Murdoc_mm
21.02.2008, 16:27
Hi,
ich würde gern mal wissen was man denn so für Werte bei einem analogen Servo erfassen kann.
Ohne das Gehäuse zu öffnen:
- Servostrom über Shunt in der Zuleitung messen
- "Belastung" des Servo über Signalleitung abfragen (von Radbruch entdeckt, Klick (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=37927&highlight=) )
Was noch? :-s
Und wenn das Gehäuse offen ist:
- natürlich auch alles was oben geschrieben wurde (gibts vielleicht noch andere Wege die gleichen Werte anders zu messen?)
- Poti abfragen um den aktuellen Winkel zu messen
Was noch? :-s
Sehr interessant finde ich die Messung über die Signalleitung ob der Servo belastet ist oder nicht \:D/ . Hat das jemand schon mal mit nem Oszi angesehen?
Gruß
ich würde gern mal wissen was man denn so für Werte bei einem analogen Servo erfassen kann.
Ohne das Gehäuse zu öffnen:
- Servostrom über Shunt in der Zuleitung messen
- "Belastung" des Servo über Signalleitung abfragen (von Radbruch entdeckt, Klick (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=37927&highlight=) )
Was noch? :-s
Und wenn das Gehäuse offen ist:
- natürlich auch alles was oben geschrieben wurde (gibts vielleicht noch andere Wege die gleichen Werte anders zu messen?)
- Poti abfragen um den aktuellen Winkel zu messen
Was noch? :-s
Sehr interessant finde ich die Messung über die Signalleitung ob der Servo belastet ist oder nicht \:D/ . Hat das jemand schon mal mit nem Oszi angesehen?
Gruß