Aller anfang ist schwer

[Merew]

Ja das weiss so gar ich :)
Ich habe mich nun entschlossen auch mit dem roboterbau anzufangen. (ich bin schon einige zeit hier, bin aber nie dazu gekommen)
Mir wurde früher immer gesagt ich soll mich ersteinmal nur auf mechanik oder nur auf elektronik konzentrieren. Dann kann ich keine ergebnisse sehen und werde unmotiviert, nein das möchte ich nicht :) Ich möchte mit beidem anfangen und das design links liegen lassen :)
Auch von einem Bausatz halte ich nichts.

Ich habe mir gedacht als einstiegsprojekt einen autonomen roboter zu bauen, der, immer wenn er an eine wand kommt, sich um 270° dreht.

Gesteuert soll das ganze mit einem C-Control, den ich mit VB programmiere, werden.

Meine frage wäre: Wie stell ich das an :) Ich weiss das ist ein grosses Projekt für einen blutigen anfänger wie mich, aber was soll man tun ;D

Ich dachte mir, das ich mich zuerst um mechanik kümmer und danach die passende elektronik aufsätze. Ich habe mich dazu entschieden, den bot rund zu bauen, da er dadurch wohl nicht so anfällig für ecken ist :)

Mechanik:
Welche materialien brauche ich?
Welche bezugsquellen?

Elektronik:
Welche komponenten brauche ich?
Welche Bezugsquellen?
Welche Stromversorgung böte sich an? (9V?)
Welche sensoren brauche ich, um wänden auszuweichen? (Ultraschall?)

Allgemein:
Mit welchem programm soll ich schalt- und bauplan zeichnen? (Ich habe autocad)

Ersteinmal soll er ja nur geradeaus fahren^^

Mfg,
merew

[PicNick]

Ich würde sagen, du bist eine gute Kundschaft für unsere Wiki :
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Kategorie:Robotikeinstieg
Ich kann dir nur empfehlen, dort rumzustöbern :-)

[Theux]

elektronik:
ich würd dir empfehlen das rn-board 1.4 bei robotikhardware.de

für sensoren wäre einfache schalter gut die du an den rändern positionierst und damit weißt wenn der schalter geschlossen wird das da eine wand ist, weil der schalter dann gedrückt wird. wenn du dafür einen schaltplan willst wie du die schalter ungefähr anschließen musst, dann geh mal auf diesen link :

http://www.science-shop.de/artikel/775748

und schau dir dort in der anleitung zum asuro :D die beschaltung an^^

aber PicNick hat recht das müsste alles sehr gut in wiki stehn

[Feratu]

Also ich hab das so gemacht für meine zweiten bot (mein erster war genau das selbe aber da habe ich den noch über ein Kabel per pc gesteuert)


kannst dir ja mal anschauen. denn einfacher gehts net ^^

http://www.youtube.com/watch?v=WSOWqND3TBo

[Merew]

Ich hab so gar einen asuro, ich bin aber zu blöd den zusammen zu bauen^^
Die beigelegte anleitung ist für mich nicht verständlich, ich habe für mein alter zwar ahnung von technik, aber verstehen tu ich das leider nicht :D

Gibts da keine alternativ-anleitung? ^^

Ich werd mich mal im wiki umsehen^^

[PicNick]

Die Jugend ist eine Krankheit, die sich von alleine jeden Tag bessert

[Merew]

Mag sein :)
Ahja, mir fällt gerade auf, dass mir die CD vom ASURO fehlt... kann mir jemand die daten hochladen? Ich hab nurnoch WinAVR und die libs...

Mfg,
Merew

[tliffcom]

ist dir hiermit geholfen? http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro_downloads.dat


mfg,
tliffcom!

[hosti]

hm, ich möchte dich ja echt nicht entmutigen. Aber wen du schon beim Asuro Probleme hast dann kriegst du ein eigenes Projekt bestimmt nicht zur fertigstellung.

Der Asuro ist sehr einfach gehalten und sollte eigentlich keine Probleme beim zusammenbau machen. Ich würde dir raten dich erstmal mit ihm nochmals intensiv zu beschäftigen und dir dann nochmals Gedanken zu machen.

[Merew]

Hab ich ja jetzt auch vor :)
Villeicht lags auch nur daran, das ich beim letzten versuch schlecht gelaunt war, und es dann nicht nochmal probiert habe :D

Danke tliffcom
Deutsch wäre natürlich noch besser, aber ich denke das wirds schon tuhen ;D

Mfg,
Merew

€d!t: Ein grosses Problem ist natürlich auch, das ich den ASURO im Keller zusammenbaue, der PC aber im 1. Stock steht :) Das es dazu keine schriftliche dokumentation gibt -.-

[Theux]

du musst ja nur den bestückungsplan ausdrucken und was R1 ist und so
ich hab meinen ja auch im keller gebaut und der pc steht oben^^

viel erfolg dann

Theux

[Merew]

Ja so hab ichs jetzt auch gemacht^^
Leider weiss ich nicht wie gewisse teile aussehen, aber wofür gibts wikipedia^^

Naja, ich muss mir noch Zinn kaufen...
Ich hoffe das wird was mit dem ASURO, bin nämlich nicht gerade ein meister im löten...

[T.J.]

Das klingt ja fast nach diesem Projekt: http://blog.cc-robotics.de/2007/10/28/jugend-forscht-projekt-2004/

[Merew]

Hmm, nur das mein Projekt noch nicht fertig ist xDDD
Aber hast schon recht, eine gewisse ähnlichkeit besteht schon xD

Also, vom C-Control hab ich schon viel gutes gehört, deswegen nehm ich ihn.
Ultraschall sensoren hab ich schon bei einem anderen bausatz gesehen und finde die recht gut.
So bin ich dazu gekommen^^

Diese Ideenklauer xD

[Merew]

Ich hab mir überlegt gleichzeitig mich noch mit µCs allgemein zu befassen.

Wie ist eigendlich das schaltzeichen für einen µC (allgemein)?

[Theux]

goggle mal aber was ich sagn wollt : üb lieber mal erst das löten bevor du deinen asuro machst

[Merew]

deswegen ja ;D hab schon gegoogled und find eine menge mist -.-

€d!t: kennt jemand villeicht eine gte µC einführung?

[hosti]

Ja, dieses Forum und die Wiki dazu

[Merew]

Ich kenn mich auf dem Gebiet nicht aus, und alle seiten die ich finde sind mir einfach zu hoch -.-

Das hier (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR) zum Beispiel...

gibts denn keinen artikel für die anfänger? ...

Doch mit einem wiki kann ich umgehen

€d!t: hat sich erledigt^^ ich hab jetzt doch eins gefunden^^

[Merew]

Ist der
Reichelt - art. ATMEGA 32-16 DIP
ein ATMEGA 32?!?
Ich sag ja ich versteh von µCs (bisher) nicht die bohne ;D

GND ist der anschluss für negativ oder? *doof anstell*