben werden kann. Wenn das ganze ein ketten fahzeug ist, dann istz der abstand zum boden nicht wichtig. Ansonsten ewentuell schon.

[wawa]

drehen sich die raeder am boden? dann nimm einfach ein zusaetzliches mitlaufendes rad und mache einen radencoder daran

[goara]

bau nen gps empfänger drauf ;) !! harhar..

was auch noch ne idee wäre, einen bügel der nach unten gedrückt wird mit nem kleinen rädchen dran..

[Excalibur]

Überwache die Stromaufnahme Deiner Motoren.
Wenn Dein Bot hängen bleibt, drehen die Räder entweder durch oder bleiben stehen. In beiden Fällen korreliert die Stromaufnahme nicht mit der eingestellten Fahrtstufe.

[wawa]

@goara

"bau nen gps empfänger drauf !! harhar.."
das ist zwar spassig gemeint - aber - schon mal einen echten GPS Chip ausgelesen? da springt die position so mal locker zwischen 50-100METER.
mal sollte den jungen, unerfahrenen robotbauern nicht ne idee nahelegen die nicht mal so lalala ( nebenher ) realisiert werden kann, sondern jahrelange Erfahrung benoetigt.

[goara]

war ja nicht ernst gemeint desswegen das harhar....