einfache getriebemotor-steuerung

[3Denis]

hallo,
ich hoffe die folgende frage ist nicht zu trivial, aber ich habe beim durchstöbern ältererer beiträge leider nichts passendes gefunden.
folgendes: ich möchte 2 kleine getriebemotoren (6V, keine schrittmotoren) mit einer möglichst einfachen steuerung ansprechen. dabei ist es wichtig dass ich sowohl drehzahl als auch drehrichtung mit potis steuern kann.
da ich in sachen elektronik völlig unbeleckt bin würde ich mich über jeden tip und hinweis freuen.

danke schonmal,
denis.

[Hessibaby]

Hi denis,
möchtest Du die Motoren einzeln oder gleichzeitig regeln ? Wenn Du diese gleichzeitig regeln möchtest kannst Du diese einfach in Reihe schalten und mit z.B. einem Minitrix Netzteil regeln. Gibt´s gebraucht bei Ebay oder im Spielwarenladen an der Ecke für kleines Geld.

Gruß Hartmut

[3Denis]

hi hartmut,
die motoren sollen getrennt steuerbar sein. es geht auch darum, daß es eine kleine mobile steuerung mit akkubetrieb sein soll. worüber ich zur zeit noch unklar bin, ist, ob es reicht, mit einem kleinen poti einfach die spannung vom akku zu regeln oder ob das poti eine kleine elektronik steuern müßte, die wiederum die geschwindigkeit des motors ansteuert. und dann wäre ja da dann noch das problem mit der drehrichtung.
um es konkret zu machen, ich baue gerade an einem remotehead für eine videokamera. mit den beiden motoren will ich dann die kamera um 2 achsen bewegen können. mechanisch ist das alles soweit fertig, wenn da nicht die steuerung wär...

[RG]

mit dem TLE4206 (Conrad-Nr. 142310) kann man solche Servosteuerungen aufbauen.

[Hessibaby]

Hi Denis,

welche Stromaufnahme haben die Motoren ? Willst Du eventuell eine Nachlaufsteuerung realisieren ?

Gruß Hartmut

hi hartmut,

das sind zwei igarashi motoren, 12V, leerlaufstrom 0.06 A, dauerstrom 0.08 A.
was ist eine nachlaufsteuerung? klingt danach, dass es sanft an- und ausläuft. das würde ja sicher mit den potis gehen.

@RG : den TLE4206 hab ich bei conrad nicht gefunden. kannst du da näheres zu sagen?

[Hessibaby]

Hi Denis,

bei einer Nachlaufsteuerung gibst Du z.B. mit einem Poti eine Position vor und die elektronik fährt den Motor welcher ebenfalls ein Poti bewegt nach bis die Widerstandswerte gleich sind.

Gruß Hartmut

zum TLE4206 (bei Conrad wohl tatsächlich nicht mehr gelistet):
http://katalog.elektroda.net/download.php?id=19230
dieses IC ist genau für solche von Hessibaby dargestellten Anwendungen gemacht (z.B. Leuchtweitenregulierung im Auto)
eine Alternative (von mir nicht getestet) wäre sicherlich die H-Brücke TLE 4205 (Conrad 153959).

RG

[3Denis]

hab mich nochmal schlau gemacht. bei conrad gibt es einen servotester. das ist im prinzip nur ein poti mit der entsprechenden elektronik um ein servo zu steuern. es ist aber so dass ich unbedingt meinen vorhandenen getriebemotor nehmen will und keinen umgebauten servo. allerdings könnte ich ja die elektronik aus einem servo an meinen motor bauen. das problem ist nun dass mein motor mit 12V läuft und die servoelektronik max. 6V rausläßt. kann mir da jemand einen tipp geben, wie ich trotz der 6V ausgangsspannung den 12V motor steuern kann?
gruss denis.

[RG]

ein 'Servo' gibts nicht nur im Modellbau sondern der Begriff steht allgemein für eine Antriebslösung mit Positionsrückmeldung zum Zwecke der Lageregelung.
der erwähnte Servotester simuliert das Ausgangsignal eines Fernsteuerempfängers, um ein Modellbau-Servo in seiner Funktion zu testen. für einen Dauereinsatz ist die Platine m.E. nicht geeignet.
RG

naja, das mit dem servotester scheint mir auch eine art umweg zu sein. zumal es eigentlich auch garnicht um eine nachlaufsteuerung geht, da einer der beiden motoren mehr als 360 grad bewegungsfreiheit haben muss.
hmm eigentlich will ich einfach nur mit einem poti einen getriebemotor links- und rechtsrum steuerbar machen. vielleicht ist die lösung dafür ja viel einfacher...?

[RG]

wenn es nie zum Ausregeln der Lageabweichung kommt, zB. weil das Istwertpoti kaput oder als fester Spannungsteiler ausgebildet ist, dann läuft der Motor eben fortdauernd in der gleichen Richtung (vorausgesetzt, die mitdrehenden Kabel lassen das zu...).
Läßt sich z.B. mit der C-Control realisieren:
2 Analogeingänge für die Sollwerte,
2 Analogeingänge für die Istwerte,
2 Digitalports für die Drehrichtungen,
2 Analogausgänge (PWM) für die Motordrehzahl.
RG
R.

[3Denis]

c-control klingt gut. aber für mein vorhaben immernoch zu aufwendig. da es für eine art expedition gedacht ist muss es mehr "russische bauweise" sein.
um dem thread jetzt mal ein ende zu setzen also folgende finale frage: gibt es irgendwo ein geeignetes poti? 12V und es müßte in der mittelstellung keine spannung durchlassen und links und rechts jeweils getrennt. im prinzip also so wie bei einem modellbahntrafo.

[sonic]

Nur so als Idee, wenn du dir 2 kleine billige Ferngesteuerte Modellautos kaufst, die Fahrtregler ausbaust und an deine Motoren baust, dann wären doch alle Kriterien erfüllt oder? Das wär sogar Fernsteuerbar.
Die sollten auch relativ robust gebaut sein.

Mit einem bzw. 2 Potis alleine lässt sich das nicht machen...

Gruß, Sonic

hi sonic,
in die richtung hatte ich schon gedacht. allerdings scheitert es unter anderem auch daran, dass die motoren ja 12V brauchen.
gibt es denn tatsächlich keine solchen potis mit dieser mittelstellung=null? und was ist dann in so´nem modellbahntrafo drin?

gruss denis

[RG]

Bei meiner uralten (1970) Modellbahn hatte ich einen Trafo,
bei dem per Drehknopf über mehrere Anzapfungen der Wicklung
die Ausgangsspannung (und ihre Polarität) verändert wurden.
Und in der Mittelstellung war eben kein Kontakt, also Stop.

RG

genau, sowas meine ich. und ich dachte erst, so ein ding (also nur das poti) müßte man problemlos bei conrad oder so auftreiben können. bisher aber fehlanzeige.

denis

[Manf]

muss es mehr "russische bauweise" sein.
"Russische" Bauweise zur Diskussion. Schaltung mit 1001 Verbesserungsmöglichkeiten.

[bigblock79]

Hallo

Also die Lösung mit Modellbauservos und Servotester ist nicht sehr haltbar, zumindest der Servotester nicht! Ich habs (leider) schon mal ausprobiert :-(

Gruss

Ed

[RG]

eine der 1001 Variationsmöglichkeiten zur Skizze von Manfred:
die Potis gehören zu einem Tandem-Poti und sind 'entgegengesetzt' geschaltet. So kann der gesamte Bereich der Versorgungsspannung genutzt werden.

RG

wie wäre es mit nem einfachen mechanischen fahrtenregler so was war in meinem ferngesteuerten modellauto drin zu meiner jugendzeit...ansonsten gibts doch elektonische motorsteuerungsplatinen bei conrad glaub ich