DaviDoc
13.02.2008, 23:19
Ich überlege es mir gerade welche Arten von Sensoren ein Roboter Arm haben sollte, Ideal angenommen.
Es soll ein Arm aufgebaut werden, der mit pneumatischen Muskeln als Aktoren (So ähnlich wie ZAR 5, der Roboter gebaut in der TU-Berlin) angetrieben wird. Diese werden mit hilfe von Ventile unter 6 bar gesteuert. Der Arm entspricht den natürlichen Arm eines Mensches. Also mit 4 Freiheitsgrade + 3 Freiheitsgrade mit dem Handgelenk.
Bisher habe ich mir gedacht der sollte:
-Drucksensoren (für jeden pneumatischen Muskel)
-Winkelmesser (für das Einfache Gelenk, Kugelgelenk?)
-Tastsensoren (Für die Hand)
-Dehnungssensoren (Wenn es für 5cm Dehnung gibt...)
haben, sodass der auch möglichst genau gesteuert werden kann. Was sagt ihr dazu? :)
Es soll ein Arm aufgebaut werden, der mit pneumatischen Muskeln als Aktoren (So ähnlich wie ZAR 5, der Roboter gebaut in der TU-Berlin) angetrieben wird. Diese werden mit hilfe von Ventile unter 6 bar gesteuert. Der Arm entspricht den natürlichen Arm eines Mensches. Also mit 4 Freiheitsgrade + 3 Freiheitsgrade mit dem Handgelenk.
Bisher habe ich mir gedacht der sollte:
-Drucksensoren (für jeden pneumatischen Muskel)
-Winkelmesser (für das Einfache Gelenk, Kugelgelenk?)
-Tastsensoren (Für die Hand)
-Dehnungssensoren (Wenn es für 5cm Dehnung gibt...)
haben, sodass der auch möglichst genau gesteuert werden kann. Was sagt ihr dazu? :)